NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 770 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  770 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  62 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220899,215707,327.9445,6919.7822,38,0.8,40,-3.5,0.4,209.5,10,8.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.7,369656,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  220899,220507,327.8560,6919.7358,25,0.8,27,-3.5,0.5,204.2,9,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021220 _10V_AH  7.88,0.000
SM_CCo  93606,49.17,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.43,9.23,0.00,49.17,0.099,0.000,0.076,244,2191,1418,-7.82,-0.23,400.08,0,0,0,0,0,0,14.20,14.92,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  332.88,6921.33,060419,194957 MEM  302944
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  69991,1598
HUMID  62.91 CAP_FILE_SIZE  255511,1
INTERNAL_PRESSURE  8.59998 CFSIZE  260034560,184893440
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.064,187.00,1
_24V_AH  12.50,225.331 GPS  240899,000806,324.632,6919.411,40,0.7,41,-3.5,0.0,0.0,11,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26423139.74 SBE_CT42323126.81
Roll_motor616550.39 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30413885278.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface497647.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer303141537.66 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29204.68
TT835599265.61
LPSleep8711721503.41
TT8_Active518938.70
TT8_Sampling223728497.01
TT8_CF867934183.13
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217116273.83
GPS_charging000.00
Compass159517216.57
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 247 2222 1435 1419 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.78 0.004 16390 0.000 0.000 247 2223 3368 3347 3390 0 0 0 0 0 0 14.85 12.58 14.70
76 -0.78 -77.9 247 2223 3347 3390 4.6 -13.6 11 96 12.20 1.08 0.00 0.000 2820 0.423 0.054 2493 2883 3372 3355 3389 0 0 0 0 0 0 13.81 14.26 14.09
135 -0.54 -77.9 2493 2884 3365 3384 30.7 -30.8 21 143 0.32 1.08 0.00 0.000 3206 0.256 0.034 2575 2185 3374 3365 3383 0 0 0 0 0 0 13.74 14.34 13.96
327 -0.43 -77.9 2574 2182 3371 3381 68.8 -18.5 49 332 0.15 1.17 0.00 0.000 2436 0.277 0.047 2612 2880 3376 3371 3381 0 0 0 0 0 0 13.85 14.09 13.98
481 -0.51 -77.9 2611 2880 3373 3381 86.5 -10.4 79 485 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.032 2612 2188 3376 3373 3380 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.36
674 -0.59 -77.9 2612 2183 3375 3381 101.6 -7.7 99 679 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.150 0.050 2564 2878 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.44 14.12 14.45
717 -0.53 -77.9 2564 2878 3375 3381 105.5 -9.2 107 721 0.00 1.02 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2564 2202 3378 3375 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.34 14.38
911 -0.53 -77.9 2564 2197 3381 3380 121.8 -6.9 127 915 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2564 1518 3380 3381 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.01
935 -0.53 -77.9 2564 1518 3382 3381 123.5 -6.4 132 942 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2564 2188 3381 3381 3381 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.29
1124 -0.53 -77.9 2563 2188 3385 3381 137.0 -8.5 151 1128 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2564 1526 3383 3385 3381 0 0 0 0 0 0 15.00 14.24 15.01
1160 -0.57 -77.9 2564 1526 3386 3380 140.7 -9.5 158 1167 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2564 2193 3383 3386 3380 0 0 0 0 0 0 14.23 14.20 14.28
1347 -0.57 -77.9 2564 2193 3388 3381 156.2 -6.2 177 1352 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.037 2564 1522 3384 3387 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.24 15.03
1422 -0.62 -77.9 2564 1523 3389 3381 159.5 -3.9 191 1426 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.045 2564 2207 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.28
1615 -0.62 -77.9 2563 2207 3389 3381 168.2 -6.2 211 1619 0.00 1.12 0.00 0.000 292 0.000 0.060 2564 2891 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.03
1658 -0.65 -77.9 2564 2891 3389 3380 171.1 -7.2 219 1662 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2564 2184 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.36
1851 -0.69 -77.9 2563 2179 3389 3381 188.0 -9.2 239 1855 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2564 1535 3385 3389 3381 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.03
1928 -0.74 -77.9 2563 1535 3389 3380 195.5 -9.3 254 1936 0.10 1.23 0.00 0.000 5254 0.097 0.046 2521 2202 3384 3389 3380 0 0 0 0 0 0 14.00 14.15 14.08
2116 -0.69 -77.9 2520 2201 3389 3379 212.7 -8.6 273 2121 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.061 2520 2891 3384 3389 3379 0 0 0 0 0 0 15.00 14.05 15.02
2203 -0.64 -77.9 2520 2891 3389 3378 220.3 -7.8 290 2211 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2520 2199 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.29 14.27 14.31
2391 -0.61 -77.9 2520 2199 3389 3376 233.5 -7.3 309 2397 0.15 1.20 0.00 0.000 2436 0.278 0.057 2552 2888 3382 3389 3376 0 0 0 0 0 0 13.78 14.00 13.90
2479 -0.64 -77.9 2552 2888 3389 3374 239.4 -6.5 326 2486 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2552 2197 3381 3389 3374 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.30
2679 -0.68 -77.9 2552 2197 3389 3372 252.0 -6.3 344 2683 0.00 1.15 0.00 0.000 676 0.000 0.036 2551 1538 3380 3389 3372 0 0 0 0 0 0 14.99 14.17 15.01
2780 -0.72 -77.9 2552 1538 3389 3372 259.1 -7.1 364 2784 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2552 2194 3380 3389 3371 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.20
2984 -0.76 -77.9 2552 2194 3388 3370 274.0 -7.7 374 2989 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.138 0.033 2501 1534 3379 3388 3370 0 0 0 0 0 0 14.49 14.14 14.49
3048 -0.68 -77.9 2500 1534 3387 3370 279.6 -8.8 386 3052 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.243 0.048 2531 2206 3378 3387 3370 0 0 0 0 0 0 13.51 14.09 13.71
3262 -0.68 -77.9 2531 2206 3386 3367 295.5 -7.0 398 3266 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.064 2531 2890 3377 3386 3368 0 0 0 0 0 0 15.01 13.97 15.03
3307 -0.68 -77.9 2530 2890 3386 3367 299.0 -7.4 407 3311 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2531 2210 3376 3386 3367 0 0 0 0 0 0 14.26 14.23 14.28
3505 -0.68 -77.9 2531 2206 3384 3364 314.0 -8.1 416 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2206 3374 3384 3365 0 0 0 0 0 0 15.03 15.04 15.04
3686 -0.68 -77.9 2531 2206 3382 3363 328.3 -7.8 422 3690 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2531 1525 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.03
3707 -0.68 -77.9 2531 1525 3382 3363 330.0 -7.2 426 3711 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2531 2204 3372 3382 3363 0 0 0 0 0 0 14.11 14.06 14.14
3900 -0.68 -77.9 2531 2204 3381 3362 343.0 -6.7 434 3904 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2531 1528 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
4002 -0.68 -77.9 2530 1528 3380 3362 350.0 -6.9 454 4005 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2531 2204 3370 3379 3362 0 0 0 0 0 0 14.08 14.03 14.12
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state 93548 begin surface coast
93586 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93586 begin surface