LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  77
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  7519.2256
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  201255,6116.478,-5509.807,49,1.7,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,-0.178
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -10707.5,67.1,-48.7,3330.1,-3079.8
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  17833.8,-128.8,-102.9,-51660.1,1917.1
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.9,142172,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -49.8 D_GRID  1001
GPS2  202757,6116.609,-5509.824,15,1.6,15,-32.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2163 DATA_FILE_SIZE  37600,1532
_24V_AH  23.5,11.661 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,1,0
_10V_AH  10.4,7.035  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.25 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -3.6 5 84 10.47 0.00 -11.05 0.000 6
386 -1.19 -127.1 -8.9 38 394 0.00 3.02 0.00 0.000 4
526 -1.19 -127.1 -8.9 66 529 0.00 2.77 0.00 0.000 6
831 -1.19 -127.1 -8.0 97 839 0.00 3.02 0.00 0.000 4
851 -1.19 -127.1 -8.0 101 859 0.00 2.95 0.00 0.000 6
1161 -1.19 -127.1 -7.5 133 1169 0.00 3.02 0.00 0.000 4
1326 -1.19 -127.1 -7.5 166 1334 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1636 -1.19 -127.1 -6.9 198 1644 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1671 -1.19 -127.1 -6.9 205 1674 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1976 -1.19 -127.1 -6.6 236 1984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2296 -1.19 -127.1 -6.0 253 2314 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2616 -1.19 -127.1 -6.7 269 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2936 -1.19 -127.1 -6.9 285 2944 0.00 3.08 0.00 0.000 4
2956 -1.19 -127.1 -6.9 289 2964 0.00 3.00 0.00 0.000 6
3266 -1.19 -127.1 -7.1 306 3284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3586 -1.19 -127.1 -7.0 322 3594 0.00 3.10 0.00 0.000 4
3651 -1.19 -127.1 -7.0 335 3659 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3961 -1.19 -127.1 -7.5 352 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4301 -1.19 -127.1 -7.3 365 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4661 -1.19 -127.1 -6.8 374 4669 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4686 -1.19 -127.1 -6.8 379 4694 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5016 -1.19 -127.1 -6.9 389 5024 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5036 -1.19 -127.1 -6.9 393 5044 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5366 -1.19 -127.1 -6.8 403 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5726 -1.19 -127.1 -6.5 412 5764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6086 -1.19 -127.1 -6.0 421 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6446 -1.19 -127.1 -6.0 430 6454 0.00 3.08 0.00 0.000 4
6471 -1.19 -127.1 -6.0 435 6479 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6801 -1.19 -127.1 -6.4 445 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7161 -1.19 -127.1 -6.8 454 7199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7521 -1.19 -127.1 -6.7 463 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7881 -1.19 -127.1 -6.8 472 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8241 -1.19 -127.1 -6.6 481 8249 0.00 3.02 0.00 0.000 4
8271 -1.19 -127.1 -6.6 487 8279 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8601 -1.19 -127.1 -6.4 497 8639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8961 -1.19 -127.1 -5.9 506 8999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9321 -1.19 -127.1 -5.4 515 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9681 -1.19 -127.1 -5.1 524 9719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10041 -1.19 -127.1 -4.8 533 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10401 -1.19 -127.1 -4.8 542 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10761 -1.19 -127.1 -5.3 551 10769 0.00 3.02 0.00 0.000 4
10786 -1.19 -127.1 -5.3 556 10789 0.00 2.75 0.00 0.000 6
11111 -1.19 -127.1 -5.4 565 11119 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11141 -1.19 -127.1 -5.4 571 11184 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11506 -1.19 -127.1 -5.8 581 11544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11866 -1.19 -127.1 -6.2 590 11904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12226 -1.19 -127.1 -6.1 599 12234 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12266 -1.19 -127.1 -6.1 607 12269 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12591 -1.19 -127.1 -5.8 616 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12951 -1.19 -127.1 -5.6 625 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13311 -1.19 -127.1 -5.4 634 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13671 -1.19 -127.1 -5.1 643 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14031 -1.19 -127.1 -5.1 652 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14391 -1.19 -127.1 -5.3 661 14429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14751 -1.19 -127.1 -5.6 670 14789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15111 -1.19 -127.1 -5.7 679 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15471 -1.19 -127.1 -6.0 688 15509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15792 -0.42 0.0 -6.0 696 15909 0.82 0.00 114.00 1.372 6
15909 1.19 127.1 -3.0 699 16029 1.70 0.00 113.35 1.321 6
16351 1.19 127.1 7.0 710 16359 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16416 1.19 127.1 7.0 723 16424 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16746 1.19 127.1 6.3 733 16754 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16781 1.19 127.1 6.3 740 16784 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17106 1.19 127.1 6.5 749 17114 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17151 1.19 127.1 6.5 758 17159 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17481 1.19 127.1 6.4 768 17519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17841 1.19 127.1 6.7 777 17849 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17896 1.19 127.1 6.7 788 17899 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18221 1.19 127.1 6.8 797 18229 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18296 1.19 127.1 6.8 812 18304 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18626 1.19 127.1 6.3 822 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18986 1.19 127.1 6.1 831 19024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19346 1.19 127.1 6.3 840 19354 0.00 2.98 0.00 0.000 4
19391 1.19 127.1 6.3 849 19399 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19721 1.19 127.1 6.0 859 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20081 1.21 140.6 5.6 868 20119 0.00 0.00 11.20 1.275 6
20441 1.23 159.4 5.4 877 20479 0.00 3.10 15.60 1.243 4
20506 1.23 159.4 5.4 883 20549 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20871 1.25 173.6 5.5 893 20909 0.00 0.00 12.07 1.231 6
21231 1.25 173.6 6.5 902 21269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21591 1.25 173.6 6.8 911 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21951 1.25 173.6 7.0 920 21959 0.00 3.05 0.00 0.000 4
21996 1.25 173.6 7.0 929 22004 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22326 1.25 173.6 7.2 939 22334 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22396 1.25 173.6 7.2 953 22439 0.00 2.77 0.00 0.000 6
22761 1.25 173.6 7.0 963 22769 0.00 3.02 0.00 0.000 4
22821 1.25 173.6 7.0 975 22829 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23151 1.25 173.6 7.5 985 23159 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23206 1.25 173.6 7.5 996 23249 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23571 1.25 173.6 7.6 1006 23579 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23611 1.25 173.6 7.6 1014 23619 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23941 1.25 173.6 7.9 1024 23949 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24006 1.25 173.6 7.9 1037 24014 0.00 2.83 0.00 0.000 6
24336 1.25 173.6 7.7 1047 24344 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24386 1.25 173.6 7.7 1057 24394 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24716 1.25 173.6 7.3 1067 24724 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24786 1.25 173.6 7.3 1081 24794 0.00 2.83 0.00 0.000 6
25116 1.25 173.6 6.6 1091 25154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25476 1.25 173.6 6.7 1100 25484 0.00 3.10 0.00 0.000 4
25521 1.25 173.6 6.7 1109 25529 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25851 1.25 173.6 6.7 1119 25859 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25916 1.25 173.6 6.7 1132 25924 0.00 2.83 0.00 0.000 6
26246 1.25 173.6 7.0 1142 26254 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26296 1.25 173.6 7.0 1152 26304 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26606 1.25 173.6 6.8 1169 26614 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26666 1.25 173.6 6.8 1181 26674 0.00 2.83 0.00 0.000 6
26976 1.25 173.6 7.0 1198 26984 0.00 3.10 0.00 0.000 4
27026 1.25 173.6 7.0 1208 27034 0.00 2.95 0.00 0.000 6
27336 1.25 173.6 7.4 1225 27344 0.00 3.05 0.00 0.000 4
27416 1.25 173.6 7.4 1241 27439 0.00 2.80 0.00 0.000 6
27741 1.25 173.6 7.4 1258 27759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28061 1.25 173.6 6.7 1274 28079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28381 1.25 173.6 7.0 1291 28389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28691 1.26 181.1 5.8 1322 28699 0.00 0.00 6.40 0.889 6
29001 1.26 181.1 7.6 1353 29009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29311 1.26 181.1 6.7 1384 29319 0.00 3.05 0.00 0.000 4
29401 1.26 181.1 6.7 1402 29409 0.00 2.90 0.00 0.000 6
29711 1.26 181.1 6.2 1434 29719 0.00 3.00 0.00 0.000 4
29776 1.26 181.1 6.2 1447 29779 0.00 2.75 0.00 0.000 6
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