NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  77 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080117,001500,-112.4662,5703.9854,38,1.1,42,-3.9,0.6,60.8,7,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  2 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  33.9,151990,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1000
GPS2  080117,002152,-112.5265,5704.0938,6,0.8,12,-3.9,0.5,103.5,10,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022596 _10V_AH  13.18,0.000
SM_CCo  24251,83.88,0.083,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.00,9.10,2.55,83.88,0.062,0.070,0.083,190,2410,1131,-9.64,-0.48,450.12,0,0,0,0,0,0,14.64,14.62,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -113.33,5704.09,070117,171812 MEM  311152
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79945,1872
HUMID  44.64 CAP_FILE_SIZE  210786,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2085289984
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  223 CURRENT  0.034,198.38,1
_24V_AH  13.32,21.462 GPS  080117,070904,-110.889,5705.445,37,0.7,39,-3.9,0.6,199.5,10,8.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22370110.84 SBE_CT82623255.50
Roll_motor24521667098.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32620298816.31 nil000.00
VBD_pump_during_surface838292.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer261178621.57 nil000.00
Transponder_ping55420311.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13448.14
TT8345911522.54
LPSleep175202505.72
TT8_Active6431197.18
TT8_Sampling2981311245.37
TT8_CF81323765.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238315486.99
GPS_charging000.00
Compass265716577.30
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.71 -116.8 181 2420 1111 1137 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -77.30 0.000 16386 0.000 0.000 181 2420 3048 2911 3185 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
98 -0.71 -116.8 181 2419 2911 3185 3.0 -4.1 13 124 11.55 2.70 -7.80 0.000 18948 0.370 2.166 3061 986 3445 3246 3644 0 0 0 0 0 0 14.34 13.76 14.51
172 -0.71 -116.8 3060 985 3250 3645 23.4 -21.9 26 179 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3060 2406 3447 3250 3645 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.64
480 -0.71 -116.8 3060 2406 3252 3645 71.5 -10.1 69 485 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3060 989 3448 3252 3645 0 0 0 0 0 0 14.92 14.62 14.93
620 -0.71 -116.8 3060 988 3255 3645 84.7 -9.8 97 627 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3060 2402 3449 3254 3645 0 0 0 0 0 0 14.77 14.68 14.79
927 -0.71 -116.8 3060 2403 3258 3645 118.9 -14.4 128 936 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3060 3813 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 15.00 14.71 15.02
1001 -0.71 -116.8 3060 3813 3258 3645 130.9 -14.7 143 1009 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3060 2390 3452 3258 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.74 14.85
1308 -0.71 -116.8 3060 2390 3260 3646 168.4 -9.4 174 1312 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.107 3060 988 3452 3259 3646 0 0 0 0 0 0 15.04 14.73 15.05
1398 -0.71 -116.8 3060 988 3260 3646 177.2 -8.9 192 1404 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2406 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.86 14.77 14.88
1704 -0.71 -116.8 3060 2406 3260 3645 198.6 -6.5 223 1708 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3060 3813 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 15.06 14.76 15.07
1738 -0.71 -116.8 3060 3813 3260 3645 201.1 -7.1 230 1745 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3060 2407 3453 3260 3646 0 0 0 0 0 0 14.83 14.76 14.85
2045 -0.71 -116.8 3060 2406 3260 3646 228.4 -10.1 261 2049 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3060 978 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 15.07 14.77 15.09
2121 -0.71 -116.8 3060 978 3260 3645 236.3 -10.3 276 2130 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3060 2409 3452 3260 3645 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.91
2441 -0.71 -116.8 3060 2409 3260 3645 267.3 -9.2 297 2445 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3059 3813 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.09 14.78 15.11
2560 -0.71 -116.8 3060 3813 3259 3644 278.0 -9.2 321 2565 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 3060 2395 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.92
2887 -0.71 -116.8 3060 2395 3256 3645 303.8 -7.7 336 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2395 3450 3256 3644 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.12
3187 -0.71 -116.8 3060 2395 3254 3644 328.4 -8.9 346 3191 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.114 3060 980 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.81 15.12
3251 -0.71 -116.8 3060 980 3254 3642 334.6 -9.4 359 3256 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3060 2400 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 14.93 14.83 14.95
3573 -0.71 -116.8 3060 2401 3252 3642 361.5 -8.1 373 3577 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.118 3061 3822 3446 3251 3642 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
3672 -0.71 -116.8 3060 3822 3252 3640 370.1 -8.4 393 3677 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3060 2394 3445 3251 3640 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.96
3989 -0.71 -116.8 3060 2394 3252 3636 395.3 -7.8 406 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2393 3443 3251 3636 0 0 0 0 0 0 15.13 15.15 15.14
4290 -0.71 -116.8 3060 2393 3250 3634 417.8 -7.2 416 4296 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3060 3818 3442 3250 3634 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.15
4337 -0.71 -116.8 3060 3819 3250 3633 421.4 -6.7 426 4342 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3061 2396 3441 3250 3633 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4649 -0.71 -116.8 3060 2395 3249 3631 441.5 -6.6 438 4653 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3060 3823 3439 3248 3631 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
4683 -0.71 -116.8 3060 3822 3248 3631 444.1 -7.2 445 4688 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3060 2401 3440 3249 3631 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5005 -0.71 -116.8 3060 2401 3246 3630 466.5 -7.2 459 5010 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3060 984 3437 3245 3629 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.16
5030 -0.71 -116.8 3060 984 3245 3628 468.6 -8.1 464 5037 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3060 2409 3436 3245 3628 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5337 -0.71 -116.8 3060 2409 3245 3625 491.0 -7.2 475 5341 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3060 3811 3435 3245 3626 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.16
5466 -0.71 -116.8 3060 3812 3245 3625 501.0 -7.5 501 5471 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3060 2394 3435 3245 3625 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
5783 -0.71 -116.8 3060 2393 3241 3623 523.9 -7.2 514 5787 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.115 3060 3818 3432 3242 3623 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.15
5812 -0.71 -116.8 3060 3818 3243 3623 526.2 -8.0 520 5817 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3060 2387 3433 3243 3623 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
6134 -0.71 -116.8 3060 2387 3241 3621 550.4 -7.7 534 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2387 3431 3242 3621 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
6434 -0.71 -116.8 3060 2387 3241 3618 572.5 -7.3 544 6440 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3060 3810 3429 3241 3617 0 0 0 0 0 0 15.14 14.82 15.16
6517 -0.71 -116.8 3060 3810 3241 3617 579.0 -8.0 561 6524 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3060 2397 3429 3241 3617 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
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12799 -0.71 -116.8 3060 2398 3228 3599 975.3 -6.7 915 12800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2398 3413 3228 3599 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
13038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13038 begin apogee
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13152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13152 begin climb
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state 24211 begin surface coast
24233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 24233 begin surface