WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00091399997
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  77
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222506,4658.900,-12735.719,56,1.2,56 SPEED_LIMITS  0.119,0.201
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,0.055
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -36530.6,-37.2,262.8,-109261.5,-1049.0
_SM_CCo  421.7 KALMAN_Y  -5150.7,174.1,-2.5,-125062.1,-1521.6
_SM_DEPTHo  0.69 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  55.1,199227,-14.1,-6.875
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  1001
GPS2  223221,4658.875,-12735.725,15,1.8,15,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2422 DATA_FILE_SIZE  48470,1667
_24V_AH  23.6,17.117 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,14,2
_10V_AH  10.2,11.553

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.03 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.92 0.000 6
82 -1.03 -117.3 -7.0 7 111 9.35 2.65 -15.02 0.000 4
338 -1.03 -117.3 -7.0 55 341 0.00 2.60 0.00 0.000 6
648 -1.03 -117.3 -12.1 99 656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
958 -1.03 -117.3 -9.0 130 966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1268 -1.03 -117.3 -8.5 161 1276 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1318 -1.03 -117.3 -8.5 171 1321 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1623 -1.03 -117.3 -9.0 187 1641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1943 -1.03 -117.3 -7.8 203 1951 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1993 -1.03 -117.3 -7.8 213 2001 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2303 -1.03 -117.3 -8.2 230 2311 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2348 -1.03 -117.3 -8.2 239 2351 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2653 -1.03 -117.3 -8.0 255 2671 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2973 -1.03 -117.3 -8.3 271 2981 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3038 -1.03 -117.3 -8.3 284 3061 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3363 -1.03 -117.3 -7.8 294 3371 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3438 -1.03 -117.3 -7.8 309 3446 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3768 -1.03 -117.3 -7.4 319 3806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4128 -1.03 -117.3 -6.8 328 4136 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4218 -1.03 -117.3 -6.8 346 4221 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4543 -1.03 -117.3 -7.0 355 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4903 -1.03 -117.3 -7.5 364 4911 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4983 -1.03 -117.3 -7.5 380 4991 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5313 -1.03 -117.3 -7.6 390 5351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5673 -1.03 -117.3 -7.9 399 5681 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5733 -1.03 -117.3 -7.9 411 5741 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6063 -1.03 -117.3 -6.9 421 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6423 -1.03 -117.3 -6.6 430 6431 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6513 -1.03 -117.3 -6.6 448 6521 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6843 -1.03 -117.3 -6.6 458 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7203 -1.03 -117.3 -6.4 467 7211 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7253 -1.03 -117.3 -6.4 477 7296 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7618 -1.03 -117.3 -6.0 487 7656 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7978 -1.03 -117.3 -5.8 496 7986 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8063 -1.03 -117.3 -5.8 513 8071 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8393 -1.03 -117.3 -6.1 523 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8753 -1.03 -117.3 -6.1 532 8761 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8833 -1.03 -117.3 -6.1 548 8841 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9163 -1.03 -117.3 -6.0 558 9171 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9233 -1.03 -117.3 -6.0 572 9241 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9563 -1.03 -117.3 -5.8 582 9601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9923 -1.03 -117.3 -6.0 591 9961 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
10283 -1.03 -117.3 -6.5 600 10291 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10373 -1.03 -117.3 -6.5 618 10381 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10703 -1.03 -117.3 -6.0 628 10741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11063 -1.03 -117.3 -5.6 637 11071 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11128 -1.03 -117.3 -5.6 650 11136 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11458 -1.03 -117.3 -5.5 660 11496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11818 -1.03 -117.3 -5.6 669 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12178 -1.03 -117.3 -5.9 678 12186 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12248 -1.03 -117.3 -5.9 692 12256 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12578 -1.03 -117.3 -6.0 702 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12938 -1.03 -117.3 -6.5 711 12946 0.00 2.77 0.00 0.000 4
13003 -1.03 -117.3 -6.5 724 13011 0.00 2.67 0.00 0.000 6
13333 -1.03 -117.3 -6.3 734 13371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13654 -0.33 0.0 -6.3 742 13771 0.72 0.00 103.97 1.499 6
13772 1.03 117.3 -2.8 745 13891 1.45 2.73 99.90 1.416 4
13928 1.03 117.3 -2.8 755 13936 0.00 2.77 0.00 0.000 6
14258 1.03 117.3 7.8 765 14266 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14303 1.03 117.3 7.8 774 14311 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14633 1.03 117.3 7.7 784 14641 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14678 1.03 117.3 7.7 793 14686 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15008 1.03 117.3 7.5 803 15016 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15048 1.03 117.3 7.5 811 15056 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15378 1.03 117.3 7.6 821 15386 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15428 1.03 117.3 7.6 831 15436 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15758 1.03 117.3 7.6 841 15796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16118 1.03 117.3 7.7 850 16126 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16203 1.03 117.3 7.7 867 16211 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16533 1.03 117.3 7.8 877 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16893 1.03 117.3 7.7 886 16901 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16953 1.03 117.3 7.7 898 16961 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17283 1.03 117.3 7.6 908 17291 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17343 1.03 117.3 7.6 920 17351 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17673 1.03 117.3 7.3 930 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18033 1.03 117.3 7.0 939 18041 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18093 1.03 117.3 7.0 951 18101 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18423 1.04 128.6 6.4 961 18461 0.00 2.83 8.63 1.390 4
18468 1.04 128.6 6.4 963 18476 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18798 1.05 139.8 6.4 973 18836 0.00 0.00 9.65 1.357 6
19158 1.05 139.8 7.0 982 19166 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19263 1.05 139.8 7.0 1003 19271 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19593 1.05 139.8 7.2 1013 19601 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19633 1.05 139.8 7.2 1021 19641 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19963 1.05 139.8 7.4 1031 19971 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20008 1.05 139.8 7.4 1040 20016 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20338 1.05 139.8 7.3 1050 20376 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20698 1.05 139.8 7.2 1059 20706 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20773 1.05 139.8 7.2 1074 20781 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21103 1.05 139.8 7.1 1084 21111 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21158 1.05 139.8 7.1 1095 21166 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21488 1.05 139.8 7.2 1105 21496 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21538 1.05 139.8 7.2 1115 21546 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21868 1.05 139.8 7.1 1125 21876 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21908 1.05 139.8 7.1 1133 21916 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22238 1.06 156.4 6.2 1143 22276 0.00 0.00 13.57 1.170 6
22598 1.08 175.2 6.1 1152 22636 0.00 2.85 14.70 1.136 4
22688 1.08 175.2 6.1 1163 22696 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23018 1.08 179.5 6.7 1173 23056 0.00 2.80 3.58 1.196 4
23063 1.08 179.5 6.7 1175 23106 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23408 1.08 182.4 6.8 1186 23426 0.00 2.77 2.10 1.220 4
23463 1.08 182.4 6.8 1194 23471 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23773 1.08 182.4 7.5 1211 23781 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23843 1.08 182.4 7.5 1225 23851 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24153 1.08 182.4 8.1 1242 24161 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24203 1.08 182.4 8.1 1252 24211 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24513 1.08 182.4 7.5 1269 24531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24833 1.10 196.7 6.3 1285 24851 0.00 2.83 11.30 1.027 4
24888 1.10 196.7 6.3 1293 24896 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25198 1.11 215.0 6.1 1310 25221 0.00 2.85 14.85 0.988 4
25263 1.11 215.0 6.1 1320 25271 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25573 1.11 215.0 7.2 1346 25581 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25613 1.11 215.0 7.2 1354 25621 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25923 1.12 223.8 6.5 1386 25936 0.00 2.80 6.70 0.990 4
25988 1.12 223.8 6.5 1398 25991 0.00 2.70 0.00 0.000 6
26293 1.18 286.5 4.3 1429 26351 0.15 0.00 49.95 0.888 6
26653 1.20 307.3 6.0 1465 26676 0.00 2.85 15.77 0.888 4
26743 1.20 307.3 6.0 1481 26746 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27048 1.21 324.7 6.2 1542 27066 0.00 0.00 13.40 0.874 6
27368 1.26 374.1 4.9 1606 27411 0.00 2.85 39.20 0.819 4
27513 1.26 374.1 4.9 1635 27526 0.00 2.67 0.00 0.000 6