WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  77 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1083.8505 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011537,4659.786,-12720.218,37,1.5,44 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.164,0.106
_SM_CCo  361.8 KALMAN_X  203.3,203.3,203.3,4792.3,-544.9
_SM_DEPTHo  1.00 KALMAN_Y  -540.2,-540.2,-540.2,3997.7,1448.1
_SM_ANGLEo  -66.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  38.0,178250,-11.4,-6.000
GPS2  012321,4659.755,-12720.195,13,1.8,13,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2584 DATA_FILE_SIZE  34021,1094
_24V_AH  23.3,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 67 0.00 0.00 -59.40 0.000 2 0.000 0.000
68 -0.92 -127.1 -7.7 6 98 11.20 2.85 -14.48 0.000 4 0.119 0.060
268 -0.92 -127.1 -12.0 26 272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
573 -0.92 -127.1 -11.4 83 577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
883 -0.92 -127.1 -9.9 123 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1193 -0.92 -127.1 -7.9 154 1201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1513 -0.92 -127.1 -7.5 183 1531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1833 -0.92 -127.1 -8.2 199 1837 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1863 -0.92 -127.1 -8.5 200 1867 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2173 -0.92 -127.1 -7.6 216 2177 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2223 -0.92 -127.1 -7.4 218 2227 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2533 -0.92 -127.1 -7.4 234 2537 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2553 -0.92 -127.1 -8.3 235 2557 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2873 -0.92 -127.1 -7.5 251 2877 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2918 -0.92 -127.1 -7.9 253 2922 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3233 -0.92 -127.1 -6.6 269 3237 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3263 -0.92 -127.1 -6.6 270 3267 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3593 -0.92 -127.1 -7.0 283 3597 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3658 -0.92 -127.1 -8.0 284 3662 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4013 -0.92 -127.1 -6.7 290 4017 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4043 -0.92 -127.1 -7.6 290 4047 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4373 -0.92 -127.1 -6.9 296 4431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4733 -0.92 -127.1 -6.8 302 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5093 -0.92 -127.1 -7.1 308 5097 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5143 -0.92 -127.1 -7.6 308 5147 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5453 -0.92 -127.1 -7.1 314 5457 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5488 -0.92 -127.1 -7.6 314 5492 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5813 -0.92 -127.1 -6.8 320 5871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6173 -0.92 -127.1 -6.1 326 6177 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6198 -0.92 -127.1 -7.4 326 6202 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6533 -0.92 -127.1 -6.2 332 6537 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6568 -0.92 -127.1 -7.3 332 6572 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6893 -0.92 -127.1 -6.4 338 6897 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6913 -0.92 -127.1 -6.5 338 6917 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7253 -0.92 -127.1 -5.8 344 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7613 -0.92 -127.1 -5.0 350 7617 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7668 -0.92 -127.1 -5.8 350 7672 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7973 -0.92 -127.1 -5.0 356 8031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8333 -0.92 -127.1 -5.1 362 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8693 -0.92 -127.1 -5.5 368 8697 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8743 -0.92 -127.1 -6.4 368 8747 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9053 -0.92 -127.1 -5.8 374 9111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9413 -0.92 -127.1 -5.6 380 9417 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9443 -0.92 -127.1 -6.7 380 9447 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9773 -0.92 -127.1 -6.0 386 9777 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9818 -0.92 -127.1 -6.7 386 9822 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10133 -0.92 -127.1 -6.6 392 10137 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10163 -0.92 -127.1 -7.4 392 10167 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10493 -0.92 -127.1 -6.2 398 10551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10853 -0.92 -127.1 -5.0 404 10857 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10898 -0.92 -127.1 -5.2 404 10902 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11213 -0.92 -127.1 -4.9 410 11271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11573 -0.92 -127.1 -5.5 416 11577 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11623 -0.92 -127.1 -6.2 416 11627 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11933 -0.92 -127.1 -5.6 422 11991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12293 -0.92 -127.1 -5.6 428 12297 0.03 2.95 0.00 0.000 4 0.119 0.060
12333 -0.92 -127.1 -6.1 428 12337 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12653 -0.92 -127.1 -4.8 434 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13013 -0.92 -127.1 -4.5 440 13017 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13043 -0.92 -127.1 -4.9 440 13047 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13373 -0.92 -127.1 -4.6 446 13377 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13398 -0.92 -127.1 -5.4 446 13402 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13733 -0.92 -127.1 -4.7 452 13791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14093 -0.92 -127.1 -4.3 458 14097 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14133 -0.92 -127.1 -5.5 458 14137 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14453 -0.92 -127.1 -3.9 464 14511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14813 -0.92 -127.1 -4.1 470 14817 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14853 -0.92 -127.1 -5.3 470 14857 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15173 -0.92 -127.1 -4.6 476 15177 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15208 -0.92 -127.1 -5.7 476 15212 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15533 -0.92 -127.1 -5.1 482 15591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15714 -0.33 0.0 5.3 485 15832 0.60 0.00 108.75 1.522 6 0.119 0.000
15833 0.92 127.1 3.7 487 15952 1.27 0.00 108.68 1.472 6 0.119 0.000
16253 0.92 127.1 7.3 494 16311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16613 0.92 127.1 7.7 500 16617 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16648 0.92 127.1 9.6 500 16652 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16973 0.92 127.1 7.6 506 16977 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17003 0.92 127.1 7.5 506 17007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17333 0.92 127.1 7.4 512 17337 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17363 0.92 127.1 9.0 512 17367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17693 0.92 127.1 8.0 518 17697 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17723 0.92 127.1 8.4 518 17727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18053 0.92 127.1 8.0 524 18057 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18078 0.92 127.1 8.6 524 18082 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18413 0.92 127.1 7.7 530 18417 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18483 0.92 127.1 8.1 531 18487 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18833 0.92 127.1 7.1 537 18837 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18883 0.92 127.1 8.8 537 18887 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19193 0.92 127.1 6.6 543 19197 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19233 0.92 127.1 6.8 543 19237 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19553 0.92 127.1 6.7 549 19557 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19593 0.92 127.1 7.9 549 19597 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19913 0.92 127.1 7.1 555 19917 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19948 0.92 127.1 7.7 555 19952 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20273 0.92 127.1 7.4 561 20277 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20303 0.92 127.1 8.7 561 20307 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20633 0.92 127.1 6.9 567 20637 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20693 0.92 127.1 8.2 568 20697 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21053 0.92 127.1 6.8 574 21057 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21088 0.92 127.1 7.5 574 21092 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21413 0.92 127.1 6.4 580 21417 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21453 0.92 127.1 7.6 580 21457 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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