WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  77 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -29062.541 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031337,4705.953,-12622.278,34,1.7,34 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.020
_SM_DEPTHo  0.37 KALMAN_X  33934.4,111.0,-38.7,-87456.8,-1986.4
_SM_ANGLEo  -67.8 KALMAN_Y  -53068.5,-3.2,229.4,-65029.8,-1134.2
GPS2  031845,4705.948,-12622.231,16,1.7,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,106958,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30345,0.00,0.000,0,0,1013,395.42 _10V_AH  10.3,20.406
HUMID  2744 DATA_FILE_SIZE  33048,1077
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.527

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.03 0.000 2 0.000 0.000 426 2219 2689
76 -0.91 -126.6 -9.8 6 106 11.30 2.90 -9.98 0.000 4 0.119 0.060 2534 3682 3144
281 -0.91 -126.6 -11.2 28 285 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2235 3146
586 -0.91 -126.6 -9.9 89 590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2220 3148
896 -0.91 -126.6 -10.7 127 904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2219 3149
1206 -0.91 -126.6 -8.6 158 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2219 3149
1526 -0.91 -126.6 -7.8 186 1530 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3679 3149
1646 -0.91 -126.6 -8.0 192 1650 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3149
1966 -0.91 -126.6 -7.8 208 1970 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3682 3149
2021 -0.91 -126.6 -9.3 210 2025 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2241 3148
2326 -0.91 -126.6 -7.8 226 2344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2223 3149
2646 -0.91 -126.6 -7.6 242 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2223 3149
2966 -0.91 -126.6 -7.5 258 2984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2223 3149
3286 -0.91 -126.6 -8.1 274 3290 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3679 3149
3361 -0.91 -126.6 -8.8 277 3365 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2226 3149
3666 -0.91 -126.6 -7.4 283 3670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3686 3149
3726 -0.91 -126.6 -7.4 284 3730 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2237 3148
4086 -0.91 -126.6 -6.6 290 4090 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3676 3148
4121 -0.91 -126.6 -7.4 290 4125 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2239 3148
4446 -0.91 -126.6 -6.8 296 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2222 3148
4806 -0.91 -126.6 -6.6 302 4810 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3683 3147
4866 -0.91 -126.6 -7.2 303 4870 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2229 3147
5226 -0.91 -126.6 -6.0 309 5230 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3680 3147
5276 -0.91 -126.6 -7.3 309 5280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2234 3147
5586 -0.91 -126.6 -6.5 315 5644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2218 3146
5946 -0.91 -126.6 -6.6 321 5950 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3676 3145
5996 -0.91 -126.6 -6.9 321 6000 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2235 3145
6306 -0.91 -126.6 -6.4 327 6310 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3685 3145
6346 -0.91 -126.6 -7.1 327 6350 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2242 3144
6666 -0.91 -126.6 -6.4 333 6670 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3678 3145
6721 -0.91 -126.6 -7.4 333 6725 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2229 3145
7026 -0.91 -126.6 -6.2 339 7030 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3678 3144
7066 -0.91 -126.6 -6.9 339 7070 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2234 3144
7386 -0.91 -126.6 -6.4 345 7444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2218 3143
7746 -0.91 -126.6 -6.1 351 7750 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3677 3143
7786 -0.91 -126.6 -7.6 351 7790 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2238 3143
8106 -0.91 -126.6 -6.1 357 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2222 3143
8466 -0.91 -126.6 -6.0 363 8470 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3683 3142
8521 -0.91 -126.6 -7.1 363 8525 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2237 3142
8826 -0.91 -126.6 -6.2 369 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2221 3142
9186 -0.91 -126.6 -6.2 375 9190 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3679 3141
9241 -0.91 -126.6 -7.2 375 9245 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2240 3141
9546 -0.91 -126.6 -5.7 381 9605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2225 3141
9906 -0.91 -126.6 -5.1 387 9910 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3683 3141
9946 -0.91 -126.6 -5.3 387 9950 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2230 3141
10266 -0.91 -126.6 -4.8 393 10324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2214 3141
10626 -0.91 -126.6 -5.0 399 10630 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3680 3140
10676 -0.91 -126.6 -6.0 399 10680 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2233 3140
10986 -0.91 -126.6 -5.9 405 10990 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3682 3140
11021 -0.91 -126.6 -6.8 405 11025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2230 3140
11346 -0.91 -126.6 -5.6 411 11404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2214 3139
11706 -0.91 -126.6 -5.9 417 11710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3674 3139
11766 -0.91 -126.6 -5.8 418 11770 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2236 3139
12126 -0.91 -126.6 -5.5 424 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2221 3139
12486 -0.91 -126.6 -5.5 430 12490 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3681 3138
12546 -0.91 -126.6 -6.1 431 12550 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2236 3139
12906 -0.91 -126.6 -5.5 437 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2221 3139
13266 -0.91 -126.6 -5.2 443 13270 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3677 3138
13306 -0.91 -126.6 -5.3 443 13310 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2240 3138
13626 -0.91 -126.6 -5.0 449 13630 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3678 3138
13666 -0.91 -126.6 -4.7 449 13670 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2240 3138
13986 -0.91 -126.6 -4.7 455 13990 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3673 3138
14016 -0.91 -126.6 -5.0 455 14020 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2240 3137
14346 -0.91 -126.6 -4.7 461 14404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2227 3138
14706 -0.91 -126.6 -4.5 467 14710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3678 3138
14736 -0.91 -126.6 -4.6 467 14740 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2232 3137
15066 -0.91 -126.6 -4.5 473 15070 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2534 3682 3138
15101 -0.91 -126.6 -4.4 473 15105 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2233 3137
15187 -0.30 0.0 4.5 475 15305 0.65 0.00 110.90 1.499 6 0.119 0.000 2673 2285 2624
15306 0.91 126.6 2.5 477 15425 1.23 0.00 110.05 1.448 6 0.119 0.000 2938 2285 2109
15726 0.91 126.6 7.7 484 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2285 2108
16086 0.91 126.6 7.3 490 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2285 2108
16446 0.91 126.6 6.8 496 16450 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3693 2108
16486 0.91 126.6 8.1 496 16490 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2242 2107
16806 0.91 126.6 7.4 502 16810 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3694 2107
16846 0.91 126.6 8.2 502 16850 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2247 2107
17166 0.91 126.6 7.5 508 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2247 2107
17526 0.91 126.6 7.6 514 17530 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3684 2107
17576 0.91 126.6 9.1 514 17580 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2249 2107
17886 0.91 126.6 8.1 520 17944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2238 2107
18246 0.91 126.6 8.1 526 18250 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3689 2107
18291 0.91 126.6 9.5 526 18295 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2248 2107
18606 0.91 126.6 7.8 532 18664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2938 2236 2106
18966 0.91 126.6 7.2 538 18970 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2938 3687 2107
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