LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  77
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4838.3296
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044937,6230.135,-5757.493,44,1.6,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  0.079,-0.189
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  921.2,921.2,921.2,1107.0,-2804.1
_SM_CCo  320.6 KALMAN_Y  -238.2,-238.2,-238.2,-6988.7,725.0
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.7,55883,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  1001
GPS2  045635,6230.150,-5757.406,17,2.4,36,-34.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2063 DATA_FILE_SIZE  37884,1328
_24V_AH  23.5,10.047 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,28,0,0
_10V_AH  10.3,6.411

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -62.08 0.000 6
83 -0.89 -127.1 -3.3 7 117 11.95 2.50 -15.25 0.000 4
169 -0.89 -127.1 -3.3 21 172 0.00 2.48 0.00 0.000 6
474 -0.89 -127.1 -11.8 52 477 0.00 2.52 0.00 0.000 4
509 -0.89 -127.1 -11.8 59 512 0.00 2.45 0.00 0.000 6
814 -0.89 -127.1 -7.6 90 817 0.00 2.48 0.00 0.000 4
934 -0.89 -127.1 -7.6 114 937 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1239 -0.89 -127.1 -8.0 145 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1549 -0.89 -127.1 -7.5 176 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1859 -0.89 -127.1 -8.5 202 1867 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1894 -0.89 -127.1 -8.5 209 1897 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2199 -0.89 -127.1 -8.9 225 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2519 -0.89 -127.1 -9.4 241 2537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2839 -0.89 -127.1 -8.4 257 2842 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2874 -0.89 -127.1 -8.4 264 2877 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3179 -0.89 -127.1 -8.2 280 3197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3499 -0.89 -127.1 -7.8 296 3507 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3559 -0.89 -127.1 -7.8 308 3562 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3884 -0.89 -127.1 -7.0 317 3922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4244 -0.89 -127.1 -7.0 326 4252 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4309 -0.89 -127.1 -7.0 339 4312 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4634 -0.89 -127.1 -8.1 348 4672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4994 -0.89 -127.1 -8.7 357 5002 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5044 -0.89 -127.1 -8.7 367 5047 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5369 -0.89 -127.1 -8.5 376 5407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5729 -0.89 -127.1 -7.4 385 5732 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5769 -0.89 -127.1 -7.4 393 5772 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6094 -0.89 -127.1 -6.7 402 6132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6454 -0.89 -127.1 -6.3 411 6492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6814 -0.89 -127.1 -6.3 420 6822 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6849 -0.89 -127.1 -6.3 427 6852 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7174 -0.89 -127.1 -6.4 436 7212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7534 -0.89 -127.1 -6.9 445 7542 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7584 -0.89 -127.1 -6.9 455 7587 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7909 -0.89 -127.1 -7.3 464 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8269 -0.89 -127.1 -7.3 473 8277 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8309 -0.89 -127.1 -7.3 481 8312 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8634 -0.89 -127.1 -7.3 490 8672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8994 -0.89 -127.1 -7.1 499 8997 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9029 -0.89 -127.1 -7.1 506 9032 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9354 -0.89 -127.1 -6.2 515 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9714 -0.89 -127.1 -6.0 524 9722 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9774 -0.89 -127.1 -6.0 536 9777 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10099 -0.89 -127.1 -6.2 545 10137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10459 -0.89 -127.1 -7.1 554 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10819 -0.89 -127.1 -7.1 563 10822 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10854 -0.89 -127.1 -7.1 570 10857 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11179 -0.89 -127.1 -6.5 579 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11539 -0.89 -127.1 -5.8 588 11547 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11579 -0.89 -127.1 -5.8 596 11582 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11904 -0.89 -127.1 -5.1 605 11907 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11939 -0.89 -127.1 -5.1 612 11942 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12264 -0.89 -127.1 -5.5 621 12302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12624 -0.89 -127.1 -5.5 630 12632 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12664 -0.89 -127.1 -5.5 638 12667 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12989 -0.89 -127.1 -6.0 647 12997 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13024 -0.89 -127.1 -6.0 654 13027 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13349 -0.89 -127.1 -6.5 663 13387 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13670 -0.29 0.0 -6.5 671 13787 0.65 0.00 107.12 1.519 6
13788 0.89 127.1 -3.6 674 13907 1.23 0.00 104.55 1.472 6
14229 0.89 127.1 6.9 685 14267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14589 0.89 127.1 7.0 694 14597 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14624 0.89 127.1 7.0 701 14627 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14949 0.89 127.1 7.3 710 14987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15309 0.89 127.1 7.9 719 15347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15669 0.89 127.1 8.0 728 15707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16029 0.89 127.1 7.8 737 16067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16389 0.89 127.1 7.7 746 16397 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16424 0.89 127.1 7.7 753 16427 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16749 0.89 127.1 7.1 762 16787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17109 0.89 127.1 6.7 771 17117 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17169 0.89 127.1 6.7 783 17172 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17494 0.89 127.1 6.6 792 17532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17854 0.89 127.1 6.5 801 17892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18214 0.89 127.1 6.6 810 18252 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18574 0.89 127.1 7.4 819 18582 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18624 0.89 127.1 7.4 829 18627 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18949 0.89 127.1 7.6 838 18987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19309 0.89 127.1 6.9 847 19347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19669 0.89 127.1 7.0 856 19707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20029 0.89 127.1 7.0 865 20067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20389 0.89 127.1 7.1 874 20427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20749 0.89 127.1 7.1 883 20752 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20784 0.89 127.1 7.1 890 20787 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21109 0.89 127.1 7.1 899 21147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21469 0.89 127.1 7.0 908 21477 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21499 0.89 127.1 7.0 914 21502 0.00 2.45 0.00 0.000 6
21824 0.89 127.1 6.9 923 21862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22184 0.89 127.1 6.6 932 22187 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22224 0.89 127.1 6.6 940 22227 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22549 0.89 127.1 6.1 949 22587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22909 0.89 128.8 5.9 958 22947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23269 0.91 142.1 5.6 967 23307 0.00 2.60 11.05 1.145 4
23314 0.91 142.1 5.6 969 23317 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23639 0.91 142.1 6.3 978 23677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23979 0.91 142.1 6.6 991 23997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24299 0.91 142.1 6.3 1007 24317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24619 0.91 142.1 6.7 1023 24637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24939 0.91 142.1 6.5 1039 24957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25259 0.91 142.1 7.4 1055 25267 0.00 2.55 0.00 0.000 4
25289 0.91 142.1 7.4 1061 25292 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25594 0.91 142.1 7.0 1077 25612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25914 0.91 142.1 6.4 1093 25932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26234 0.93 152.7 5.7 1119 26252 0.00 2.60 7.97 1.023 4
26269 0.93 152.7 5.7 1124 26272 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26574 0.93 152.7 6.6 1155 26582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26884 0.93 152.7 6.3 1186 26892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27194 0.93 152.7 6.6 1217 27202 0.00 2.55 0.00 0.000 4
27224 0.93 152.7 6.6 1223 27227 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27529 0.98 188.6 4.9 1254 27557 0.00 0.00 26.48 0.905 6
27859 1.03 228.0 4.7 1287 27897 0.13 2.55 28.85 0.878 4
27914 1.03 228.0 4.7 1294 27917 0.00 2.50 0.00 0.000 6
28219 1.03 228.0 11.2 1325 28227 0.00 0.00 0.00 0.000 6