Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  38 HD_B  0.013 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HD_C  2.4999999e-05 C_ROLL_DIVE  1767 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
DIVE  77 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  1712 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  5311719 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  12
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_STBD_OVSHOOT  88 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  300 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  350 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  200 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2175 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.00059000001 DEVICE5  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_BLEED_AD_RATE  2 LOGGERDEVICE1  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_SLOITER  0 T_RSLEEP  13 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3880 MINV_24V  17 SIM_W  0
RELAUNCH  0 C_PITCH  3037 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004410191
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064652628
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.026000001 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6235177e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0.1286 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.227025e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  17 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5423679
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -20.293694 SEABIRD_C_H  1.1030561
MASS  80833 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018197452
MASS_COMP  11240.1 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021177332
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.9399
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  150 COMPASS_USE  4
HD_A  0.0049999999 ROLL_MAX  3925 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230517,230435,2639.8848,-7435.6934,36,1.1,39,-9.8,0.0,0.0,8,4.5 TGT_NAME  RM74_15
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7415.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.77 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -59.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  230517,231513,2639.8105,-7435.6182,4,0.9,14,-9.8,0.0,0.0,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  133.4,38703,-16.1,-6.000,-19.87,2614
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024493 _10V_AH  10.37,10.875
SM_CCo  106004,40.25,0.737,0,0,968,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.05,8.12,0.00,40.25,0.067,0.000,0.737,135,1711,968,-9.00,-1.61,350.04,0,0,0,0,0,0,26.53,27.03,25.42 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2627.01,-7457.59,220517,125804 MEM  284468
TT8_MAMPS  0.021721,0.229194 DATA_FILE_SIZE  166209,2364
HUMID  9.36 CAP_FILE_SIZE  574514,0
INTERNAL_PRESSURE  8.81748 CFSIZE  2047311872,2027061248
TCM_TEMP  22.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.050,112.78,1
ALTIM_TOP_PING  19.8,19.7 GPS  250517,044435,2631.770,-7419.757,34,1.1,38,-9.9,0.0,0.0,8,5.0
_24V_AH  21.13,36.951

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22253122.95 SBE_CT162723798.73
Roll_motor40399846.69 AA4330314813896.78
VBD_pump_during_apogee476386138885.12 nil000.00
VBD_pump_during_surface40737627.19 nil000.00
VBD_valve164193673.70 nil000.00
Iridium_during_init2612670.98 nil000.00
Iridium_during_connect38160128.79 nil000.00
Iridium_during_xfer3852231815.95 nil000.00
Transponder_ping1042090.96 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16264.50
TT88094151298.47
LPSleep9078422061.75
TT8_Active110615177.47
TT8_Sampling6228412692.08
TT8_CF840964272.60
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits429810445.78
GPS_charging000.00
Compass56198480.19
RAFOS000.00
Transponder963030.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -1.01 -103.8 167 1736 974 956 0.0 0.0 0 178 0.00 0.00 -155.55 0.149 16390 0.000 0.000 167 1736 2533 2556 2510 0 0 0 0 0 0 26.53 26.02 25.84 8.93 8.49
181 -1.03 -146.0 166 1736 2556 2510 2.4 -1.9 16 211 9.50 2.33 -9.07 0.194 18692 0.253 0.072 2691 3305 2677 2698 2656 0 0 0 0 0 0 25.67 25.96 25.86 9.10 8.69
335 -0.97 -146.0 2690 3305 2698 2651 19.3 -11.2 31 346 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.186 0.062 2731 1755 2674 2698 2651 0 0 0 0 0 0 25.98 26.29 26.14 9.11 9.00
647 -0.97 -146.0 2730 1755 2697 2648 44.0 -7.6 62 655 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2731 207 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 26.80 26.36 26.81 9.13 9.20
750 -0.97 -146.0 2731 207 2695 2648 51.0 -6.7 72 758 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2722 1788 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 26.58 26.56 26.60 9.13 8.65
1059 -0.97 -146.0 2721 1787 2696 2648 70.4 -5.6 103 1068 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2722 207 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 26.91 26.46 26.92 9.12 8.73
1141 -0.91 -146.0 2721 207 2696 2648 75.8 -6.3 111 1151 0.10 2.15 0.00 0.000 3078 0.201 0.060 2744 1767 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 26.31 26.65 26.44 9.12 8.69
1451 -0.91 -146.0 2743 1768 2696 2648 92.1 -5.4 142 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2744 1768 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 26.97 26.98 26.97 9.12 8.69
1751 -0.91 -146.0 2743 1768 2696 2648 112.5 -6.5 172 1761 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2744 201 2671 2695 2648 0 0 0 0 0 0 26.99 26.54 27.01 9.11 8.81
1813 -0.91 -146.0 2743 201 2696 2648 117.2 -7.8 178 1823 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2734 1774 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 26.77 26.72 26.78 9.10 8.65
2123 -0.91 -146.0 2734 1774 2696 2648 140.5 -7.6 209 2124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 1774 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 27.01 27.03 27.02 9.11 8.85
2435 -0.91 -146.0 2733 1774 2696 2648 163.3 -7.3 231 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2734 1775 2672 2696 2648 0 0 0 0 0 0 27.02 27.03 27.03 9.10 8.85
2733 -0.91 -146.0 2733 1774 2696 2647 187.6 -7.7 246 2737 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2734 199 2671 2696 2647 0 0 0 0 0 0 27.03 26.58 27.04 9.09 8.96
2802 -0.91 -146.0 2733 199 2695 2647 192.4 -7.8 249 2807 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2723 1776 2671 2695 2648 0 0 0 0 0 0 26.80 26.75 26.82 9.09 8.65
3115 -0.91 -146.0 2722 1776 2695 2647 218.6 -8.9 265 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 1776 2671 2695 2647 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.04 9.09 8.81
3416 -0.91 -146.0 2722 1775 2695 2647 245.3 -8.5 280 3417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 1776 2670 2695 2646 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 9.09 9.48
3715 -0.91 -146.0 2722 1775 2695 2646 272.7 -9.2 295 3716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 1776 2671 2696 2646 0 0 0 0 0 0 27.03 27.05 27.05 9.08 9.16
4015 -0.91 -146.0 2722 1776 2695 2646 300.0 -9.5 310 4019 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2723 206 2670 2695 2645 0 0 0 0 0 0 27.04 26.59 27.05 9.07 9.55
4107 -0.86 -146.0 2722 206 2694 2646 309.7 -10.4 313 4113 0.15 2.15 0.00 0.000 3078 0.186 0.060 2762 1763 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 26.35 26.76 26.51 9.06 9.04
4436 -0.86 -146.0 2762 1764 2694 2646 339.4 -8.7 324 4440 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.074 2752 3309 2670 2694 2646 0 0 0 0 0 0 27.04 26.60 27.05 9.06 9.28
4500 -0.86 -146.0 2752 3309 2694 2645 344.1 -8.5 326 4505 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2753 1769 2669 2694 2645 0 0 0 0 0 0 26.78 26.72 26.80 9.06 9.08
4823 -0.86 -146.0 2751 1769 2694 2645 375.0 -9.8 337 4829 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.079 2752 207 2669 2693 2645 0 0 0 0 0 0 27.04 26.59 27.05 9.05 8.89
4990 -0.86 -146.0 2751 207 2693 2644 390.2 -10.2 342 4995 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2741 1760 2669 2693 2645 0 0 0 0 0 0 26.79 26.77 26.81 9.05 9.28
5303 -0.86 -146.0 2740 1760 2693 2644 421.0 -9.1 353 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 1760 2668 2693 2644 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 9.04 9.08
5603 -0.86 -146.0 2740 1760 2693 2644 450.4 -10.2 363 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 1760 2668 2692 2644 0 0 0 0 0 0 27.05 27.05 27.05 9.03 9.63
5903 -0.86 -146.0 2740 1760 2692 2643 480.6 -10.0 373 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 1760 2668 2692 2644 0 0 0 0 0 0 27.05 27.06 27.05 9.03 9.04
6203 -0.86 -146.0 2740 1760 2692 2643 511.0 -10.1 383 6209 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2741 206 2667 2692 2643 0 0 0 0 0 0 27.04 26.60 27.05 9.03 9.32
6293 -0.86 -146.0 2740 206 2691 2643 520.8 -10.8 386 6297 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2730 1766 2666 2690 2643 0 0 0 0 0 0 26.82 26.78 26.84 9.03 9.44
6619 -0.86 -146.0 2730 1766 2691 2642 555.6 -10.9 397 6626 0.10 2.28 0.00 0.000 2308 0.204 0.072 2756 3315 2666 2691 2642 0 0 0 0 0 0 26.52 26.60 26.57 9.01 9.40
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state 39750 begin climb
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