Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  77 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9051919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  98 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  86 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030919,111758,3128.1448,-7000.1245,101,0.9,103,-12.9,0.3,93.2,10,4.5 TGT_NAME  N
_CALLS  5 TGT_LATLONG  3124.300,-6930.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -70.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  030919,113722,3128.1375,-7000.0503,4,0.8,14,-12.9,0.6,135.7,10,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  114.0,48029,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023259 _10V_AH  10.12,32.029
SM_CCo  174391,7.15,0.524,0,0,752,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.25,8.75,0.05,7.15,0.082,0.176,0.524,142,2341,752,-9.32,-2.74,300.09,0,0,0,0,0,0,26.39,26.91,24.15 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3118.02,-7010.93,020919,044440 MEM  318932
TT8_MAMPS  0.02247,0.259903 DATA_FILE_SIZE  248974,3671
HUMID  25.38 CAP_FILE_SIZE  908320,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62216 CFSIZE  2047311872,2019753984
TCM_TEMP  27.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  39 CURRENT  0.063,315.08,1
_24V_AH  18.94,58.202 GPS  050919,120634,3128.157,-6942.714,62,0.8,64,-13.0,0.6,261.6,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29322181.88 SBE_CT2565231128.17
Roll_motor5591761866.58 AA43304864323036.60
VBD_pump_during_apogee519436042929.84 nil000.00
VBD_pump_during_surface752370.95 nil000.00
VBD_valve94131235.48 nil000.00
Iridium_during_init1251229.42 nil000.00
Iridium_during_connect93160284.08 nil000.00
Iridium_during_xfer5032232128.04 nil000.00
Transponder_ping78420626.44 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.59
TT812617131783.76
LPSleep15127123352.61
TT8_Active126713179.21
TT8_Sampling9396403820.79
TT8_CF895461597.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits588710595.82
GPS_charging000.00
Compass79597603.34
RAFOS000.00
Transponder76930233.63

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -0.92 -146.6 113 2310 849 651 1.1 0.1 6 161 0.00 0.00 -87.72 0.107 16386 0.000 0.000 111 2310 2104 2192 2016 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.83 8.68 21.37
163 -0.92 -146.6 111 2310 2192 2016 3.3 -4.2 15 190 11.32 0.00 -6.75 0.132 18438 0.273 0.000 2836 2310 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 25.34 26.19 25.80 8.82 21.29
491 -0.62 -146.6 2835 2310 2371 2215 64.3 -12.7 48 496 0.32 2.30 0.00 0.000 2308 0.199 0.062 2928 3894 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 25.87 26.14 26.01 8.85 21.01
847 -0.39 -146.6 2927 3894 2371 2215 95.5 -9.3 83 855 0.28 2.10 0.00 0.000 3078 0.179 0.050 3014 2310 2293 2371 2216 0 0 0 0 0 0 26.08 26.81 26.29 8.83 21.37
1154 -0.29 -146.6 3013 2310 2371 2215 116.4 -8.0 114 1159 0.10 2.08 0.00 0.000 2564 0.206 0.057 3058 824 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 26.49 26.58 26.55 8.80 21.80
1347 -0.23 -146.6 3058 825 2371 2216 130.3 -7.0 133 1351 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3051 2365 2293 2371 2216 0 0 0 0 0 0 26.83 26.78 26.84 8.79 22.12
1659 -0.18 -146.6 3049 2365 2371 2215 150.4 -6.3 164 1665 0.10 2.17 0.00 0.000 2308 0.194 0.065 3072 3887 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 26.58 26.65 26.67 8.77 22.08
1743 -0.18 -146.6 3071 3886 2371 2215 155.1 -5.7 168 1747 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3072 2350 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 26.89 26.85 26.89 8.76 22.67
2065 -0.18 -146.6 3071 2350 2371 2215 173.6 -6.2 184 2066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2350 2293 2371 2215 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.75 22.98
2365 -0.18 -146.6 3071 2350 2371 2213 193.1 -6.8 199 2370 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3072 836 2292 2371 2214 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.10 8.75 22.98
2432 -0.18 -146.6 3071 836 2370 2214 197.7 -7.3 202 2437 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3062 2351 2292 2370 2214 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.85 8.74 23.97
2745 -0.18 -146.6 3061 2351 2370 2212 220.8 -6.8 218 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2351 2291 2370 2212 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.73 24.05
3045 -0.18 -146.6 3061 2351 2370 2211 240.0 -6.6 233 3046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2351 2290 2370 2211 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.10 8.73 24.24
3345 -0.18 -146.6 3061 2351 2370 2210 259.2 -6.1 248 3351 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3061 831 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.72 25.07
3397 -0.18 -146.6 3061 830 2370 2210 261.7 -6.3 250 3405 0.10 2.10 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 3083 2355 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 26.44 26.79 26.57 8.72 25.15
3705 -0.18 -146.6 3082 2354 2370 2210 280.4 -5.9 266 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2355 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.72 24.71
4005 -0.18 -146.6 3083 2355 2370 2209 298.7 -6.4 281 4006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2355 2290 2370 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.11 27.11 8.71 25.23
4325 -0.18 -146.6 3082 2355 2370 2208 319.6 -6.7 292 4329 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3083 837 2289 2370 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.71 24.95
4374 -0.18 -146.6 3083 837 2370 2208 322.0 -6.7 293 4378 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3076 2359 2288 2369 2208 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.71 25.97
4686 -0.18 -146.6 3075 2360 2370 2207 345.4 -7.0 304 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2360 2288 2370 2207 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.71 25.42
4988 -0.18 -146.6 3075 2360 2370 2206 366.1 -6.7 314 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2360 2288 2370 2206 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.70 25.66
5286 -0.18 -146.6 3075 2360 2370 2204 386.6 -6.5 324 5292 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3076 824 2287 2370 2204 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.11 8.70 25.66
5329 -0.18 -146.6 3074 824 2369 2204 388.9 -6.7 325 5333 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3066 2357 2287 2369 2205 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.70 25.97
5646 -0.18 -146.6 3064 2363 2370 2203 410.1 -6.4 336 5648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2363 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.70 26.33
5948 -0.18 -146.6 3065 2363 2370 2203 429.9 -7.0 346 5949 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2363 2286 2370 2203 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.69 26.09
6247 -0.18 -146.6 3064 2363 2369 2202 451.3 -7.4 356 6251 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3065 826 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 27.10 26.71 27.11 8.69 26.88
6321 -0.18 -146.6 3064 825 2369 2202 455.9 -7.5 358 6325 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3055 2365 2286 2369 2203 0 0 0 0 0 0 26.84 26.79 26.86 8.69 26.96
6639 -0.18 -146.6 3054 2368 2369 2202 479.9 -7.1 369 6641 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.196 0.000 3086 2369 2285 2368 2202 0 0 0 0 0 0 26.60 26.74 26.69 8.69 27.16
6939 -0.24 -146.6 3085 2368 2368 2202 497.2 -5.5 379 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2368 2285 2369 2201 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.68 27.43
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state 90638 begin climb
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