Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  77 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  84 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070918,012503,2622.2700,-7524.2432,26,0.8,27,-9.3,0.6,179.5,10,4.9 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  1 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  070918,013955,2622.0972,-7524.2534,11,0.8,15,-9.3,0.6,167.4,10,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  301.6,133805,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.022918 _10V_AH  10.26,30.264
SM_CCo  143845,0.00,0.000,0,0,925,306.76 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.58,7.00,0.00,0.00,0.084,0.000,0.000,139,3121,925,-7.12,0.37,306.76,0,0,0,0,0,0,26.48,27.14,26.60 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2625.06,-7509.39,050918,092209 MEM  311376
TT8_MAMPS  0.021721,0.188748 DATA_FILE_SIZE  218449,3102
HUMID  23.61 CAP_FILE_SIZE  850326,0
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CFSIZE  2047311872,2020016128
TCM_TEMP  28.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  61 CURRENT  0.083,159.20,1
ALTIM_TOP_PING  19.9,20.2 GPS  080918,173928,2621.953,-7538.897,40,0.8,42,-9.1,0.5,156.1,10,4.5
_24V_AH  19.91,44.266

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24320153.69 SBE_CT2167231002.25
Roll_motor374106796.42 AA43304107131102.47
VBD_pump_during_apogee482391337612.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve91158288.39 nil000.00
Iridium_during_init22146.74 nil000.00
Iridium_during_connect2016064.48 nil000.00
Iridium_during_xfer6172232743.61 nil000.00
Transponder_ping1434201195.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16294.92
TT811387131632.21
LPSleep12119422723.18
TT8_Active92713125.82
TT8_Sampling10314404252.32
TT8_CF882253452.69
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits564710579.42
GPS_charging000.00
Compass84728716.28
RAFOS000.00
Transponder143030440.39

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -1.02 -146.0 125 3082 860 1035 1.1 0.2 6 162 0.00 0.00 -87.85 0.107 16386 0.000 0.000 126 3082 2392 2317 2468 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 26.80 8.39 21.25
164 -1.02 -146.0 126 3082 2317 2468 3.7 -4.8 15 185 8.07 2.25 -3.30 0.159 18948 0.276 0.070 2116 1536 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 25.52 26.31 25.96 8.52 21.05
731 -0.64 -146.0 2116 1536 2413 2559 96.9 -10.5 71 741 0.40 2.28 0.00 0.000 3078 0.211 0.067 2225 3122 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.01 26.67 26.16 8.53 20.46
1039 -0.39 -146.0 2224 3123 2412 2559 122.0 -8.0 102 1049 0.25 2.30 0.00 0.000 2564 0.199 0.065 2312 1528 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 26.22 26.46 26.34 8.50 20.34
1315 -0.25 -146.0 2312 1528 2413 2559 141.5 -7.8 129 1322 0.17 2.28 0.00 0.000 3078 0.189 0.067 2358 3109 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.33 26.70 26.53 8.49 21.72
1622 -0.18 -146.0 2357 3109 2413 2559 164.1 -7.6 151 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2358 3109 2485 2412 2559 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.47 22.55
1923 -0.12 -146.0 2357 3109 2413 2558 185.2 -6.9 166 1930 0.10 2.25 0.00 0.000 2564 0.206 0.065 2394 1542 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 26.59 26.71 26.64 8.46 22.98
1976 -0.12 -146.0 2393 1542 2413 2558 187.6 -6.5 168 1983 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2386 3100 2485 2412 2558 0 0 0 0 0 0 26.82 26.71 26.84 8.46 23.42
2283 -0.12 -146.0 2385 3100 2413 2557 211.9 -8.1 184 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3100 2484 2412 2557 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.45 23.34
2584 -0.12 -146.0 2385 3100 2413 2556 236.0 -7.8 199 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2386 3099 2484 2413 2556 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.43 23.69
2882 -0.12 -146.0 2385 3100 2413 2555 255.6 -6.2 214 2889 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2386 1528 2483 2412 2554 0 0 0 0 0 0 27.14 26.80 27.15 8.43 24.79
2935 -0.12 -146.0 2385 1528 2412 2554 258.2 -6.4 216 2943 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2375 3118 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 26.83 26.74 26.86 8.43 24.05
3243 -0.12 -146.0 2374 3117 2413 2553 279.2 -6.6 232 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2482 2412 2553 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.41 24.71
3543 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2552 299.2 -6.7 247 3544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3116 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.41 25.34
3862 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2551 320.1 -6.5 258 3864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2481 2412 2551 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.40 25.74
4162 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2550 340.7 -7.3 268 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2481 2412 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.40 25.78
4462 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2549 363.9 -8.1 278 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2480 2412 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.39 26.09
4762 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2549 387.8 -7.9 288 4764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2480 2412 2548 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.39 26.76
5062 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2547 409.5 -7.1 298 5064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2479 2412 2547 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.39 26.29
5362 -0.12 -146.0 2374 3118 2412 2546 430.1 -6.9 308 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2479 2412 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.38 26.61
5662 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2545 450.5 -7.0 318 5663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2478 2412 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.38 26.61
5962 -0.12 -146.0 2374 3117 2412 2544 470.8 -6.9 328 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3118 2478 2412 2545 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.38 27.08
6262 -0.12 -146.0 2374 3118 2411 2544 490.7 -6.6 338 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 3117 2477 2411 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.37 27.31
6562 -0.12 -146.0 2374 3117 2411 2543 511.1 -7.1 348 6566 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2369 3919 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.36 27.20
6626 -0.12 -146.0 2368 3920 2410 2544 515.6 -7.1 350 6630 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2369 3066 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.36 27.51
6954 -0.12 -146.0 2368 3066 2410 2543 541.8 -8.2 361 6955 0.10 0.00 0.00 0.000 2054 0.201 0.000 2399 3065 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 26.65 26.81 26.74 8.35 27.35
7254 -0.17 -146.0 2398 3064 2410 2542 561.5 -6.4 371 7255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2399 3064 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.35 27.24
7554 -0.23 -146.0 2398 3064 2410 2541 577.4 -4.9 381 7558 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2394 3921 2475 2410 2541 0 0 0 0 0 0 27.14 26.77 27.15 8.34 27.90
7675 -0.23 -146.0 2394 3921 2409 2541 583.5 -5.0 385 7679 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2395 3109 2475 2409 2541 0 0 0 0 0 0 26.92 26.91 26.94 8.34 27.63
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state 70723 begin climb
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