Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  77 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160515,212536,3134.1809,-6342.2373,28,1.9,28,-15.6,0.5,161.3,7,14.4 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.100000,0.162315
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -38559.464844,0.000000,0.000000,86580.773438,-18679.933594
_SM_ANGLEo  -52.6 KALMAN_Y  -89663.398438,0.000000,0.000000,51978.714844,-44868.617188
GPS2  160515,213432,3134.0752,-6342.2822,11,2.0,31,-15.6,0.3,236.2,7,6.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.2,32424,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025620 _10V_AH  10.17,28.441
SM_CCo  163133,0.00,0.000,0,0,1096,334.66 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.56,5.50,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,208,2354,1096,-6.26,0.11,334.66,0,0,0,0,0,0,26.35,26.68,26.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3112.67,-6347.56,100308,222253 MEM  353544
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  126930,2042
HUMID  59.01 CAP_FILE_SIZE  781259,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,993755136
TCM_TEMP  21.00 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 INTR  1,163063.92,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4481.4,189.4 GPS  180515,185506,3145.136,-6337.938,29,2.0,29,-15.6,0.5,155.9,5,15.6
_24V_AH  20.44,36.549

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor19250100.09 SBE_CT1428561640.81
Roll_motor62576983.49 AA43306665152143.00
VBD_pump_during_apogee471409639517.69 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve10091189.00 nil000.00
Iridium_during_init275228.92 nil000.00
Iridium_during_connect46160153.44 nil000.00
Iridium_during_xfer2732231244.75 nil000.00
Transponder_ping15420130.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33269.29
TT871899728.96
LPSleep14297923184.47
TT8_Active928994.17
TT8_Sampling11889313831.82
TT8_CF861739250.78
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits531511594.68
GPS_charging000.00
Compass11292202322.10
RAFOS000.00
Transponder1113033.90

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 179 2342 1163 1004 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -100.65 0.092 16390 0.000 0.000 179 2342 2754 2768 2740 0 0 0 0 0 0 26.32 25.83 25.72
125 -0.50 -146.6 179 2342 2768 2739 6.2 -8.2 10 138 7.62 2.08 0.00 0.000 2564 0.251 0.052 2091 943 2751 2768 2735 0 0 0 0 0 0 25.15 25.69 25.51
205 -0.38 -146.6 2091 943 2769 2728 21.5 -11.8 17 215 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2128 2350 2748 2769 2728 0 0 0 0 0 0 25.66 25.94 25.72
514 -0.38 -146.6 2127 2350 2769 2726 44.1 -6.7 46 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2350 2748 2770 2726 0 0 0 0 0 0 26.51 26.52 26.52
814 -0.38 -146.6 2128 2350 2768 2727 60.1 -4.7 66 819 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2128 947 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.58 26.17 26.60
896 -0.38 -146.6 2128 947 2769 2725 63.3 -4.2 71 900 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2127 2353 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.22 26.19 26.24
1210 -0.38 -146.6 2126 2353 2769 2725 79.2 -5.5 92 1216 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2126 3766 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.63 26.15 26.65
1257 -0.38 -146.6 2125 3766 2769 2725 82.0 -5.6 95 1262 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2126 2350 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.33 26.31 26.35
1572 -0.38 -146.6 2126 2350 2768 2725 100.6 -5.7 116 1577 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2126 947 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.65 26.23 26.67
1621 -0.38 -146.6 2126 947 2769 2725 103.4 -6.1 119 1626 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2124 2358 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.27 26.25 26.29
1936 -0.38 -146.6 2124 2358 2769 2725 121.2 -5.2 140 1941 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2118 3756 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.20 26.67
1985 -0.38 -146.6 2118 3756 2769 2725 123.6 -5.3 143 1990 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2118 2350 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.36 26.34 26.38
2300 -0.38 -146.6 2118 2350 2769 2725 142.9 -6.8 164 2301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2349 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.68
2615 -0.38 -146.6 2118 2350 2769 2725 165.6 -7.5 178 2616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2118 2350 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.67 26.69 26.69
2915 -0.38 -146.6 2118 2350 2769 2725 188.2 -7.5 188 2920 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2118 944 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.27 26.70
2976 -0.38 -146.6 2118 943 2769 2724 192.7 -7.4 190 2981 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2116 2343 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.33
3306 -0.38 -146.6 2115 2343 2769 2725 216.9 -7.3 201 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2343 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
3606 -0.38 -146.6 2115 2344 2769 2725 237.8 -6.8 211 3611 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2116 3760 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.22 26.70
3658 -0.38 -146.6 2115 3760 2769 2725 239.6 -6.7 212 3667 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2116 2353 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.40
3967 -0.38 -146.6 2116 2353 2769 2725 260.6 -6.2 223 3972 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 941 2747 2769 2725 0 0 0 0 0 0 26.68 26.29 26.70
4014 -0.38 -146.6 2116 941 2769 2724 262.9 -6.4 224 4019 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2116 2351 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.33
4328 -0.38 -146.6 2115 2351 2769 2724 284.1 -6.2 235 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2351 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
4643 -0.38 -146.6 2115 2351 2769 2724 303.9 -6.3 245 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
4958 -0.38 -146.6 2116 2351 2769 2724 323.7 -6.3 252 4959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2351 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
5273 -0.38 -146.6 2115 2352 2769 2724 342.8 -6.1 259 5274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2351 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
5588 -0.38 -146.6 2115 2351 2769 2724 360.2 -5.4 266 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2351 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
5903 -0.38 -146.6 2115 2351 2769 2724 375.6 -4.7 273 5904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2351 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
6218 -0.38 -146.6 2115 2351 2768 2723 391.3 -5.1 280 6224 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2116 943 2746 2769 2723 0 0 0 0 0 0 26.69 26.29 26.70
6265 -0.38 -146.6 2115 943 2769 2722 394.1 -5.3 281 6270 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2115 2354 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
6580 -0.38 -146.6 2115 2354 2769 2722 411.5 -5.6 288 6585 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2115 3756 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.69 26.23 26.70
6638 -0.38 -146.6 2115 3756 2769 2722 414.0 -5.7 289 6642 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2116 2346 2745 2769 2722 0 0 0 0 0 0 26.42 26.37 26.44
6981 -0.38 -146.6 2115 2346 2768 2722 435.0 -6.0 297 6982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2346 2745 2768 2722 0 0 0 0 0 0 26.69 26.71 26.70
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18029 -0.54 -146.6 2053 948 2750 2692 1145.6 -9.1 515 18033 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2053 2350 2721 2750 2693 0 0 0 0 0 0 26.25 26.21 26.27
18358 -0.54 -146.6 2053 2350 2748 2693 1178.9 -9.3 518 18364 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2053 3751 2720 2748 2693 0 0 0 0 0 0 26.69 26.14 26.70
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18838 -0.54 -146.6 2053 2345 2747 2691 1221.7 -8.9 522 18844 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2053 947 2719 2747 2691 0 0 0 0 0 0 26.69 26.20 26.70
18884 -0.54 -146.6 2052 947 2748 2690 1221.7 -8.9 522 18888 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2053 2352 2719 2748 2690 0 0 0 0 0 0 26.23 26.20 26.25
19198 -0.54 -146.6 2052 2352 2747 2690 1253.6 -8.9 525 19203 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2053 3762 2718 2746 2690 0 0 0 0 0 0 26.69 26.12 26.70
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19558 -0.54 -146.6 2052 2347 2744 2689 1285.1 -8.7 528 19559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2053 2347 2716 2744 2689 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
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