NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  77 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -43.828026 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194031,3400.903,-14112.266,39,1.2,39 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.016
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -10508.0,-17.0,-183.1,-266238.0,-988.6
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -110463.0,-12.2,6.7,166004.0,587.8
GPS2  194533,3400.903,-14112.299,16,1.4,16,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.8,66676,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30801,24.60,0.588,0,0,1068,350.04 _24V_AH  23.5,13.946
HUMID  2535 _10V_AH  10.0,6.268
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  43088,1606
RAFOS_CLK  -9703 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.20 0.000 2 0.000 0.000 329 2166 2433
75 -0.83 -117.3 -4.8 12 109 14.15 2.53 -13.98 0.000 4 0.206 0.077 2637 3549 2978
220 -0.83 -117.3 -14.6 41 224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2132 2979
410 -0.83 -117.3 -11.6 78 419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3551 2981
480 -0.83 -117.3 -9.9 85 489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2132 2983
790 -0.83 -117.3 -8.9 116 798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2988
1100 -0.83 -117.3 -9.6 147 1108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2128 2990
1410 -0.83 -117.3 -8.3 178 1419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 729 2991
1490 -0.83 -117.3 -8.1 186 1499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2143 2992
1810 -0.83 -117.3 -8.5 199 1819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 3557 2992
1870 -0.83 -117.3 -8.6 202 1879 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2132 2991
2190 -0.83 -117.3 -8.1 215 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2992
2515 -0.83 -117.3 -7.5 228 2524 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3546 2992
2625 -0.83 -117.3 -8.3 233 2634 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2129 2991
2935 -0.83 -117.3 -8.0 246 2958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2129 2991
3260 -0.83 -117.3 -8.1 259 3269 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 734 2991
3340 -0.83 -117.3 -9.0 263 3349 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2149 2990
3660 -0.83 -117.3 -8.2 276 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2988
3985 -0.83 -117.3 -6.4 289 4009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2987
4310 -0.83 -117.3 -6.5 302 4319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 726 2985
4370 -0.83 -117.3 -6.8 305 4379 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2984
4690 -0.83 -117.3 -6.6 318 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2984
5015 -0.83 -117.3 -5.8 331 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2982
5340 -0.83 -117.3 -6.0 344 5363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2980
5665 -0.83 -117.3 -6.3 357 5688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2979
5990 -0.83 -117.3 -6.4 370 5999 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2636 730 2978
6030 -0.83 -117.3 -7.1 372 6039 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2146 2978
6350 -0.83 -117.3 -7.5 385 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2976
6675 -0.83 -117.3 -6.7 398 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2976
7000 -0.83 -117.3 -5.5 411 7009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 733 2975
7060 -0.83 -117.3 -6.0 414 7069 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2150 2975
7380 -0.83 -117.3 -6.2 427 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2974
7705 -0.83 -117.3 -6.6 440 7728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2973
8030 -0.83 -117.3 -6.6 453 8053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2971
8355 -0.83 -117.3 -6.6 466 8378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2971
8680 -0.83 -117.3 -6.2 479 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2969
9005 -0.83 -117.3 -5.2 492 9014 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 731 2968
9055 -0.83 -117.3 -6.2 494 9064 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2967
9365 -0.83 -117.3 -5.6 507 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2967
9690 -0.83 -117.3 -6.1 520 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2966
10015 -0.83 -117.3 -5.9 533 10024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 734 2964
10065 -0.83 -117.3 -6.6 535 10074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2147 2963
10375 -0.83 -117.3 -5.7 548 10398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2963
10700 -0.83 -117.3 -5.9 561 10709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 737 2962
10750 -0.83 -117.3 -6.9 563 10759 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2147 2963
11060 -0.83 -117.3 -6.4 576 11083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
11385 -0.83 -117.3 -5.9 589 11394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 728 2961
11435 -0.83 -117.3 -6.5 591 11444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2148 2961
11745 -0.83 -117.3 -5.5 604 11768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2961
12070 -0.83 -117.3 -5.4 617 12079 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 732 2960
12120 -0.83 -117.3 -6.2 619 12129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2140 2960
12430 -0.83 -117.3 -5.0 632 12453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2960
12755 -0.83 -117.3 -4.7 645 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2960
13080 -0.83 -117.3 -4.4 658 13089 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 731 2959
13120 -0.83 -117.3 -4.9 660 13129 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2140 2959
13440 -0.83 -117.3 -4.2 673 13463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2959
13765 -0.83 -117.3 -3.9 686 13774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 731 2959
13805 -0.83 -117.3 -4.4 688 13814 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2138 2958
14125 -0.83 -117.3 -3.9 701 14148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2138 2958
14450 -0.83 -117.3 -4.3 714 14459 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 734 2958
14510 -0.83 -117.3 -5.1 717 14519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2143 2957
14830 -0.83 -117.3 -5.0 730 14853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2957
15155 -0.83 -117.3 -5.6 743 15178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2957
15206 -0.29 0.0 5.6 745 15304 0.60 0.00 96.18 1.347 6 0.139 0.000 2756 2143 2496
15305 0.83 117.3 3.0 749 15429 1.27 0.00 98.97 1.312 6 0.123 0.000 3002 2143 2018
15730 0.83 117.3 6.7 767 15739 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 484 2017
15840 0.83 117.3 7.5 772 15849 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1885 2016
16150 0.83 117.3 7.4 785 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1885 2016
16475 0.83 117.3 7.6 798 16484 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 481 2016
16525 0.83 117.3 8.2 800 16534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3002 1884 2016
16835 0.83 117.3 7.1 813 16844 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3002 3305 2016
16865 0.83 117.3 7.4 814 16874 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2015
17175 0.83 117.3 6.8 827 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1896 2016
17500 0.83 117.3 6.6 840 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
17825 0.83 117.3 7.2 853 17848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 2016
18150 0.83 117.3 7.7 866 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1893 2015
18475 0.83 117.3 7.2 879 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1893 2016
18800 0.83 117.3 6.3 892 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1891 2016
19125 0.83 124.0 5.8 905 19149 0.00 0.00 4.85 1.359 6 0.000 0.000 3002 1891 1991
19450 0.83 127.9 5.9 918 19459 0.00 2.72 3.08 1.372 4 0.000 0.087 3002 476 1974
19490 0.84 127.9 6.0 920 19499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3002 1895 1974
19810 0.84 127.9 6.3 933 19833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1895 1974
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