LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  77 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -243.45796 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105037,6605.644,-5940.571,40,1.1,40 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.029,-0.193
_SM_DEPTHo  1.34 KALMAN_X  -17369.1,98.5,259.4,-97334.6,-1862.2
_SM_ANGLEo  -68.1 KALMAN_Y  39134.3,-1309.7,-297.1,-142274.9,2135.3
GPS2  105521,6605.597,-5940.500,14,1.1,14,-39.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.7,17978,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  610

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19479,0.00,0.000,0,0,1265,306.13 _10V_AH  10.0,5.156
HUMID  2815 DATA_FILE_SIZE  30214,948
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0
_24V_AH  23.4,12.243

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 48 2175 2019
65 -0.83 -127.1 -4.4 10 119 12.90 2.85 -36.75 0.000 4 0.187 0.087 2188 718 3032
325 -0.83 -127.1 -10.5 44 334 0.00 2.78 -0.28 0.000 6 0.000 0.065 2188 2181 3037
635 -0.83 -127.1 -8.3 75 644 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 3581 3030
725 -0.83 -127.1 -9.1 84 734 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2120 3028
1035 -0.83 -127.1 -7.1 115 1043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2122 3029
1345 -0.83 -127.1 -7.4 146 1354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 3586 3028
1415 -0.83 -127.1 -8.1 153 1424 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2188 2116 3029
1725 -0.83 -127.1 -7.5 184 1734 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2188 710 3027
1785 -0.83 -127.1 -8.1 190 1794 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2189 2181 3027
2105 -0.83 -127.1 -7.3 208 2123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3027
2425 -0.83 -127.1 -6.8 224 2443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3027
2745 -0.83 -127.1 -7.0 240 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3026
3065 -0.83 -127.1 -6.8 256 3083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3026
3385 -0.83 -127.1 -6.2 272 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2181 3025
3705 -0.83 -127.1 -5.9 288 3714 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 715 3026
3755 -0.83 -127.1 -6.7 290 3764 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2176 3025
4065 -0.83 -127.1 -6.3 306 4083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3025
4405 -0.83 -127.1 -6.1 315 4443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3026
4765 -0.83 -127.1 -6.2 324 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3026
5125 -0.83 -127.1 -6.4 333 5134 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 715 3025
5175 -0.83 -127.1 -6.9 334 5184 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2177 3026
5485 -0.83 -127.1 -6.2 342 5494 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2188 3595 3025
5555 -0.83 -127.1 -6.5 343 5564 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2188 2124 3025
5885 -0.83 -127.1 -6.3 352 5923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3026
6245 -0.83 -127.1 -6.8 361 6254 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2188 3594 3026
6305 -0.83 -127.1 -7.3 362 6314 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2126 3026
6645 -0.83 -127.1 -6.1 371 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3026
7005 -0.83 -127.1 -5.4 380 7043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3026
7365 -0.83 -127.1 -5.4 389 7403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3026
7725 -0.83 -127.1 -5.4 398 7734 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3593 3026
7785 -0.83 -127.1 -6.1 399 7794 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2127 3026
8125 -0.83 -127.1 -5.5 408 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3026
8485 -0.83 -127.1 -5.6 417 8523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2126 3026
8845 -0.83 -127.1 -5.7 426 8854 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 3592 3026
8905 -0.83 -127.1 -6.4 427 8914 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2124 3026
9245 -0.83 -127.1 -5.8 436 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2124 3026
9326 -0.30 0.0 5.8 438 9444 0.57 0.00 109.70 1.154 6 0.111 0.000 2306 2183 2513
9445 0.83 127.1 3.8 441 9564 1.27 2.67 108.50 1.118 4 0.099 0.068 2557 3536 1994
9575 0.83 164.6 4.7 444 9614 0.00 2.83 31.90 1.124 6 0.000 0.061 2557 2068 1841
9925 0.88 164.6 6.2 453 9934 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2557 3537 1841
9965 0.88 164.6 6.0 454 9974 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2557 2067 1841
10285 0.88 169.0 5.9 462 10324 0.00 0.00 3.88 1.321 6 0.000 0.000 2557 2068 1824
10645 0.88 169.0 6.1 471 10654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2557 3534 1824
10675 0.88 169.0 6.2 471 10684 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2068 1824
11005 0.88 180.3 5.6 480 11044 0.00 0.00 10.20 1.245 6 0.000 0.000 2557 2068 1777
11365 0.89 186.0 5.8 489 11374 0.00 2.88 4.88 1.305 4 0.000 0.071 2557 3537 1754
11425 0.90 186.0 6.5 490 11434 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2066 1754
11765 0.90 189.1 5.9 499 11804 0.00 0.00 3.08 1.328 6 0.000 0.000 2557 2066 1742
12125 0.90 195.3 5.8 508 12134 0.00 2.88 5.55 1.277 4 0.000 0.071 2557 3528 1716
12175 0.91 195.3 6.4 509 12184 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2069 1715
12485 0.91 197.2 5.9 517 12523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2069 1716
12845 0.91 208.7 5.6 526 12884 0.00 0.00 11.23 1.180 6 0.000 0.000 2557 2069 1662
13205 0.92 215.9 5.8 535 13224 0.00 2.90 6.57 1.219 4 0.000 0.073 2557 3532 1632
13255 0.93 215.9 7.0 536 13264 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2076 1632
13565 0.93 215.9 6.4 544 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2076 1632
13925 0.93 234.7 5.4 553 13944 0.00 2.90 15.70 1.088 4 0.000 0.072 2557 3529 1556
13965 0.95 241.3 5.8 554 13974 0.10 2.78 5.57 1.101 6 0.089 0.057 2582 2070 1529
14285 0.96 241.3 6.6 562 14323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2070 1529
14645 0.96 241.3 6.7 571 14654 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2582 3531 1529
14685 0.96 241.3 6.7 572 14694 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2071 1529
15005 0.96 241.3 6.9 585 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1529
15325 0.96 241.3 7.6 601 15334 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 3532 1529
15375 0.96 241.3 8.1 603 15384 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2071 1529
15685 0.96 241.3 7.2 619 15703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2071 1529
16005 0.96 241.3 7.3 635 16014 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2582 3533 1529
16035 0.96 241.3 7.3 636 16044 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2582 2071 1529
16345 0.96 241.3 7.3 652 16363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2070 1529
16665 0.96 241.3 7.1 668 16683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2070 1529
16985 0.96 249.3 5.7 688 17004 0.00 2.85 6.68 1.043 4 0.000 0.074 2582 3526 1495
17025 0.97 249.3 6.5 692 17034 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2582 2063 1495
17335 0.97 249.3 7.1 723 17344 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2582 3532 1496
17365 0.97 249.3 7.2 726 17374 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2582 2076 1496
17675 0.97 249.3 6.1 757 17683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2582 2076 1496
17985 0.97 262.2 5.6 788 18004 0.00 2.88 10.20 0.965 4 0.000 0.077 2582 3530 1444
18025 0.98 268.4 5.8 792 18034 0.00 2.78 5.45 0.947 6 0.000 0.059 2583 2069 1417
18335 0.99 268.4 6.4 823 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2069 1418
18645 0.99 290.0 5.3 854 18674 0.00 2.75 17.67 0.882 4 0.000 0.077 2582 662 1329
18705 1.01 295.6 5.8 860 18714 0.00 2.80 4.47 0.944 6 0.000 0.065 2581 2126 1307
19015 1.02 305.8 5.7 891 19034 0.00 2.88 7.88 0.946 4 0.000 0.075 2583 657 1266
19155 1.03 305.8 6.4 905 19164 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2582 2128 1266