GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2550
D_SURF  3 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5900 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14400 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  77
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -122.03947
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2380

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171337,5804.796,-14649.479,38,1.0,38 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5900.000,-14400.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.255,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -215035.5,194.5,521.2,189693.1,-11321.4
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -1930.0,-220.7,-1355.1,-138298.0,3279.6
_SM_DEPTHo  3.12 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.7,191335,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -65.3 D_GRID  4857
GPS2  172920,5804.893,-14649.674,13,1.1,13,22.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1797 DATA_FILE_SIZE  40566,1311
_24V_AH  23.6,13.759 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,7.690  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.20 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 134 11.50 2.63 -98.63 0.000 4 0.154 0.068
361 -0.96 -126.6 0.0 69 369 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
671 -0.96 -126.6 -13.3 101 679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
806 -0.96 -126.6 -13.3 128 809 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1111 -0.96 -126.6 -13.8 159 1119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1431 -0.96 -126.6 -12.5 179 1439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072
1506 -0.96 -126.6 -12.5 194 1514 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
1816 -0.96 -126.6 -10.8 211 1824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071
1846 -0.96 -126.6 -10.8 217 1854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066
2156 -0.96 -126.6 -9.9 234 2164 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109
2246 -0.96 -126.6 -9.9 252 2254 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068
2576 -0.96 -126.6 -11.0 269 2584 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
2636 -0.96 -126.6 -11.0 281 2644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
2966 -0.96 -126.6 -11.1 291 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3326 -0.96 -126.6 -8.4 300 3329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
3371 -0.96 -126.6 -8.4 309 3379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
3701 -0.96 -126.6 -9.6 319 3709 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109
3736 -0.96 -126.6 -9.6 326 3744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
4066 -0.96 -126.6 -10.2 336 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4426 -0.96 -126.6 -9.5 345 4429 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070
4456 -0.96 -126.6 -9.5 351 4464 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063
4786 -0.96 -126.6 -9.6 361 4824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5146 -0.96 -126.6 -9.3 370 5149 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.109
5201 -0.96 -126.6 -9.3 381 5209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
5531 -0.96 -126.6 -8.4 391 5539 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
5566 -0.96 -126.6 -8.4 398 5574 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
5896 -0.96 -126.6 -8.0 408 5934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6256 -0.96 -126.6 -7.7 417 6264 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.107
6311 -0.96 -126.6 -7.7 428 6319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
6641 -0.96 -126.6 -8.8 438 6649 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
6701 -0.96 -126.6 -8.8 450 6704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
7026 -0.96 -126.6 -10.3 459 7034 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
7066 -0.96 -126.6 -10.3 467 7074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068
7396 -0.96 -126.6 -10.4 477 7434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7756 -0.96 -126.6 -9.7 486 7764 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106
7791 -0.96 -126.6 -9.7 493 7799 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
8121 -0.96 -126.6 -9.4 503 8129 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
8156 -0.96 -126.6 -9.4 510 8159 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066
8481 -0.96 -126.6 -8.5 519 8519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8841 -0.96 -126.6 -8.1 528 8849 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
8876 -0.96 -126.6 -8.1 535 8879 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066
9201 -0.96 -126.6 -7.7 544 9239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9561 -0.96 -126.6 -7.4 553 9569 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.106
9601 -0.96 -126.6 -7.4 561 9609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067
9931 -0.96 -126.6 -7.2 571 9939 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.105
10001 -0.96 -126.6 -7.2 585 10004 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065
10127 -0.33 0.0 -7.2 589 10244 0.68 0.00 113.82 1.156 6 0.104 0.000
10245 0.96 126.6 -4.2 592 10364 1.35 0.00 111.18 1.113 6 0.083 0.000
10686 0.96 126.6 8.8 603 10694 0.00 2.77 0.00 0.000 4 0.000 0.102
10871 0.96 126.6 8.8 640 10874 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.067
11196 0.96 126.6 8.5 649 11234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11556 0.96 126.6 7.7 658 11564 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11581 0.96 126.6 7.7 663 11589 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065
11911 0.96 126.6 7.9 673 11919 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
11951 0.96 126.6 7.9 681 11959 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
12281 0.97 127.8 7.5 691 12319 0.00 0.00 1.85 1.282 6 0.000 0.000
12641 0.97 127.8 7.9 700 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13001 0.97 127.8 7.8 709 13009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
13066 0.97 127.8 7.8 722 13074 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
13396 0.97 127.8 8.6 732 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13756 0.97 127.8 9.3 741 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14116 0.97 127.8 9.8 750 14154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14476 0.97 127.8 8.8 759 14484 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
14511 0.97 127.8 8.8 766 14519 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14841 0.97 127.8 7.7 776 14849 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
14901 0.97 127.8 7.7 788 14909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065
15231 0.97 127.8 8.1 798 15269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15591 0.97 127.8 8.3 807 15629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15951 0.97 130.8 7.4 816 15989 0.00 0.00 2.63 1.134 6 0.000 0.000
16311 0.99 140.3 7.1 825 16349 0.00 0.00 8.10 1.040 6 0.000 0.000
16671 0.99 140.8 7.5 834 16679 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
16716 0.99 140.8 7.5 843 16724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
17046 1.02 160.2 6.7 853 17084 0.00 0.00 16.80 0.968 6 0.000 0.000
17406 1.02 160.2 8.1 862 17444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17766 1.05 180.3 6.7 871 17789 0.07 2.70 16.45 0.939 4 0.068 0.065
17811 1.05 180.3 6.7 880 17814 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18136 1.05 180.3 8.0 889 18174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18497 1.05 180.3 7.8 898 18534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18856 1.05 180.3 7.5 907 18864 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.105
19021 1.05 180.3 7.5 940 19024 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
19326 1.06 185.7 7.3 956 19339 0.00 2.58 5.32 0.943 4 0.000 0.063
19406 1.06 185.7 7.3 972 19414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19716 1.06 185.7 7.8 989 19719 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.103
19761 1.06 185.7 7.8 998 19764 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20066 1.06 185.7 8.3 1014 20074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063
20156 1.06 185.7 8.3 1032 20164 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20466 1.13 230.4 5.7 1049 20509 0.00 2.45 36.83 0.801 4 0.000 0.103
20526 1.13 230.4 5.7 1061 20534 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20836 1.20 273.1 5.8 1078 20879 0.13 2.50 35.67 0.779 4 0.094 0.100
20901 1.20 273.1 5.8 1091 20909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21211 1.20 273.1 8.6 1119 21219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064
21251 1.20 273.1 8.6 1127 21259 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
21561 1.20 273.1 9.4 1159 21569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
21586 1.20 273.1 9.4 1164 21589 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
21891 1.20 273.1 8.5 1195 21899 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
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