GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  77 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  7
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -279.43069 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  164424,5711.284,-14638.423,42,1.6,42 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.00 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  165002,5711.267,-14638.498,10,1.4,15,21.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.0,144246,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22736,0.00,0.000,0,0,1592,308.83 _10V_AH  9.9,8.042
HUMID  1223 DATA_FILE_SIZE  45950,1408
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.6,14.961

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.78 0.000 2 0.000 0.000 617 2323 2236
52 -0.89 -146.6 -4.3 7 121 13.32 3.30 -49.42 0.000 4 0.210 0.183 2774 3725 3451
246 -0.89 -146.6 -11.2 46 250 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.121 2775 2325 3451
551 -0.89 -146.6 -12.6 107 555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3452
856 -0.89 -146.6 -11.1 168 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3452
1161 -0.89 -146.6 -13.1 229 1170 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.177 2774 3733 3452
1196 -0.89 -146.6 -14.0 236 1200 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.124 2774 2324 3452
1501 -0.89 -146.6 -8.2 297 1505 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2775 905 3452
1531 -0.89 -146.6 -8.4 303 1535 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2328 3452
1836 -0.89 -146.6 -8.6 364 1840 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.178 2775 3736 3452
1911 -0.89 -146.6 -9.7 374 1915 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2774 2325 3452
2216 -0.89 -146.6 -9.9 390 2235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
2536 -0.89 -146.6 -9.3 406 2540 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2775 913 3453
2566 -0.89 -146.6 -9.8 407 2570 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.133 2775 2328 3453
2876 -0.89 -146.6 -7.9 423 2880 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.176 2775 3734 3453
2916 -0.89 -146.6 -8.8 425 2920 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2326 3452
3236 -0.89 -146.6 -8.1 441 3254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3454
3556 -0.89 -146.6 -9.6 457 3574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3453
3876 -0.89 -146.6 -7.8 473 3894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
4216 -0.89 -146.6 -8.6 489 4254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
4576 -0.89 -146.6 -7.8 498 4614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
4936 -0.89 -146.6 -6.5 507 4940 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3453
4971 -0.89 -146.6 -7.9 507 4975 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2326 3453
5296 -0.89 -146.6 -8.9 516 5334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
5656 -0.89 -146.6 -10.2 525 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3453
6016 -0.89 -146.6 -7.6 534 6054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
6376 -0.89 -146.6 -6.0 543 6414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
6736 -0.89 -146.6 -6.6 552 6774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
7096 -0.89 -146.6 -7.2 561 7134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
7456 -0.89 -146.6 -8.1 570 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
7816 -0.89 -146.6 -9.5 579 7820 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2775 3734 3453
7846 -0.89 -146.6 -10.6 579 7850 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2325 3453
8176 -0.89 -146.6 -9.2 588 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
8536 -0.89 -146.6 -8.8 597 8540 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3735 3453
8561 -0.89 -146.6 -11.0 597 8565 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2323 3453
8896 -0.89 -146.6 -8.5 606 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3453
9256 -0.89 -146.6 -7.8 615 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3453
9616 -0.89 -146.6 -7.3 624 9620 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3453
9656 -0.89 -146.6 -8.2 625 9660 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2775 2324 3453
9976 -0.89 -146.6 -7.1 633 10014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3453
10336 -0.89 -146.6 -6.4 642 10340 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3735 3453
10361 -0.89 -146.6 -7.6 642 10365 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2325 3453
10696 -0.89 -146.6 -8.4 651 10700 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2775 910 3453
10776 -0.89 -146.6 -9.1 653 10780 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2329 3452
11096 -0.89 -146.6 -8.7 661 11134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2330 3453
11456 -0.89 -146.6 -9.0 670 11460 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2775 3735 3453
11496 -0.89 -146.6 -9.2 671 11500 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2318 3453
11532 -0.31 0.0 9.2 671 11695 0.65 0.00 131.20 1.184 6 0.120 0.000 2904 2314 2850
11696 0.89 146.6 6.4 676 11855 1.33 0.00 129.10 1.154 6 0.123 0.000 3161 2312 2252
12176 0.89 153.1 8.7 688 12185 0.00 2.97 5.45 1.175 4 0.000 0.120 3161 902 2226
12241 0.89 153.1 9.4 689 12245 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3161 2326 2226
12576 0.89 153.8 9.0 698 12614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 2226
12936 0.90 164.8 8.5 707 12975 0.00 0.00 10.02 1.164 6 0.000 0.000 3161 2326 2178
13296 0.91 169.7 8.8 716 13335 0.00 0.00 4.05 1.192 6 0.000 0.000 3161 2326 2158
13656 0.91 173.1 8.8 725 13696 0.00 0.00 3.17 1.197 6 0.000 0.000 3161 2326 2143
14016 0.92 173.4 9.0 734 14054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 2143
14376 0.92 173.4 10.0 743 14414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3162 2326 2143
14736 0.92 173.4 10.4 752 14740 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3161 904 2143
14781 0.92 173.4 10.6 753 14785 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2328 2143
15096 0.92 173.4 9.8 761 15134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2329 2143
15456 0.92 173.4 10.3 770 15460 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3161 3731 2143
15506 0.92 173.4 11.4 771 15510 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3161 2322 2143
15816 0.92 173.4 11.2 779 15854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2143
16176 0.92 173.4 10.6 788 16180 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.129 3161 903 2143
16236 0.92 173.4 10.2 789 16240 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3161 2319 2143
16576 0.92 173.4 9.2 798 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 2143
16936 0.92 187.7 8.4 807 16955 0.00 3.03 12.23 1.015 4 0.000 0.130 3161 904 2084
16986 0.93 187.7 9.3 808 16995 0.00 2.85 3.97 1.033 6 0.000 0.097 3161 2318 2084
17296 0.93 187.7 9.2 816 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2084
17656 0.93 188.9 8.9 825 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2318 2084
18016 0.93 188.9 9.3 834 18020 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3160 899 2084
18056 0.93 188.9 9.7 835 18060 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3161 2325 2084
18376 0.93 188.9 9.8 848 18380 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.139 3161 902 2085
18411 0.93 188.9 11.2 849 18415 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 3161 2320 2084
18716 0.93 188.9 9.1 865 18735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2084
19036 0.93 204.4 8.3 881 19055 0.00 0.00 14.40 0.907 6 0.000 0.000 3161 2322 2015
19356 0.95 218.3 8.4 897 19375 0.00 0.00 11.27 0.897 6 0.000 0.000 3161 2321 1958
19676 0.97 231.0 8.5 913 19695 0.08 0.00 9.93 0.881 6 0.107 0.000 3180 2321 1905
19996 0.98 237.8 8.7 929 20015 0.00 0.00 5.60 0.890 6 0.000 0.000 3180 2321 1880
20316 0.99 237.8 9.2 945 20335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1879
20636 0.99 237.8 10.8 1003 20640 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3181 902 1879
20676 0.99 237.8 12.1 1011 20680 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2322 1879
20981 0.99 237.8 10.2 1072 20985 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.167 3181 3730 1879
21071 0.99 237.8 9.4 1090 21075 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2328 1879
21376 0.99 272.9 7.5 1151 21410 0.00 3.10 29.05 0.778 4 0.000 0.134 3181 902 1736
21446 1.03 272.9 10.2 1165 21450 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 3181 2319 1735
21751 1.03 294.9 8.1 1226 21775 0.00 0.00 18.58 0.772 6 0.000 0.000 3181 2319 1646
22076 1.05 307.2 8.5 1291 22090 0.08 0.00 9.68 0.772 6 0.124 0.000 3198 2320 1597
22391 1.06 307.2 9.6 1354 22395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3198 2320 1595