GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 77 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  77
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -185.17847
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  195207,5737.266,-14559.624,45,1.2,45 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.158,0.130
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  64930.9,-667.8,-221.7,-43891.6,4029.0
_SM_CCo  413.3 KALMAN_Y  -4544.6,-54.0,-301.1,-183723.0,-3697.4
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.5,180026,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  4137
GPS2  195920,5737.234,-14559.589,11,1.3,16,22.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2432 DATA_FILE_SIZE  42118,1645
_24V_AH  23.4,15.437 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,300,27
_10V_AH  10.0,8.581

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.57 0.000 6
102 -1.04 -127.1 -1.6 17 151 13.82 2.92 -31.70 0.000 4
173 -1.04 -127.1 -1.6 31 181 0.00 3.50 0.00 0.000 6
488 -1.04 -127.1 -11.1 64 496 0.00 3.23 0.00 0.000 4
523 -1.04 -127.1 -11.1 71 531 0.00 2.92 0.00 0.000 6
834 -1.04 -127.1 -9.2 103 841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1143 -1.04 -127.1 -8.5 134 1151 0.00 3.30 0.00 0.000 4
1208 -1.04 -127.1 -8.5 147 1216 0.00 2.88 0.00 0.000 6
1519 -1.04 -127.1 -8.0 179 1526 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1598 -1.04 -127.1 -8.0 195 1606 0.00 3.55 0.00 0.000 6
1908 -1.04 -127.1 -7.6 214 1926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2228 -1.04 -127.1 -7.1 230 2236 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2273 -1.04 -127.1 -7.1 239 2281 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2583 -1.04 -127.1 -7.5 256 2591 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2663 -1.04 -127.1 -7.5 272 2671 0.00 3.55 0.00 0.000 6
2973 -1.04 -127.1 -7.3 289 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3293 -1.04 -127.1 -6.4 305 3301 0.00 3.17 0.00 0.000 4
3388 -1.04 -127.1 -6.4 324 3396 0.00 2.92 0.00 0.000 6
3698 -1.04 -127.1 -7.2 341 3706 0.00 2.92 0.00 0.000 4
3748 -1.04 -127.1 -7.2 351 3756 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4078 -1.04 -127.1 -7.0 361 4086 0.00 3.17 0.00 0.000 4
4138 -1.04 -127.1 -7.0 373 4146 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4468 -1.04 -127.1 -6.9 383 4506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4828 -1.04 -127.1 -6.7 392 4836 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4888 -1.04 -127.1 -6.7 404 4896 0.00 3.58 0.00 0.000 6
5218 -1.04 -127.1 -6.9 414 5256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5578 -1.04 -127.1 -6.0 423 5586 0.00 3.17 0.00 0.000 4
5618 -1.04 -127.1 -6.0 431 5626 0.00 2.98 0.00 0.000 6
5948 -1.04 -127.1 -5.9 441 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6308 -1.04 -127.1 -5.6 450 6316 0.00 2.95 0.00 0.000 4
6393 -1.04 -127.1 -5.6 467 6401 0.00 3.50 0.00 0.000 6
6723 -1.04 -127.1 -5.8 477 6761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7083 -1.04 -127.1 -6.4 486 7091 0.00 3.33 0.00 0.000 4
7138 -1.04 -127.1 -6.4 497 7146 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7468 -1.04 -127.1 -6.4 507 7506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7828 -1.04 -127.1 -6.3 516 7836 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7878 -1.04 -127.1 -6.3 526 7886 0.00 3.52 0.00 0.000 6
8208 -1.04 -127.1 -5.9 536 8216 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8293 -1.04 -127.1 -5.9 553 8301 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8623 -1.04 -127.1 -6.1 563 8661 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8983 -1.04 -127.1 -6.1 572 9021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9343 -1.04 -127.1 -5.9 581 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -1.04 -127.1 -6.1 590 9741 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10064 -1.04 -127.1 -6.1 599 10071 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10113 -1.04 -127.1 -6.1 609 10121 0.00 3.38 0.00 0.000 6
10443 -1.04 -127.1 -6.0 619 10451 0.00 3.05 0.00 0.000 4
10493 -1.04 -127.1 -6.0 629 10501 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10823 -1.04 -127.1 -6.4 639 10861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11183 -1.04 -127.1 -6.8 648 11221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11543 -1.04 -127.1 -6.8 657 11551 0.00 2.85 0.00 0.000 4
11588 -1.04 -127.1 -6.8 666 11596 0.00 3.30 0.00 0.000 6
11918 -1.04 -127.1 -6.4 676 11926 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11968 -1.04 -127.1 -6.4 686 11976 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12298 -1.04 -127.1 -6.3 696 12336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12658 -1.04 -127.1 -6.2 705 12696 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13018 -1.04 -127.1 -6.0 714 13056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13378 -1.04 -127.1 -6.1 723 13416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13738 -1.04 -127.1 -6.3 732 13776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14098 -1.04 -127.1 -6.0 741 14136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14458 -1.04 -127.1 -5.6 750 14466 0.00 2.88 0.00 0.000 4
14508 -1.04 -127.1 -5.6 760 14516 0.00 3.45 0.00 0.000 6
14799 -0.36 0.0 -5.6 769 14956 0.82 0.00 125.00 1.416 6
14957 1.04 127.1 -1.1 773 15116 1.55 3.15 119.35 1.373 4
15343 1.04 127.1 -1.1 822 15351 0.00 3.25 0.00 0.000 6
15673 1.04 127.1 7.8 832 15681 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15908 1.04 127.1 7.8 879 15916 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16238 1.04 127.1 8.2 889 16246 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16283 1.04 127.1 8.2 898 16291 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16613 1.04 127.1 8.3 908 16621 0.00 3.17 0.00 0.000 4
16673 1.04 127.1 8.3 920 16681 0.00 2.90 0.00 0.000 6
17003 1.04 127.1 8.5 930 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17363 1.04 127.1 8.6 939 17371 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17403 1.04 127.1 8.6 947 17411 0.00 3.25 0.00 0.000 6
17733 1.04 127.1 8.2 957 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18093 1.04 127.1 7.8 966 18101 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18143 1.04 127.1 7.8 976 18151 0.00 2.92 0.00 0.000 6
18473 1.04 127.1 8.1 986 18511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18833 1.04 127.1 8.2 995 18841 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18863 1.04 127.1 8.2 1001 18871 0.00 3.23 0.00 0.000 6
19193 1.04 127.1 8.1 1011 19201 0.00 3.13 0.00 0.000 4
19233 1.04 127.1 8.1 1019 19241 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19563 1.04 127.1 7.8 1029 19601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19923 1.04 127.1 7.4 1038 19961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20283 1.04 127.1 7.4 1047 20321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20643 1.04 127.1 7.7 1056 20681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21003 1.04 127.1 7.8 1065 21041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21363 1.04 127.1 7.5 1074 21371 0.00 2.77 0.00 0.000 4
21393 1.04 127.1 7.5 1080 21401 0.00 3.27 0.00 0.000 6
21723 1.04 127.1 7.5 1090 21731 0.00 3.17 0.00 0.000 4
21768 1.04 127.1 7.5 1099 21776 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22098 1.04 127.1 7.0 1109 22136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22458 1.04 127.1 6.7 1118 22466 0.00 2.83 0.00 0.000 4
22503 1.04 127.1 6.7 1127 22511 0.00 3.38 0.00 0.000 6
22833 1.04 127.1 7.0 1137 22841 0.00 3.23 0.00 0.000 4
22868 1.04 127.1 7.0 1144 22876 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23198 1.04 127.1 6.2 1154 23236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23558 1.04 127.1 6.0 1163 23566 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23608 1.04 127.1 6.0 1173 23616 0.00 3.40 0.00 0.000 6
23938 1.05 133.2 5.8 1183 23976 0.00 3.25 4.55 1.131 4
23983 1.05 133.2 5.8 1185 23991 0.00 3.02 0.00 0.000 6
24293 1.05 133.2 6.1 1199 24311 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24613 1.05 133.2 6.2 1215 24621 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24663 1.05 133.2 6.2 1225 24671 0.00 3.45 0.00 0.000 6
24973 1.05 134.8 6.0 1242 24981 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25023 1.05 134.8 6.0 1252 25031 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25333 1.05 134.8 6.3 1269 25341 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25368 1.05 134.8 6.3 1276 25376 0.00 3.50 0.00 0.000 6
25678 1.06 137.6 5.9 1293 25696 0.00 3.25 4.50 1.061 4
25758 1.06 137.6 5.9 1306 25766 0.00 2.98 0.00 0.000 6
26068 1.06 142.5 5.8 1323 26086 0.00 0.00 4.05 1.050 6
26388 1.08 153.3 5.7 1339 26406 0.00 0.00 8.98 0.989 6
26709 1.12 181.4 5.1 1365 26736 0.00 0.00 24.65 0.930 6
27038 1.15 204.0 5.3 1398 27066 0.13 2.90 18.95 0.920 4
27108 1.15 204.0 5.3 1409 27116 0.00 3.50 0.00 0.000 6
27419 1.15 204.0 6.7 1441 27426 0.00 3.27 0.00 0.000 4
27458 1.15 204.0 6.7 1449 27466 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27769 1.15 205.4 6.0 1481 27776 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27918 1.15 205.4 6.0 1511 27926 0.00 3.45 0.00 0.000 6
28229 1.15 206.7 6.0 1543 28236 0.00 0.00 1.75 1.014 6
28539 1.19 235.3 5.1 1574 28571 0.00 3.35 24.23 0.850 4
28618 1.19 235.3 5.1 1587 28626 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28928 1.19 235.3 6.1 1620 28936 0.00 2.83 0.00 0.000 4
28983 1.19 235.3 6.1 1631 28991 0.00 3.58 0.00 0.000 6