MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 764 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  764 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260120,035400,520.9677,8023.3481,20,0.9,20,-2.2,1.0,291.5,10,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.28 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  335.1,48733,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  990
GPS2  260120,040033,520.9642,8023.1411,2,0.6,3,-2.2,0.9,265.5,12,6.2

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21173,120.15,0.630,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.75,0.10,120.15,0.052,0.149,0.630,123,2516,928,-6.77,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.46,14.47,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  517.47,8025.49,250120,215216 MEM  249600
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 DATA_FILE_SIZE  80027,1831
HUMID  50.27 CAP_FILE_SIZE  200935,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,117014528
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.145,314.27,1
_24V_AH  12.57,253.711 GPS  260120,095730,523.539,8021.395,23,0.7,23,-2.2,0.8,268.2,12,6.5
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934685.81 SBE_CT88624267.56
Roll_motor209149393.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee462198211528.97 nil000.00
VBD_pump_during_surface120630952.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer238186559.07 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.66
TT8163312263.52
LPSleep158572457.02
TT8_Active74012119.41
TT8_Sampling2861361364.11
TT8_CF859342335.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245816524.12
GPS_charging000.00
Compass26027256.48
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 101 2510 974 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.97 0.005 16386 0.000 0.000 98 2511 2579 2584 2575 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
88 -0.67 -97.3 98 2511 2585 2576 4.3 -10.4 15 119 9.32 2.42 -15.50 0.008 18692 0.347 0.092 2093 3885 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 12.57 14.30
208 -0.67 -97.3 2093 3886 3383 3352 41.9 -27.3 39 212 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2093 2492 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
395 -0.67 -97.3 2093 2491 3384 3351 95.2 -19.8 60 401 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2083 3884 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.94 14.02 14.96
633 -0.67 -97.3 2082 3884 3384 3352 131.7 -15.5 107 637 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2083 2491 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.46
817 -0.67 -97.3 2082 2490 3385 3352 156.0 -11.8 126 822 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2072 3887 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.02 15.02
929 -0.67 -97.3 2071 3887 3385 3352 171.8 -14.3 148 934 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.216 0.031 2105 2486 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 13.94 14.38 14.15
1124 -0.67 -97.3 2105 2484 3384 3352 195.6 -12.0 168 1128 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2106 1106 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.97 14.26 15.00
1162 -0.67 -97.3 2105 1106 3384 3352 200.3 -11.9 175 1167 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2096 2498 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
1345 -0.67 -97.3 2096 2498 3383 3351 222.4 -11.9 194 1350 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2085 3897 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.06 15.02
1429 -0.67 -97.3 2085 3897 3383 3351 233.0 -12.8 210 1434 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2494 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
1631 -0.67 -97.3 2085 2493 3381 3351 258.4 -12.5 228 1637 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2074 3890 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.03 15.04
1696 -0.67 -97.3 2074 3890 3380 3351 267.0 -13.4 241 1701 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.032 2109 2497 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.95 14.35 14.14
2015 -0.67 -97.3 2109 2495 3376 3352 302.2 -10.8 259 2021 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2100 3887 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 13.95 15.02
2074 -0.67 -97.3 2100 3887 3375 3351 308.9 -11.1 271 2079 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2498 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.43
2397 -0.67 -97.3 2100 2497 3374 3347 344.3 -10.9 290 2402 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2089 3896 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.01 13.97 15.04
2439 -0.67 -97.3 2089 3895 3374 3347 349.3 -12.0 298 2444 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2089 2493 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.42
2763 -0.67 -97.3 2089 2492 3372 3345 387.9 -11.8 317 2770 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3889 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.00 13.95 15.03
2807 -0.67 -97.3 2078 3889 3371 3344 393.4 -12.3 326 2813 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.207 0.033 2106 2491 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 13.96 14.31 14.14
3125 -0.67 -97.3 2106 2490 3370 3341 426.2 -10.0 344 3127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2490 3356 3370 3342 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3427 -0.67 -97.3 2106 2490 3367 3339 456.1 -9.7 359 3429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2490 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
3727 -0.67 -97.3 2106 2490 3366 3338 485.7 -9.9 374 3729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2490 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
4025 -0.67 -97.3 2106 2490 3365 3336 514.5 -9.5 389 4030 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2097 3888 3350 3364 3336 0 0 0 0 0 0 15.02 13.89 15.04
4063 -0.67 -97.3 2097 3889 3364 3336 518.2 -10.3 396 4068 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2097 2495 3350 3364 3337 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.35
4367 -0.67 -97.3 2097 2493 3362 3335 550.0 -10.5 412 4369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2493 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4667 -0.67 -97.3 2097 2493 3361 3333 581.7 -10.5 427 4674 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2086 3887 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 15.01 13.86 15.04
4710 -0.67 -97.3 2086 3887 3361 3333 586.0 -10.8 435 4714 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2086 2492 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.31 14.23 14.33
5033 -0.67 -97.3 2085 2490 3360 3332 621.0 -11.1 454 5035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2491 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
5332 -0.67 -97.3 2086 2491 3359 3331 655.2 -11.5 469 5339 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2076 3883 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.00 13.78 15.02
5397 -0.67 -97.3 2075 3883 3357 3331 663.1 -12.1 482 5402 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.197 0.034 2111 2490 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 13.81 14.21 14.00
5715 -0.67 -97.3 2110 2489 3356 3329 693.7 -9.4 500 5721 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2102 3887 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.01 13.83 15.03
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9009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9009 begin apogee
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9114 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9114 begin climb
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state 21149 begin surface