MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  762 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  46 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250120,160500,514.9119,8024.7334,19,0.8,19,-2.2,0.8,265.7,9,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  353.7,60212,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  990
GPS2  250120,161135,514.9026,8024.5327,2,0.7,3,-2.2,0.5,267.5,12,5.7

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20067,97.00,0.578,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.35,0.10,97.00,0.044,0.144,0.578,114,2522,929,-6.79,-0.74,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.53,13.66 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.63,8025.85,250120,100808 MEM  249640
TT8_MAMPS  0.018725,0.176764 DATA_FILE_SIZE  76671,1765
HUMID  48.89 CAP_FILE_SIZE  198704,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,117207040
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.195,315.63,1
_24V_AH  12.57,253.119 GPS  250120,214938,518.146,8022.953,18,1.5,18,-2.2,2.0,266.2,6,8.3
_10V_AH  13.19,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.50 SBE_CT88824268.07
Roll_motor219143397.09 nil000.00
VBD_pump_during_apogee492197512238.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface97577704.23 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer239190574.54 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.67
TT8157312254.39
LPSleep148602429.27
TT8_Active75112121.45
TT8_Sampling2762361320.08
TT8_CF861142346.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245416524.51
GPS_charging000.00
Compass25087247.83
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 96 2500 973 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.35 0.005 16386 0.000 0.000 94 2501 2598 2599 2598 0 0 0 0 0 0 14.80 28.83 14.83
88 -0.67 -97.3 94 2501 2600 2598 4.5 -11.8 15 119 9.38 2.45 -14.65 0.009 18692 0.345 0.093 2097 3893 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 13.86 12.57 14.31
185 -0.67 -97.3 2096 3893 3384 3352 35.8 -27.4 34 190 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2096 2497 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.42 14.34 14.46
373 -0.67 -97.3 2096 2495 3384 3352 89.8 -19.8 57 380 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2086 3890 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.94 14.06 14.97
517 -0.67 -97.3 2085 3890 3384 3351 112.8 -14.6 85 521 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2086 2507 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.39 14.30 14.42
708 -0.67 -97.3 2085 2506 3385 3352 140.8 -15.1 105 715 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2075 3895 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 14.04 15.02
734 -0.67 -97.3 2075 3895 3384 3351 144.4 -14.2 110 740 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.226 0.040 2108 2496 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 13.93 14.32 14.15
918 -0.67 -97.3 2107 2495 3385 3351 165.5 -11.3 129 925 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2099 3896 3368 3385 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
1029 -0.67 -97.3 2098 3896 3385 3351 179.1 -12.9 151 1033 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2098 2491 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
1222 -0.67 -97.3 2098 2490 3385 3351 203.8 -12.1 171 1228 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2087 3894 3368 3385 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 13.94 15.02
1265 -0.67 -97.3 2087 3894 3384 3351 209.4 -12.6 180 1270 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2087 2498 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.43 14.35 14.46
1452 -0.67 -97.3 2087 2497 3384 3351 232.5 -12.9 199 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2497 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1650 -0.67 -97.3 2087 2497 3381 3351 258.1 -12.4 216 1655 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2076 3892 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.04
1708 -0.67 -97.3 2076 3891 3380 3351 265.7 -13.4 227 1715 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.205 0.044 2111 2511 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 13.94 14.25 14.14
2037 -0.67 -97.3 2111 2510 3377 3351 303.1 -11.4 247 2041 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2112 1087 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 15.01
2090 -0.67 -97.3 2111 1087 3375 3351 309.3 -10.9 257 2097 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2102 2507 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 14.09 14.09 14.13
2400 -0.67 -97.3 2102 2507 3374 3348 343.9 -10.9 274 2405 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3893 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.01 14.00 15.02
2437 -0.67 -97.3 2091 3893 3373 3347 348.3 -11.6 281 2441 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2091 2488 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.39 14.31 14.42
2744 -0.67 -97.3 2091 2487 3372 3345 384.5 -11.9 297 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2487 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
3043 -0.67 -97.3 2091 2487 3370 3342 420.6 -11.9 312 3048 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2081 3896 3356 3370 3342 0 0 0 0 0 0 15.01 13.95 15.03
3075 -0.67 -97.3 2080 3896 3369 3342 424.7 -12.3 318 3081 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.207 0.035 2108 2487 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 13.97 14.31 14.15
3390 -0.67 -97.3 2108 2486 3367 3340 458.6 -10.8 335 3392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2486 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
3688 -0.67 -97.3 2108 2486 3366 3338 490.9 -10.9 350 3690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2108 2486 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
3988 -0.67 -97.3 2108 2486 3364 3337 522.4 -10.5 365 3992 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2108 1107 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
4022 -0.67 -97.3 2108 1108 3363 3337 525.8 -10.9 371 4028 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2099 2491 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 13.86 13.83 13.90
4330 -0.67 -97.3 2099 2491 3362 3335 558.8 -10.4 388 4336 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2088 3905 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
4400 -0.67 -97.3 2087 3905 3362 3335 566.3 -10.7 402 4405 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2088 2503 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.31 14.24 14.34
4715 -0.67 -97.3 2087 2502 3361 3333 598.9 -10.0 419 4719 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2088 1103 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.00 14.09 15.02
4771 -0.67 -97.3 2087 1100 3360 3333 604.8 -10.1 430 4777 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.195 0.060 2111 2513 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 13.80 14.03 14.01
5077 -0.67 -97.3 2110 2513 3359 3332 632.4 -9.4 446 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2513 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
5376 -0.67 -97.3 2110 2513 3357 3331 662.1 -10.2 461 5380 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2102 3900 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.01 13.86 15.04
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8756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8756 begin apogee
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8861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8861 begin climb
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state 20016 begin surface coast
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state 20046 begin surface