NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 762 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  762 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300319,034438,349.0561,6921.3330,34,1.0,37,-3.4,0.2,276.9,8,9.6 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.1,356594,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.4 D_GRID  1000
GPS2  300319,035046,349.0630,6921.2749,17,0.9,20,-3.4,0.2,237.0,8,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021441 _10V_AH  7.89,0.000
SM_CCo  94964,51.83,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.23,0.00,51.83,0.092,0.000,0.076,245,2210,1419,-7.81,0.28,400.08,0,0,0,0,0,0,14.24,14.88,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  354.73,6922.59,290319,014145 MEM  303012
TT8_MAMPS  0.017976,0.155792 DATA_FILE_SIZE  76644,1757
HUMID  61.85 CAP_FILE_SIZE  272365,0
INTERNAL_PRESSURE  8.56091 CFSIZE  260034560,185630720
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,215.10,1
_24V_AH  11.77,223.596 GPS  310319,061626,345.880,6919.079,40,0.9,42,-3.4,0.3,256.8,10,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26420133.21 SBE_CT48423136.55
Roll_motor756860.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32614155442.00 nil000.00
VBD_pump_during_surface517546.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer234136378.23 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.34
TT838639288.65
LPSleep8787821518.46
TT8_Active553941.34
TT8_Sampling240228534.32
TT8_CF868334184.32
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits225916285.28
GPS_charging000.00
Compass181917247.33
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 251 2206 1436 1417 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.47 0.003 16390 0.000 0.000 251 2206 3370 3348 3392 0 0 0 0 0 0 14.86 12.62 14.71
79 -0.78 -77.9 250 2206 3348 3393 4.5 -12.9 11 99 12.10 1.25 0.00 0.000 2564 0.421 0.031 2501 1475 3373 3357 3390 0 0 0 0 0 0 13.86 14.37 14.30
123 -0.34 -77.9 2501 1474 3367 3384 23.6 -33.8 18 131 0.52 1.33 0.00 0.000 3206 0.268 0.048 2639 2201 3375 3368 3383 0 0 0 0 0 0 13.83 14.31 14.25
322 -0.34 -77.9 2640 2201 3373 3381 57.8 -17.8 52 326 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2639 2897 3377 3373 3381 0 0 0 0 0 0 14.93 14.14 14.95
354 -0.34 -77.9 2639 2898 3374 3381 63.1 -16.4 58 358 0.00 1.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2641 2177 3377 3374 3381 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
547 -0.46 -77.9 2639 2174 3375 3380 83.6 -8.7 78 551 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2640 2896 3378 3376 3380 0 0 0 0 0 0 14.97 14.12 15.00
652 -0.57 -77.9 2639 2897 3377 3380 92.6 -8.1 98 656 0.17 1.08 0.00 0.000 5254 0.089 0.034 2571 2185 3378 3377 3380 0 0 0 0 0 0 14.07 14.32 14.14
845 -0.57 -77.9 2570 2180 3382 3380 110.3 -7.9 118 849 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2570 2893 3381 3382 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
882 -0.66 -77.9 2570 2893 3384 3380 113.9 -10.0 125 890 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.033 2571 2193 3381 3383 3380 0 0 0 0 0 0 14.34 14.31 14.36
1069 -0.66 -77.9 2570 2194 3387 3380 129.0 -7.9 144 1073 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2570 1525 3383 3387 3380 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.01
1134 -0.69 -77.9 2570 1525 3388 3380 133.4 -6.3 157 1142 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2570 2206 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.24 14.19 14.27
1323 -0.69 -77.9 2570 2206 3391 3380 140.2 -2.7 176 1327 0.00 1.17 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2570 1536 3385 3390 3380 0 0 0 0 0 0 15.00 14.25 15.02
1379 -0.74 -77.9 2570 1536 3391 3381 142.2 -4.1 187 1386 0.12 1.23 0.00 0.000 5286 0.096 0.046 2521 2206 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.03 14.18 14.11
1569 -0.66 -77.9 2521 2206 3391 3381 155.9 -9.6 206 1573 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.035 2521 1525 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.98 14.24 15.00
1602 -0.56 -77.9 2521 1525 3391 3380 159.7 -10.6 212 1607 0.20 1.23 0.00 0.000 3206 0.252 0.046 2570 2195 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 13.57 14.19 13.79
1798 -0.62 -77.9 2569 2195 3391 3380 176.7 -7.9 232 1802 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.036 2570 1537 3386 3392 3381 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
1871 -0.67 -77.9 2570 1537 3391 3380 182.2 -7.1 246 1875 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2570 2202 3386 3392 3380 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.25
2065 -0.72 -77.9 2570 2202 3391 3380 196.9 -7.8 266 2070 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.147 0.031 2523 1531 3385 3391 3380 0 0 0 0 0 0 14.47 14.19 14.47
2158 -0.72 -77.9 2523 1531 3391 3379 205.8 -9.2 284 2162 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2523 2192 3385 3391 3379 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2352 -0.68 -77.9 2523 2192 3391 3378 222.4 -8.1 304 2356 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2522 1536 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.02
2374 -0.64 -77.9 2522 1536 3391 3378 224.2 -7.7 308 2378 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2523 2196 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2567 -0.61 -77.9 2522 2196 3391 3375 239.6 -8.2 328 2571 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.297 0.032 2552 1534 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 13.90 14.10 14.00
2622 -0.64 -77.9 2552 1534 3391 3374 243.4 -6.7 338 2626 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2552 2203 3382 3391 3374 0 0 0 0 0 0 14.16 14.12 14.21
2814 -0.68 -77.9 2551 2203 3391 3372 256.3 -6.7 352 2818 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2553 1535 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
2881 -0.72 -77.9 2551 1535 3392 3372 261.2 -7.0 365 2886 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2552 2203 3381 3391 3371 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
3090 -0.76 -77.9 2552 2203 3391 3370 277.7 -8.2 376 3094 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.142 0.034 2502 1542 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 14.50 14.14 14.49
3162 -0.69 -77.9 2502 1542 3390 3370 285.3 -10.5 390 3166 0.10 1.23 0.00 0.000 3206 0.247 0.050 2526 2196 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 13.54 14.09 13.70
3366 -0.66 -77.9 2526 2195 3389 3369 305.1 -9.8 400 3370 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.064 2525 2892 3378 3388 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.03
3460 -0.66 -77.9 2525 2892 3388 3368 314.0 -9.1 418 3464 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2525 2220 3377 3387 3368 0 0 0 0 0 0 14.25 14.22 14.27
3674 -0.66 -77.9 2525 2216 3387 3365 330.9 -7.7 430 3678 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2525 2892 3376 3386 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.04
3775 -0.66 -77.9 2525 2892 3386 3365 339.7 -8.3 450 3779 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2525 2202 3375 3386 3365 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3977 -0.66 -77.9 2525 2197 3384 3364 357.0 -8.5 460 3981 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2525 1520 3374 3384 3364 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.04
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