MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 761 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  761 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  57 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  26 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  250120,095759,511.8252,8025.5938,31,1.1,31,-2.2,1.6,258.1,10,7.5 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  3 TGT_NAME  PICKUP
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  546.000,8015.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.3,66074,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  990
GPS2  250120,100829,511.8089,8025.2412,2,0.6,3,-2.2,1.4,256.7,12,7.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21161,110.95,0.613,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.78,2.67,110.95,0.044,0.076,0.613,121,2499,928,-6.78,-0.85,500.17,0,0,0,0,1,0,14.43,14.25,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  513.14,8025.49,250120,100219 MEM  249684
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  83208,1923
HUMID  51.22 CAP_FILE_SIZE  210344,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,117284864
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.158,335.38,1
_24V_AH  12.64,252.812 GPS  250120,160500,514.912,8024.733,19,0.8,19,-2.2,0.8,265.7,9,3.4
_10V_AH  13.20,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034588.53 SBE_CT88324268.01
Roll_motor234198587.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee465199311737.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface110612859.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer354183822.40 TMICL000.00
Transponder_ping04202.65 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.65
TT8166512269.60
LPSleep157692455.87
TT8_Active73212118.53
TT8_Sampling3104361484.55
TT8_CF862542355.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits265316567.40
GPS_charging000.00
Compass27317270.09
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 106 2494 968 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -70.90 0.005 16386 0.000 0.000 105 2495 2616 2617 2616 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.67 -97.3 105 2495 2618 2616 4.8 -12.8 15 119 9.27 2.50 -14.18 0.009 18692 0.345 0.094 2093 3897 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 13.90 12.64 14.33
167 -0.67 -97.3 2093 3897 3383 3351 31.0 -28.7 31 171 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2507 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
362 -0.67 -97.3 2093 2506 3383 3351 85.6 -22.4 56 369 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3897 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.92 14.16 14.95
577 -0.67 -97.3 2082 3897 3383 3351 123.4 -13.2 99 581 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2083 2489 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
763 -0.67 -97.3 2082 2488 3383 3351 150.7 -14.3 118 768 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2072 3898 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 14.09 15.02
805 -0.67 -97.3 2071 3897 3383 3351 156.9 -14.3 126 811 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.219 0.037 2105 2492 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.00 14.44 14.22
1000 -0.67 -97.3 2105 2491 3383 3351 179.2 -10.7 146 1004 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2096 3896 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.99 14.12 15.02
1130 -0.67 -97.3 2095 3896 3382 3351 195.0 -12.2 171 1134 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2501 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
1312 -0.67 -97.3 2095 2499 3380 3351 217.0 -12.4 190 1314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2498 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1493 -0.67 -97.3 2095 2499 3378 3350 238.9 -12.2 208 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2096 2499 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
1694 -0.67 -97.3 2095 2498 3376 3351 261.7 -10.9 223 1700 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2085 3897 3363 3376 3350 0 0 0 0 0 0 15.01 14.07 15.03
1749 -0.67 -97.3 2085 3897 3375 3350 268.2 -11.7 234 1754 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2085 2500 3362 3375 3350 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
2052 -0.67 -97.3 2084 2499 3373 3347 305.7 -12.7 250 2055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2499 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
2352 -0.67 -97.3 2085 2498 3371 3345 342.8 -12.2 265 2357 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2074 3894 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 15.03 14.04 15.06
2386 -0.67 -97.3 2074 3894 3370 3345 346.9 -13.6 271 2393 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2110 2500 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.00 14.38 14.19
2694 -0.67 -97.3 2109 2499 3368 3340 379.5 -10.3 288 2700 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2101 3891 3354 3368 3340 0 0 0 0 0 0 15.03 14.02 15.06
2726 -0.67 -97.3 2100 3891 3367 3340 382.6 -10.7 294 2731 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2502 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.44 14.36 14.46
3040 -0.67 -97.3 2100 2500 3366 3338 415.3 -10.2 311 3042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2500 3352 3366 3338 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
3338 -0.67 -97.3 2100 2500 3363 3336 446.8 -10.7 326 3342 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3891 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.02 13.99 15.05
3365 -0.67 -97.3 2089 3891 3363 3335 449.8 -11.2 331 3371 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2496 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 14.41 14.34 14.44
3681 -0.67 -97.3 2089 2495 3362 3334 485.7 -11.4 349 3683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2496 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
3980 -0.67 -97.3 2089 2495 3359 3332 519.6 -11.2 364 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2495 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
4280 -0.67 -97.3 2089 2495 3358 3331 553.1 -11.1 379 4285 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2079 3892 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.04
4332 -0.67 -97.3 2078 3892 3356 3330 559.1 -11.7 389 4340 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2107 2499 3343 3357 3330 0 0 0 0 0 0 13.96 14.30 14.13
4642 -0.67 -97.3 2107 2498 3356 3328 589.3 -9.5 406 4646 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2098 3893 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.02 13.93 15.04
4681 -0.67 -97.3 2098 3893 3356 3328 593.0 -10.0 413 4686 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2098 2498 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
4985 -0.67 -97.3 2098 2497 3354 3327 623.4 -9.8 429 4990 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1107 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.05
5047 -0.67 -97.3 2098 1107 3354 3327 629.5 -9.7 441 5054 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2087 2503 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 14.19 14.07 14.24
5368 -0.67 -97.3 2087 2503 3352 3325 662.8 -10.4 460 5375 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2077 3890 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
5423 -0.67 -97.3 2076 3890 3352 3325 668.9 -11.0 471 5430 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.196 0.035 2111 2494 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 13.87 14.24 14.06
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8737 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8737 begin apogee
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8842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8842 begin climb
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state 21122 begin surface coast
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state 21138 begin surface