LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  76
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  7382.5977
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114006,6119.315,-5509.595,62,1.3,62 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  21 KALMAN_CONTROL  0.067,-0.193
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -7616.5,-212.5,-232.5,1091.0,-2046.5
_SM_CCo  200.4 KALMAN_Y  16998.6,-308.4,-253.3,-45334.3,3204.4
_SM_DEPTHo  1.49 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.2,147290,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -53.1 D_GRID  1001
GPS2  115756,6119.391,-5509.396,13,1.2,13,-32.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2334 DATA_FILE_SIZE  38980,1598
_24V_AH  23.5,11.529 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,4,0
_10V_AH  10.4,6.936

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.75 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -5.4 5 84 10.55 0.00 -10.27 0.000 6
386 -1.19 -127.1 -6.0 38 394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
696 -1.19 -127.1 -8.2 69 704 0.00 3.00 0.00 0.000 4
806 -1.19 -127.1 -8.2 91 814 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1116 -1.19 -127.1 -5.5 123 1124 0.00 2.95 0.00 0.000 4
1351 -1.19 -127.1 -5.5 170 1354 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1656 -1.19 -127.1 -6.0 201 1664 0.00 3.00 0.00 0.000 4
1696 -1.19 -127.1 -6.0 209 1709 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2011 -1.19 -127.1 -6.3 241 2019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2331 -1.19 -127.1 -7.3 263 2349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2651 -1.19 -127.1 -7.3 279 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2971 -1.19 -127.1 -6.5 295 2979 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2996 -1.19 -127.1 -6.5 300 3004 0.00 2.80 0.00 0.000 6
3306 -1.19 -127.1 -6.2 317 3324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3626 -1.19 -127.1 -6.2 333 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3946 -1.19 -127.1 -7.5 349 3964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4266 -1.19 -127.1 -8.3 365 4274 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4306 -1.19 -127.1 -8.3 373 4314 0.00 3.02 0.00 0.000 6
4636 -1.19 -127.1 -8.6 383 4644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
4676 -1.19 -127.1 -8.6 391 4684 0.00 2.83 0.00 0.000 6
5006 -1.19 -127.1 -8.2 401 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5366 -1.19 -127.1 -7.6 410 5404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5726 -1.19 -127.1 -7.1 419 5734 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5761 -1.19 -127.1 -7.1 426 5769 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6091 -1.19 -127.1 -7.4 436 6129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6451 -1.19 -127.1 -7.3 445 6459 0.00 3.05 0.00 0.000 4
6486 -1.19 -127.1 -7.3 452 6494 0.00 2.83 0.00 0.000 6
6816 -1.19 -127.1 -6.8 462 6854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7176 -1.19 -127.1 -6.5 471 7214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7536 -1.19 -127.1 -6.9 480 7574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7896 -1.19 -127.1 -6.7 489 7934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8256 -1.19 -127.1 -7.0 498 8294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8616 -1.19 -127.1 -6.8 507 8624 0.00 3.08 0.00 0.000 4
8636 -1.19 -127.1 -6.8 511 8644 0.00 2.98 0.00 0.000 6
8966 -1.19 -127.1 -6.6 521 9004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9326 -1.19 -127.1 -6.3 530 9334 0.00 3.02 0.00 0.000 4
9361 -1.19 -127.1 -6.3 537 9364 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9686 -1.19 -127.1 -5.9 546 9724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10046 -1.19 -127.1 -5.6 555 10084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10406 -1.19 -127.1 -5.5 564 10444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10766 -1.19 -127.1 -5.5 573 10804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11126 -1.19 -127.1 -5.2 582 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11486 -1.19 -127.1 -5.2 591 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11846 -1.19 -127.1 -5.7 600 11884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12206 -1.19 -127.1 -6.0 609 12214 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12241 -1.19 -127.1 -6.0 616 12249 0.00 2.92 0.00 0.000 6
12571 -1.19 -127.1 -6.2 626 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12931 -1.19 -127.1 -6.1 635 12969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13291 -1.19 -127.1 -5.9 644 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13651 -1.19 -127.1 -5.8 653 13689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14011 -1.19 -127.1 -5.7 662 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14371 -1.19 -127.1 -5.2 671 14379 0.00 3.00 0.00 0.000 4
14406 -1.19 -127.1 -5.2 678 14409 0.00 2.70 0.00 0.000 6
14731 -1.19 -127.1 -4.5 687 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15091 -1.19 -127.1 -4.1 696 15129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15252 -0.42 0.0 -4.1 700 15369 0.82 0.00 113.87 1.366 6
15369 1.19 127.1 -0.9 703 15489 1.70 3.25 113.40 1.323 4
15521 1.19 127.1 -0.9 712 15529 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15851 1.19 127.1 8.6 722 15859 0.00 2.95 0.00 0.000 4
15916 1.19 127.1 8.6 735 15919 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16241 1.19 127.1 8.5 744 16279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16601 1.19 127.1 8.1 753 16609 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16651 1.19 127.1 8.1 763 16659 0.00 2.88 0.00 0.000 6
16981 1.19 127.1 8.2 773 16989 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17051 1.19 127.1 8.2 787 17054 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17376 1.19 127.1 7.5 796 17414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17736 1.19 127.1 6.8 805 17744 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17816 1.19 127.1 6.8 821 17824 0.00 2.88 0.00 0.000 6
18146 1.19 127.1 7.0 831 18154 0.00 2.98 0.00 0.000 4
18186 1.19 127.1 7.0 839 18189 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18511 1.19 127.1 6.4 848 18519 0.00 3.00 0.00 0.000 4
18596 1.19 127.1 6.4 865 18604 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18926 1.21 147.2 5.4 875 18964 0.00 3.05 17.13 1.251 4
18986 1.21 147.2 5.4 880 18994 0.00 2.92 0.00 0.000 6
19316 1.24 164.1 5.5 890 19354 0.00 3.10 13.98 1.237 4
19411 1.24 164.1 5.5 902 19454 0.00 2.77 0.00 0.000 6
19776 1.24 164.1 6.3 912 19784 0.00 3.02 0.00 0.000 4
19816 1.24 164.1 6.3 920 19824 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20146 1.24 164.1 6.8 930 20154 0.00 3.05 0.00 0.000 4
20211 1.24 164.1 6.8 943 20214 0.00 2.75 0.00 0.000 6
20536 1.24 164.1 6.7 952 20574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20896 1.24 164.1 7.2 961 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21256 1.24 164.1 7.6 970 21264 0.00 3.02 0.00 0.000 4
21306 1.24 164.1 7.6 980 21314 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21636 1.24 164.1 8.0 990 21644 0.00 3.08 0.00 0.000 4
21681 1.24 164.1 8.0 999 21724 0.00 2.80 0.00 0.000 6
22046 1.24 164.1 8.0 1009 22054 0.00 3.05 0.00 0.000 4
22111 1.24 164.1 8.0 1022 22119 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22441 1.24 164.1 7.9 1032 22449 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22506 1.24 164.1 7.9 1045 22514 0.00 2.83 0.00 0.000 6
22836 1.24 164.1 7.3 1055 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23196 1.24 164.1 7.2 1064 23204 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23261 1.24 164.1 7.2 1077 23269 0.00 3.00 0.00 0.000 6
23591 1.24 164.1 6.7 1087 23599 0.00 3.08 0.00 0.000 4
23656 1.24 164.1 6.7 1100 23664 0.00 2.80 0.00 0.000 6
23986 1.24 164.1 6.3 1110 24024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24346 1.24 164.1 6.1 1119 24354 0.00 3.08 0.00 0.000 4
24401 1.24 164.1 6.1 1130 24409 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24731 1.24 164.1 6.0 1140 24739 0.00 3.05 0.00 0.000 4
24796 1.24 164.1 6.0 1153 24804 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25106 1.24 164.1 6.5 1163 25114 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25166 1.24 164.1 6.5 1175 25174 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25476 1.24 164.1 6.9 1192 25484 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25536 1.24 164.1 6.9 1204 25544 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25846 1.24 164.1 7.3 1221 25854 0.00 3.08 0.00 0.000 4
25896 1.24 164.1 7.3 1231 25904 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26206 1.24 164.1 7.4 1248 26214 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26266 1.24 164.1 7.4 1260 26289 0.00 2.77 0.00 0.000 6
26591 1.24 164.1 7.2 1277 26599 0.00 3.05 0.00 0.000 4
26661 1.24 164.1 7.2 1291 26669 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26971 1.24 164.1 6.3 1308 26979 0.00 3.02 0.00 0.000 4
27046 1.24 164.1 6.3 1323 27069 0.00 2.77 0.00 0.000 6
27371 1.24 168.2 5.9 1348 27379 0.00 3.10 3.53 0.928 4
27446 1.24 168.2 5.9 1362 27454 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27756 1.27 186.9 5.4 1394 27774 0.00 3.08 14.75 0.847 4
27826 1.27 186.9 5.4 1406 27834 0.00 2.83 0.00 0.000 6
28136 1.27 186.9 6.0 1438 28144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28446 1.27 188.8 5.9 1469 28454 0.10 2.98 1.73 0.936 4
28511 1.27 188.8 5.9 1481 28519 0.00 2.80 0.00 0.000 6
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