WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  480 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00091399997
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  76
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  120 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  510 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143937,4658.051,-12739.825,44,1.9,44 SPEED_LIMITS  0.119,0.201
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,0.084
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -36308.5,246.5,-41.2,-114506.4,-1371.0
_SM_CCo  400.3 KALMAN_Y  -4350.5,-58.3,323.9,-127434.8,-2336.6
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.3,204402,-14.1,-6.875
_SM_ANGLEo  -59.6 D_GRID  1001
GPS2  144602,4658.075,-12739.806,11,1.9,16,19.2 T_DIVE2  480.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2541 DATA_FILE_SIZE  48988,1684
_24V_AH  23.6,16.951 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,17,0
_10V_AH  10.3,11.448  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.03 -117.3 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.70 0.000 6
82 -1.03 -117.3 -8.2 7 111 9.32 2.63 -11.90 0.000 4
203 -1.03 -117.3 -8.2 28 206 0.00 2.63 0.00 0.000 6
513 -1.03 -117.3 -13.6 81 521 0.00 2.58 0.00 0.000 4
563 -1.03 -117.3 -13.6 91 571 0.00 2.63 0.00 0.000 6
873 -1.03 -117.3 -9.4 123 881 0.00 2.60 0.00 0.000 4
903 -1.03 -117.3 -9.4 129 906 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1208 -1.03 -117.3 -9.8 160 1211 0.00 2.63 0.00 0.000 4
1308 -1.03 -117.3 -9.8 180 1311 0.00 2.65 0.00 0.000 6
1613 -1.03 -117.3 -8.2 196 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1933 -1.03 -117.3 -8.1 212 1941 0.00 2.75 0.00 0.000 4
1983 -1.03 -117.3 -8.1 222 1986 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2288 -1.03 -117.3 -8.1 238 2296 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2333 -1.03 -117.3 -8.1 247 2356 0.00 2.70 0.00 0.000 6
2658 -1.03 -117.3 -7.6 264 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2978 -1.03 -117.3 -7.6 280 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3318 -1.03 -117.3 -7.7 290 3326 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3403 -1.03 -117.3 -7.7 307 3411 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3733 -1.03 -117.3 -7.6 317 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4093 -1.03 -117.3 -7.6 326 4101 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4173 -1.03 -117.3 -7.6 342 4181 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4503 -1.03 -117.3 -8.2 352 4541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4863 -1.03 -117.3 -8.5 361 4871 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4943 -1.03 -117.3 -8.5 377 4986 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5308 -1.03 -117.3 -7.6 387 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5668 -1.03 -117.3 -6.7 396 5676 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5738 -1.03 -117.3 -6.7 410 5741 0.00 2.67 0.00 0.000 6
6063 -1.03 -117.3 -6.3 419 6101 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6423 -1.03 -117.3 -6.8 428 6431 0.00 2.77 0.00 0.000 4
6478 -1.03 -117.3 -6.8 439 6486 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6808 -1.03 -117.3 -7.1 449 6816 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6848 -1.03 -117.3 -7.1 457 6856 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7178 -1.03 -117.3 -6.8 467 7186 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7228 -1.03 -117.3 -6.8 477 7236 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7558 -1.03 -117.3 -6.8 487 7596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7918 -1.03 -117.3 -6.9 496 7926 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8013 -1.03 -117.3 -6.9 515 8021 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8343 -1.03 -117.3 -6.7 525 8351 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8408 -1.03 -117.3 -6.7 538 8416 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8738 -1.03 -117.3 -6.4 548 8746 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8793 -1.03 -117.3 -6.4 559 8801 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9123 -1.03 -117.3 -6.4 569 9131 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9173 -1.03 -117.3 -6.4 579 9181 0.00 2.70 0.00 0.000 6
9503 -1.03 -117.3 -5.7 589 9511 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9558 -1.03 -117.3 -5.7 600 9566 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9888 -1.03 -117.3 -5.8 610 9896 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9973 -1.03 -117.3 -5.8 627 9981 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10303 -1.03 -117.3 -6.1 637 10341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10663 -1.03 -117.3 -6.6 646 10701 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
11023 -1.03 -117.3 -6.3 655 11031 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11143 -1.03 -117.3 -6.3 679 11151 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11473 -1.03 -117.3 -6.3 689 11481 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11533 -1.03 -117.3 -6.3 701 11541 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11863 -1.03 -117.3 -6.7 711 11871 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11913 -1.03 -117.3 -6.7 721 11921 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12243 -1.03 -117.3 -6.3 731 12281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12603 -1.03 -117.3 -5.9 740 12611 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12679 -1.03 -117.3 -5.9 755 12686 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13008 -1.03 -117.3 -5.3 765 13046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13169 -0.33 0.0 -5.3 769 13286 0.72 0.00 104.43 1.507 6
13287 1.03 117.3 -1.7 772 13406 1.43 2.73 100.82 1.453 4
13423 1.03 117.3 -1.7 778 13431 0.00 2.77 0.00 0.000 6
13753 1.03 117.3 8.4 788 13761 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13813 1.03 117.3 8.4 800 13821 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14143 1.03 117.3 8.1 810 14151 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14183 1.03 117.3 8.1 818 14191 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14513 1.03 117.3 8.2 828 14521 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14558 1.03 117.3 8.2 837 14566 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14888 1.03 117.3 8.2 847 14926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15248 1.03 117.3 8.1 856 15256 0.00 2.80 0.00 0.000 4
15338 1.03 117.3 8.1 874 15346 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15668 1.03 117.3 8.3 884 15706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16028 1.03 117.3 8.4 893 16036 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16103 1.03 117.3 8.4 908 16111 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16433 1.03 117.3 7.9 918 16471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16793 1.03 117.3 7.3 927 16801 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16863 1.03 117.3 7.3 941 16871 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17193 1.03 117.3 7.2 951 17201 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17248 1.03 117.3 7.2 962 17256 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17578 1.03 117.3 7.2 972 17616 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17938 1.03 127.8 6.4 981 17976 0.00 2.83 8.20 1.364 4
18003 1.03 127.8 6.4 987 18011 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18333 1.04 134.1 6.6 997 18371 0.00 2.83 5.25 1.371 4
18383 1.04 134.1 6.6 1000 18391 0.00 2.75 0.00 0.000 6
18713 1.04 134.1 7.0 1010 18721 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18768 1.04 134.1 7.0 1021 18776 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19098 1.04 134.1 7.1 1031 19136 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19458 1.04 134.1 7.0 1040 19466 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19518 1.04 134.1 7.0 1052 19526 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19848 1.04 134.1 6.9 1062 19856 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19893 1.04 134.1 6.9 1071 19901 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20223 1.04 134.1 7.0 1081 20231 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20298 1.04 134.1 7.0 1096 20306 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20628 1.04 134.1 7.3 1106 20636 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20693 1.04 134.1 7.3 1119 20696 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21018 1.04 134.1 7.0 1128 21056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21378 1.05 140.9 6.6 1137 21416 0.00 2.80 5.68 1.213 4
21468 1.05 140.9 6.6 1148 21476 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21798 1.05 145.9 6.7 1158 21836 0.00 0.00 4.03 1.217 6
22158 1.05 147.9 6.8 1167 22196 0.00 2.77 2.13 1.260 4
22233 1.05 147.9 6.8 1175 22241 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22563 1.05 147.9 7.3 1185 22571 0.00 2.75 0.00 0.000 4
22598 1.05 147.9 7.3 1192 22606 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22908 1.06 157.4 6.5 1209 22926 0.00 0.00 7.35 1.113 6
23228 1.06 158.5 6.8 1225 23236 0.00 2.75 0.00 0.000 4
23264 1.06 158.5 6.8 1232 23271 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23573 1.07 163.3 6.7 1249 23591 0.00 2.77 4.82 1.102 4
23638 1.07 163.3 6.7 1259 23646 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23948 1.08 174.7 6.4 1276 23966 0.00 2.83 9.05 1.043 4
23993 1.08 174.7 6.4 1282 24016 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24318 1.08 178.5 6.7 1299 24336 0.00 2.77 2.88 1.092 4
24368 1.08 178.5 6.7 1306 24371 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24673 1.08 178.5 6.9 1322 24681 0.00 2.75 0.00 0.000 4
24738 1.08 178.5 6.9 1335 24746 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25048 1.12 223.9 5.0 1366 25086 0.00 0.00 35.40 0.932 6
25388 1.15 256.4 5.5 1400 25421 0.13 2.85 25.48 0.910 4
25498 1.15 256.4 5.5 1419 25506 0.00 2.73 0.00 0.000 6
25808 1.16 264.3 6.6 1451 25816 0.00 0.00 6.13 0.949 6
26118 1.18 285.0 6.0 1482 26141 0.00 2.83 16.35 0.892 4
26208 1.18 285.0 6.0 1499 26216 0.00 2.70 0.00 0.000 6
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