WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  76 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -225.17891 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  33

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082230,4656.712,-12656.930,72,1.6,72 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,0.029
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  60373.8,-186.1,-122.8,-157849.0,1150.5
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  37241.9,427.3,-273.0,-168668.8,-626.6
GPS2  082703,4656.698,-12656.896,12,1.6,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  62.7,150298,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29726,0.00,0.000,0,0,1499,326.49 _10V_AH  9.9,6.776
HUMID  1195 DATA_FILE_SIZE  32778,1066
TCM_TEMP  8.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,14.096

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.47 0.000 2 0.000 0.000 428 2090 2436
53 -0.88 -127.1 -6.8 4 96 12.10 2.58 -26.67 0.000 4 0.176 0.078 2533 727 3350
302 -0.88 -127.1 -11.6 29 306 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2118 3353
607 -0.88 -127.1 -12.2 85 611 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2533 729 3354
657 -0.88 -127.1 -11.6 95 661 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2113 3354
962 -0.88 -127.1 -10.3 129 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
1272 -0.88 -127.1 -9.2 160 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3357
1592 -0.88 -127.1 -7.4 184 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
1912 -0.88 -127.1 -7.4 200 1930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3357
2232 -0.88 -127.1 -6.3 216 2236 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2533 3518 3357
2342 -0.88 -127.1 -6.7 221 2346 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2128 3357
2652 -0.88 -127.1 -7.0 237 2656 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2533 3526 3357
2702 -0.88 -127.1 -8.2 239 2706 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2122 3357
3012 -0.88 -127.1 -8.2 255 3016 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2533 3520 3357
3052 -0.88 -127.1 -9.0 257 3056 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2117 3357
3372 -0.88 -127.1 -7.5 273 3376 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2533 3520 3357
3417 -0.88 -127.1 -8.1 275 3421 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2122 3357
3772 -0.88 -127.1 -6.9 283 3776 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3523 3356
3827 -0.88 -127.1 -7.1 283 3831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2124 3356
4132 -0.88 -127.1 -7.6 289 4136 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2533 3519 3357
4172 -0.88 -127.1 -8.2 289 4176 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2123 3357
4492 -0.88 -127.1 -7.2 295 4496 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3525 3357
4552 -0.88 -127.1 -8.1 296 4556 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2117 3356
4912 -0.88 -127.1 -6.9 302 4916 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3519 3357
4952 -0.88 -127.1 -7.5 302 4956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2121 3357
5272 -0.88 -127.1 -6.4 308 5276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3520 3356
5322 -0.88 -127.1 -7.3 308 5326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2122 3356
5632 -0.88 -127.1 -6.5 314 5690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3355
5992 -0.88 -127.1 -7.3 320 5996 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3522 3355
6042 -0.88 -127.1 -8.2 320 6046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2125 3355
6352 -0.88 -127.1 -6.8 326 6356 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3518 3354
6387 -0.88 -127.1 -7.1 326 6391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2122 3354
6712 -0.88 -127.1 -6.6 332 6716 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3525 3354
6747 -0.88 -127.1 -7.4 332 6751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2119 3353
7072 -0.88 -127.1 -6.8 338 7130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3353
7432 -0.88 -127.1 -6.4 344 7436 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3520 3353
7487 -0.88 -127.1 -6.9 344 7491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2128 3352
7792 -0.88 -127.1 -6.7 350 7850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3352
8152 -0.88 -127.1 -6.6 356 8156 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3522 3352
8182 -0.88 -127.1 -7.2 356 8186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2123 3352
8512 -0.88 -127.1 -6.8 362 8516 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3518 3351
8552 -0.88 -127.1 -8.0 362 8556 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3352
8872 -0.88 -127.1 -6.6 368 8876 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3517 3351
8912 -0.88 -127.1 -7.0 368 8916 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2129 3351
9232 -0.88 -127.1 -6.5 374 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3351
9592 -0.88 -127.1 -6.2 380 9596 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3522 3349
9657 -0.88 -127.1 -7.2 381 9661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2115 3350
10012 -0.88 -127.1 -5.9 387 10016 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3520 3349
10047 -0.88 -127.1 -6.6 387 10051 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2120 3348
10372 -0.88 -127.1 -5.4 393 10376 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3518 3348
10412 -0.88 -127.1 -6.3 393 10416 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2125 3348
10732 -0.88 -127.1 -5.3 399 10736 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3518 3348
10782 -0.88 -127.1 -6.7 399 10786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2126 3348
11092 -0.88 -127.1 -5.6 405 11096 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3520 3348
11132 -0.88 -127.1 -6.9 405 11136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2116 3348
11452 -0.88 -127.1 -5.5 411 11456 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3517 3348
11497 -0.88 -127.1 -6.6 411 11501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2117 3347
11812 -0.88 -127.1 -5.2 417 11816 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3524 3347
11847 -0.88 -127.1 -5.9 417 11851 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2128 3348
12172 -0.88 -127.1 -5.0 423 12176 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3520 3348
12217 -0.88 -127.1 -6.2 423 12221 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3347
12532 -0.88 -127.1 -5.2 429 12536 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3524 3348
12562 -0.88 -127.1 -5.7 429 12566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2120 3347
12892 -0.88 -127.1 -5.4 435 12896 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3517 3347
12927 -0.88 -127.1 -6.0 435 12931 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2121 3347
13252 -0.88 -127.1 -5.8 441 13256 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3524 3346
13287 -0.88 -127.1 -6.7 441 13291 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2118 3347
13612 -0.88 -127.1 -5.5 447 13616 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3523 3346
13647 -0.88 -127.1 -5.9 447 13651 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2119 3346
13972 -0.88 -127.1 -5.0 453 13976 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3524 3346
14002 -0.88 -127.1 -5.5 453 14006 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2128 3346
14332 -0.88 -127.1 -4.9 459 14336 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3517 3346
14362 -0.88 -127.1 -5.6 459 14366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2112 3346
14633 -0.29 0.0 5.0 464 14751 0.60 0.00 113.00 1.523 6 0.091 0.000 2664 2111 2830
14752 0.88 127.1 4.1 466 14871 1.20 2.67 111.60 1.486 4 0.068 0.092 2921 767 2310
14917 0.88 127.1 7.0 468 14921 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2162 2310
15232 0.88 127.1 7.5 474 15290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2162 2310
15592 0.88 127.1 7.9 480 15596 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3579 2310
15637 0.88 127.1 9.4 480 15641 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2175 2309
15952 0.88 127.1 8.5 486 16010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
16312 0.88 127.1 8.1 492 16370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2308
16672 0.88 127.1 7.8 498 16730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
17032 0.88 127.1 7.9 504 17036 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3584 2308
17112 0.88 127.1 7.9 505 17116 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2921 2177 2308
17452 0.88 127.1 7.3 511 17510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
17812 0.88 127.1 7.1 517 17816 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3585 2308
17872 0.88 127.1 7.7 518 17876 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2166 2308
18232 0.88 127.1 7.1 524 18290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
18592 0.88 127.1 7.3 530 18650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
18952 0.88 127.1 7.2 536 19010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
19312 0.88 127.1 6.6 542 19370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
19672 0.88 127.1 6.1 548 19676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2921 760 2308
19707 0.88 127.1 6.7 548 19711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2182 2307
20032 0.88 128.7 5.9 554 20036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2921 3579 2308
20087 0.88 128.7 6.7 554 20091 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2175 2308
20392 0.88 136.9 5.7 560 20451 0.00 0.00 7.93 1.348 6 0.000 0.000 2921 2174 2271
20752 0.90 136.9 6.4 566 20810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2271
21112 0.90 136.9 6.8 572 21170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2271
21472 0.90 136.9 6.9 578 21530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2272
21832 0.90 136.9 6.4 584 21890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2271
22192 0.90 136.9 6.3 590 22196 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 769 2272
22252 0.90 136.9 7.2 591 22256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2921 2176 2271
22612 0.90 136.9 6.6 597 22616 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2922 3583 2271
22697 0.90 136.9 7.6 598 22701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2921 2171 2271
23032 0.90 143.3 5.8 604 23091 0.00 0.00 5.28 1.237 6 0.000 0.000 2922 2169 2245
23392 0.90 175.0 5.0 610 23451 0.00 0.00 25.88 1.154 6 0.000 0.000 2922 2169 2116
23752 0.95 187.8 5.6 616 23771 0.00 2.85 10.85 1.160 4 0.000 0.091 2921 3580 2064
23812 0.97 187.8 6.8 617 23816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2166 2063
24172 0.97 187.8 6.8 623 24230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2063
24532 0.97 187.8 6.9 629 24590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2063
24892 0.97 187.8 7.0 635 24896 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 3582 2063
24942 0.97 187.8 7.9 635 24946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2177 2063
25252 0.97 187.8 6.8 651 25270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2063
25572 0.97 200.2 5.6 667 25586 0.00 2.70 9.52 1.082 4 0.000 0.077 2921 773 2013
25632 0.98 200.2 6.6 670 25636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2922 2179 2013
25952 0.98 211.1 5.7 686 25971 0.08 0.00 8.98 1.063 6 0.075 0.000 2947 2178 1968
26272 1.00 211.1 6.5 702 26290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2179 1968
26592 1.00 211.1 7.2 718 26596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2947 763 1968
26677 1.00 211.1 7.7 722 26681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2946 2168 1968
26992 1.00 211.1 7.3 738 26996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2947 763 1968
27037 1.00 211.1 6.1 740 27041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2947 2168 1968
27342 1.00 211.1 6.5 765 27351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2947 2168 1968
27652 1.00 227.4 5.5 796 27671 0.00 2.67 13.20 0.958 4 0.000 0.071 2947 769 1902
27752 1.02 227.4 6.6 806 27756 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2947 2175 1902
28062 1.02 235.9 5.7 837 28071 0.00 0.00 6.22 0.958 6 0.000 0.000 2947 2174 1868
28372 1.03 261.2 5.2 878 28397 0.00 2.72 20.27 0.900 4 0.000 0.071 2947 769 1764
28457 1.07 281.0 5.4 895 28477 0.00 2.60 15.73 0.890 6 0.000 0.052 2947 2178 1683
28777 1.10 307.3 5.2 959 28802 0.00 2.72 20.35 0.870 4 0.000 0.071 2946 769 1576
28852 1.13 307.3 6.2 974 28857 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.041 0.051 2982 2173 1576
29162 1.13 325.5 5.4 1017 29181 0.00 0.00 14.25 0.857 6 0.000 0.000 2982 2173 1501
29482 1.16 325.5 6.4 1049 29486 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2982 3574 1500
29532 1.16 325.5 6.5 1054 29536 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2982 2173 1500