WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  76 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1232.3479 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  60 N_FILEKB  -4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162958,4658.491,-12724.482,12,2.2,31 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.138
_SM_CCo  350.0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -64.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.1,183617,-11.4,-6.000
GPS2  163259,4658.501,-12724.486,17,2.1,36,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2596 DATA_FILE_SIZE  33759,1087
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.324  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 57 0.00 0.00 -49.90 0.000 2 0.000 0.000
58 -0.92 -127.1 -5.3 5 98 11.23 2.83 -22.17 0.000 4 0.119 0.060
308 -0.92 -127.1 -15.1 30 312 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
613 -0.92 -127.1 -10.7 91 617 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
628 -0.92 -127.1 -10.7 94 632 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
933 -0.92 -127.1 -8.8 126 937 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1038 -0.92 -127.1 -8.7 136 1042 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1343 -0.92 -127.1 -8.2 167 1347 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1403 -0.92 -127.1 -8.5 173 1407 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1713 -0.92 -127.1 -7.7 189 1717 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1748 -0.92 -127.1 -8.6 190 1752 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2053 -0.92 -127.1 -8.0 206 2071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2373 -0.92 -127.1 -7.3 222 2377 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2408 -0.92 -127.1 -7.5 223 2412 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2713 -0.92 -127.1 -6.5 239 2731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3033 -0.92 -127.1 -6.7 255 3037 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3058 -0.92 -127.1 -7.6 256 3062 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3373 -0.92 -127.1 -6.1 272 3391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3733 -0.92 -127.1 -6.0 284 3737 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3788 -0.92 -127.1 -7.4 284 3792 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4093 -0.92 -127.1 -6.4 290 4151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4453 -0.92 -127.1 -6.6 296 4511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4813 -0.92 -127.1 -7.0 302 4871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5173 -0.92 -127.1 -6.4 308 5177 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5213 -0.92 -127.1 -6.9 308 5217 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5533 -0.92 -127.1 -5.8 314 5537 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5563 -0.92 -127.1 -5.9 314 5567 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5893 -0.92 -127.1 -5.7 320 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6253 -0.92 -127.1 -5.6 326 6311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6613 -0.92 -127.1 -5.5 332 6617 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6678 -0.92 -127.1 -5.9 333 6682 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7033 -0.92 -127.1 -5.7 339 7037 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7083 -0.92 -127.1 -6.6 339 7087 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7393 -0.92 -127.1 -6.7 345 7451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7753 -0.92 -127.1 -6.7 351 7757 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7843 -0.92 -127.1 -7.1 352 7847 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8173 -0.92 -127.1 -5.9 358 8177 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8213 -0.92 -127.1 -6.3 358 8217 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8533 -0.92 -127.1 -5.7 364 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8893 -0.92 -127.1 -5.9 370 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9253 -0.92 -127.1 -6.1 376 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9613 -0.92 -127.1 -5.8 382 9617 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9663 -0.92 -127.1 -6.7 382 9667 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9973 -0.92 -127.1 -5.4 388 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10333 -0.92 -127.1 -5.5 394 10337 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10383 -0.92 -127.1 -6.4 394 10387 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10693 -0.92 -127.1 -5.6 400 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11053 -0.92 -127.1 -5.5 406 11057 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11088 -0.92 -127.1 -6.5 406 11092 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11413 -0.92 -127.1 -5.3 412 11471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11773 -0.92 -127.1 -5.2 418 11777 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11803 -0.92 -127.1 -5.8 418 11807 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12133 -0.92 -127.1 -5.1 424 12137 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12163 -0.92 -127.1 -6.3 424 12167 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12493 -0.92 -127.1 -4.9 430 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12853 -0.92 -127.1 -4.3 436 12857 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12903 -0.92 -127.1 -4.7 436 12907 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13213 -0.92 -127.1 -4.6 442 13272 0.03 0.00 0.00 0.000 6 0.119 0.000
13573 -0.92 -127.1 -4.6 448 13577 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13613 -0.92 -127.1 -4.3 448 13617 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13933 -0.92 -127.1 -4.8 454 13991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14293 -0.92 -127.1 -4.7 460 14297 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14323 -0.92 -127.1 -5.7 460 14327 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14653 -0.92 -127.1 -4.9 466 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15013 -0.92 -127.1 -5.2 472 15017 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15053 -0.92 -127.1 -6.2 472 15057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15373 -0.92 -127.1 -5.4 478 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15733 -0.92 -127.1 -5.4 484 15791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15914 -0.33 0.0 5.4 487 16032 0.57 0.00 108.28 1.522 6 0.119 0.000
16033 0.92 127.1 3.5 489 16147 1.27 2.80 108.65 1.474 4 0.119 0.060
16168 0.92 127.1 7.5 491 16172 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16513 0.92 127.1 7.8 497 16571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16873 0.92 127.1 7.4 503 16931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17233 0.92 127.1 7.2 509 17291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17593 0.92 127.1 7.1 515 17651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17953 0.92 127.1 6.9 521 18011 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18313 0.92 127.1 6.8 527 18371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18673 0.92 127.1 6.5 533 18731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19033 0.92 127.1 6.4 539 19091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19393 0.92 127.1 6.9 545 19397 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19418 0.92 127.1 8.0 545 19422 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19753 0.92 127.1 7.7 551 19757 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19793 0.92 127.1 8.4 551 19797 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20113 0.92 127.1 7.9 557 20117 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20143 0.92 127.1 8.6 557 20147 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20473 0.92 127.1 7.7 563 20477 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20523 0.92 127.1 8.2 563 20527 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20833 0.92 127.1 7.4 569 20837 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20858 0.92 127.1 7.7 569 20862 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21193 0.92 127.1 7.0 575 21197 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21248 0.92 127.1 7.0 575 21252 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21553 0.92 127.1 7.0 581 21611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21913 0.92 127.1 6.5 587 21917 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21953 0.92 127.1 7.0 587 21957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22273 0.92 127.1 6.1 593 22277 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22318 0.92 127.1 7.1 593 22322 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22633 0.92 127.1 6.0 599 22691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22993 0.92 135.4 5.7 605 23052 0.00 0.00 6.65 1.300 6 0.000 0.000
23353 0.93 139.0 5.9 611 23412 0.00 0.00 2.85 1.344 6 0.000 0.000
23713 0.94 149.7 5.6 617 23772 0.00 0.00 8.57 1.250 6 0.000 0.000
24073 0.95 149.7 6.3 623 24077 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24103 0.95 149.7 6.9 623 24107 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
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