WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  76 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -29214.646 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  183907,4706.326,-12626.103,41,0.9,54 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.009
_SM_DEPTHo  0.40 KALMAN_X  35357.8,14.0,263.3,-93855.2,-1872.7
_SM_ANGLEo  -66.6 KALMAN_Y  -51752.1,-19.3,-574.7,-64733.5,-188.4
GPS2  184415,4706.378,-12626.089,15,1.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.5,111887,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30385,34.55,0.803,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,20.316
HUMID  2544 DATA_FILE_SIZE  33628,1095
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.368

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -61.20 0.000 2 0.000 0.000 428 2218 2496
76 -0.91 -126.6 -7.4 6 110 11.35 2.88 -16.80 0.000 4 0.119 0.060 2538 3676 3143
241 -0.91 -126.6 -10.1 22 245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2242 3145
546 -0.91 -126.6 -11.4 72 550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 840 3147
611 -0.91 -126.6 -11.2 85 615 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2285 3147
916 -0.91 -126.6 -9.1 125 925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2285 3149
1226 -0.91 -126.6 -8.3 156 1234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2285 3149
1546 -0.91 -126.6 -8.4 187 1564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2284 3149
1866 -0.91 -126.6 -8.5 203 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2285 3149
2186 -0.91 -126.6 -7.8 219 2190 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 834 3149
2221 -0.91 -126.6 -8.0 220 2225 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2287 3149
2526 -0.91 -126.6 -7.6 236 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2287 3149
2846 -0.91 -126.6 -7.4 252 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2287 3149
3166 -0.91 -126.6 -6.8 268 3170 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 835 3149
3216 -0.91 -126.6 -7.6 270 3220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2285 3149
3526 -0.91 -126.6 -6.6 286 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2284 3148
3886 -0.91 -126.6 -6.2 292 3890 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3148
3926 -0.91 -126.6 -6.7 292 3930 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2232 3148
4246 -0.91 -126.6 -6.4 298 4250 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3683 3147
4276 -0.91 -126.6 -8.0 298 4280 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2231 3146
4606 -0.91 -126.6 -6.8 304 4610 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3680 3147
4696 -0.91 -126.6 -7.5 305 4700 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2240 3146
5026 -0.91 -126.6 -6.9 311 5084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2223 3147
5386 -0.91 -126.6 -6.9 317 5390 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3674 3145
5431 -0.91 -126.6 -8.0 317 5435 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2239 3145
5746 -0.91 -126.6 -7.2 323 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2223 3145
6106 -0.91 -126.6 -7.2 329 6110 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3682 3144
6156 -0.91 -126.6 -7.8 329 6160 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3144
6466 -0.91 -126.6 -6.3 335 6470 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3678 3143
6501 -0.91 -126.6 -5.7 335 6505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3144
6826 -0.91 -126.6 -5.3 341 6830 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3676 3143
6866 -0.91 -126.6 -6.2 341 6870 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3143
7186 -0.91 -126.6 -5.2 347 7190 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3685 3143
7216 -0.91 -126.6 -5.6 347 7220 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2228 3143
7546 -0.91 -126.6 -5.7 353 7604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2213 3143
7906 -0.91 -126.6 -5.4 359 7910 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3674 3142
7956 -0.91 -126.6 -6.0 359 7960 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2537 2234 3142
8266 -0.91 -126.6 -5.8 365 8270 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3679 3141
8306 -0.91 -126.6 -6.4 365 8310 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2231 3141
8626 -0.91 -126.6 -6.2 371 8630 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3675 3141
8661 -0.91 -126.6 -7.5 371 8665 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3141
8986 -0.91 -126.6 -6.5 377 8990 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3682 3140
9021 -0.91 -126.6 -7.0 377 9025 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2233 3140
9346 -0.91 -126.6 -6.7 383 9404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2217 3141
9706 -0.91 -126.6 -6.3 389 9710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3140
9771 -0.91 -126.6 -6.3 390 9775 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2231 3140
10126 -0.91 -126.6 -5.0 396 10130 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3682 3140
10161 -0.91 -126.6 -4.6 396 10165 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2244 3140
10486 -0.91 -126.6 -4.4 402 10544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2228 3140
10846 -0.91 -126.6 -4.8 408 10850 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3681 3139
10881 -0.91 -126.6 -6.1 408 10885 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2233 3139
11206 -0.91 -126.6 -5.5 414 11264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2219 3139
11566 -0.91 -126.6 -6.3 420 11570 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3683 3138
11616 -0.91 -126.6 -6.6 420 11620 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3138
11926 -0.91 -126.6 -7.0 426 11984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2222 3138
12286 -0.91 -126.6 -6.6 432 12290 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3683 3137
12321 -0.91 -126.6 -7.5 432 12325 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2237 3138
12646 -0.91 -126.6 -6.1 438 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2222 3138
13006 -0.91 -126.6 -5.3 444 13010 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3679 3137
13041 -0.91 -126.6 -5.4 444 13045 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2234 3137
13366 -0.91 -126.6 -4.8 450 13424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2218 3137
13726 -0.91 -126.6 -4.9 456 13784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2218 3137
14086 -0.91 -126.6 -5.5 462 14090 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2538 3677 3137
14141 -0.91 -126.6 -5.7 462 14145 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2238 3136
14446 -0.91 -126.6 -5.6 468 14450 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3683 3137
14481 -0.91 -126.6 -5.9 468 14485 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2538 2235 3136
14806 -0.91 -126.6 -5.1 474 14864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2538 2234 3137
15107 -0.30 0.0 4.9 479 15225 0.60 0.00 110.68 1.493 6 0.119 0.000 2672 2286 2625
15226 0.91 126.6 2.9 481 15345 1.23 2.88 110.55 1.444 4 0.119 0.060 2936 847 2109
15371 0.91 126.6 7.1 483 15375 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2282 2109
15706 0.91 126.6 7.8 489 15710 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3684 2109
15756 0.91 126.6 8.3 489 15760 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2248 2109
16066 0.91 126.6 7.6 495 16124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2248 2108
16426 0.91 126.6 8.1 501 16484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2245 2108
16786 0.91 126.6 8.2 507 16790 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3693 2108
16846 0.91 126.6 8.8 508 16850 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2252 2108
17206 0.91 126.6 7.4 514 17210 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 3687 2108
17246 0.91 126.6 8.0 514 17250 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2936 2248 2108
17566 0.91 126.6 7.4 520 17570 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2936 852 2107
17606 0.91 126.6 8.7 520 17610 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2937 2288 2108
17926 0.91 126.6 7.3 526 17984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2108
18286 0.91 126.6 7.7 532 18344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2107
18646 0.91 126.6 7.0 538 18704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2289 2107
19006 0.91 126.6 6.7 544 19064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2289 2107
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