LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  76
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4742.8589
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  0 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204925,6234.311,-5801.959,46,1.5,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  12 KALMAN_CONTROL  0.006,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_DEPTHo  1.94 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.8,63590,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.9 D_GRID  1001
GPS2  210150,6234.322,-5802.051,13,1.8,14,-34.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2054 DATA_FILE_SIZE  36994,1289
_24V_AH  23.5,9.918 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,6.320

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.90 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 92 11.70 2.58 -23.55 0.000 4
169 -0.89 -127.1 0.0 23 177 0.00 2.48 0.00 0.000 6
479 -0.89 -127.1 -9.1 55 487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
789 -0.89 -127.1 -9.1 86 797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1099 -0.89 -127.1 -8.8 117 1107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1409 -0.89 -127.1 -9.0 148 1417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1719 -0.89 -127.1 -8.4 179 1722 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1774 -0.89 -127.1 -8.4 190 1782 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2084 -0.89 -127.1 -9.4 207 2102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2404 -0.89 -127.1 -8.5 223 2412 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2444 -0.89 -127.1 -8.5 231 2447 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2749 -0.89 -127.1 -6.7 247 2767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3069 -0.89 -127.1 -7.2 263 3077 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3114 -0.89 -127.1 -7.2 272 3117 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3419 -0.89 -127.1 -8.2 288 3422 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3459 -0.89 -127.1 -8.2 296 3462 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3784 -0.89 -127.1 -8.1 308 3792 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3824 -0.89 -127.1 -8.1 316 3827 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4149 -0.89 -127.1 -7.2 325 4187 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4509 -0.89 -127.1 -6.6 334 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4869 -0.89 -127.1 -6.8 343 4877 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4939 -0.89 -127.1 -6.8 357 4942 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5264 -0.89 -127.1 -7.4 366 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5624 -0.89 -127.1 -8.0 375 5627 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5674 -0.89 -127.1 -8.0 385 5677 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5999 -0.89 -127.1 -8.3 394 6037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6359 -0.89 -127.1 -8.5 403 6367 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6429 -0.89 -127.1 -8.5 417 6432 0.00 2.48 0.00 0.000 6
6754 -0.89 -127.1 -8.2 426 6792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7114 -0.89 -127.1 -7.8 435 7122 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7169 -0.89 -127.1 -7.8 446 7172 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7494 -0.89 -127.1 -7.3 455 7532 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7854 -0.89 -127.1 -6.5 464 7892 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8214 -0.89 -127.1 -6.4 473 8217 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8284 -0.89 -127.1 -6.4 487 8287 0.00 2.45 0.00 0.000 6
8609 -0.89 -127.1 -6.9 496 8647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8969 -0.89 -127.1 -6.6 505 8972 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9029 -0.89 -127.1 -6.6 517 9032 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9354 -0.89 -127.1 -6.0 526 9392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9714 -0.89 -127.1 -6.2 535 9752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10074 -0.89 -127.1 -6.4 544 10077 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10134 -0.89 -127.1 -6.4 556 10137 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10459 -0.89 -127.1 -6.2 565 10497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10819 -0.89 -127.1 -6.0 574 10857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11179 -0.89 -127.1 -5.6 583 11217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11539 -0.89 -127.1 -5.7 592 11577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11899 -0.89 -127.1 -5.6 601 11937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12259 -0.89 -127.1 -5.7 610 12267 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12314 -0.89 -127.1 -5.7 621 12317 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12639 -0.89 -127.1 -5.3 630 12677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12999 -0.89 -127.1 -5.4 639 13037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13359 -0.89 -127.1 -6.1 648 13367 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13404 -0.89 -127.1 -6.1 657 13407 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13729 -0.89 -127.1 -6.4 666 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13850 -0.29 0.0 -6.4 669 13967 0.65 0.00 107.15 1.529 6
13968 0.89 127.1 -3.9 672 14087 1.15 0.00 104.53 1.474 6
14409 0.90 132.3 5.8 683 14447 0.00 0.00 3.92 1.557 6
14769 0.93 158.1 5.2 692 14807 0.00 0.00 21.00 1.501 6
15129 0.96 180.0 5.3 701 15167 0.00 0.00 17.35 1.498 6
15489 0.96 180.0 6.1 710 15497 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15519 0.96 180.0 6.1 716 15522 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15844 0.96 180.0 7.1 725 15882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16204 0.96 180.0 7.8 734 16242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16564 0.96 180.0 8.1 743 16602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16924 0.96 180.0 8.3 752 16932 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16954 0.96 180.0 8.3 758 16957 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17279 0.96 180.0 8.8 767 17317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17639 0.96 180.0 8.7 776 17647 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17674 0.96 180.0 8.7 783 17677 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17999 0.96 180.0 8.1 792 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18359 0.96 180.0 8.0 801 18397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18719 0.96 180.0 7.7 810 18757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19079 0.96 180.0 7.2 819 19117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19439 0.96 180.0 7.3 828 19477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19799 0.96 180.0 7.6 837 19837 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20159 0.96 180.0 7.3 846 20197 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20519 0.96 180.0 6.6 855 20557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20879 0.96 180.0 7.4 864 20917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21239 0.96 180.0 8.4 873 21277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21599 0.96 180.0 8.7 882 21637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21959 0.96 180.0 8.5 891 21997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22319 0.96 180.0 6.7 900 22357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22679 0.96 180.6 6.0 909 22687 0.00 2.55 0.00 0.000 4
22709 0.96 180.6 6.0 915 22712 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23034 0.97 184.8 5.9 924 23072 0.00 0.00 3.63 1.204 6
23394 0.97 184.8 6.8 933 23432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23734 0.97 184.8 7.5 945 23752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24054 0.97 184.8 7.2 961 24072 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24374 0.97 184.8 6.9 977 24382 0.00 2.55 0.00 0.000 4
24404 0.97 184.8 6.9 983 24407 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24709 0.97 184.8 7.4 999 24727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25029 0.97 184.8 8.1 1015 25047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25349 0.97 184.8 7.9 1031 25367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25669 0.97 184.8 7.9 1052 25677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25979 0.97 184.8 6.0 1083 25987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26289 0.97 184.8 6.6 1114 26297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26599 0.97 184.8 6.4 1145 26602 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26649 0.97 184.8 6.4 1155 26652 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26954 0.97 184.8 6.3 1186 26962 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27014 0.97 184.8 6.3 1198 27017 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27319 0.97 184.8 6.6 1229 27327 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27349 0.97 184.8 6.6 1235 27352 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27654 1.16 320.3 1.7 1266 27762 0.25 0.00 99.82 0.835 6