Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  76 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  142 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  100 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100918,230224,2633.6350,-7448.8247,38,1.0,42,-9.7,0.5,142.5,9,4.9 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  100918,232009,2633.5066,-7448.7163,5,0.8,16,-9.7,0.0,122.8,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  264.9,44045,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.998096 _10V_AH  9.78,20.645
SM_CCo  139792,0.00,0.000,0,0,473,374.15 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.40,7.28,0.15,0.00,0.060,0.089,0.000,145,1696,473,-7.57,3.00,374.15,0,0,0,0,0,0,26.63,26.85,26.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2632.61,-7448.29,100918,230553 MEM  272372
TT8_MAMPS  0.021721,0.261401 DATA_FILE_SIZE  217971,3129
HUMID  29.60 CAP_FILE_SIZE  895688,0
INTERNAL_PRESSURE  8.61371 CFSIZE  2047311872,2017067008
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,0
XPDR_PINGS  2 INTR  0,139720.45,0x2139fa,7,24
ALTIM_TOP_PING  19.4,20.8 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4522.2,56.4 CURRENT  0.060,75.56,1
_24V_AH  19.19,48.419 GPS  120918,141206,2630.453,-7501.054,32,1.0,36,-9.5,0.4,159.3,8,4.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24240111.85 SBE_CT218023971.74
Roll_motor783891343.68 AA43304152131074.11
VBD_pump_during_apogee577399544296.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve143216596.43 nil000.00
Iridium_during_init511212.31 nil000.00
Iridium_during_connect75160232.37 nil000.00
Iridium_during_xfer6302232697.83 nil000.00
Transponder_ping115420930.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23296.64
TT811499111318.05
LPSleep11647922494.78
TT8_Active142911163.82
TT8_Sampling10440353644.40
TT8_CF892444404.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits642610628.48
GPS_charging000.00
Compass86038693.36
RAFOS000.00
Transponder129030378.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -1.02 -146.0 146 1697 338 512 1.4 0.1 6 211 0.00 0.00 -137.45 0.156 16386 0.000 0.000 147 1696 2126 2086 2166 0 0 0 0 0 0 26.96 28.83 26.96 8.73 26.57
214 -1.02 -146.0 147 1696 2086 2166 3.2 -2.0 20 235 7.75 2.33 -6.43 0.216 18692 0.241 0.065 2260 3289 2266 2227 2306 0 0 0 0 0 0 25.58 26.14 25.88 8.92 26.53
641 -0.71 -146.0 2259 3289 2227 2306 63.1 -4.6 62 652 0.35 2.05 0.00 0.000 3078 0.176 0.057 2374 1718 2266 2227 2306 0 0 0 0 0 0 26.12 26.82 26.34 8.93 25.66
953 -0.53 -146.0 2373 1718 2227 2305 75.5 -4.9 93 963 0.12 2.22 0.00 0.000 2308 0.194 0.065 2412 3280 2266 2227 2306 0 0 0 0 0 0 26.54 26.66 26.60 8.91 26.01
1118 -0.40 -146.0 2411 3280 2227 2305 83.4 -5.0 109 1129 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2471 1738 2266 2227 2306 0 0 0 0 0 0 26.40 26.88 26.55 8.90 25.78
1429 -0.34 -146.0 2470 1737 2227 2305 99.7 -6.7 140 1439 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2460 3291 2266 2227 2305 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.16 8.88 26.33
1575 -0.28 -146.0 2460 3290 2227 2305 108.1 -6.0 154 1584 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.159 0.055 2515 1741 2266 2227 2305 0 0 0 0 0 0 26.52 26.89 26.64 8.87 26.29
1882 -0.28 -146.0 2514 1741 2227 2304 124.1 -6.0 185 1885 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2515 333 2265 2227 2304 0 0 0 0 0 0 27.15 26.74 27.16 8.86 27.16
2064 -0.28 -146.0 2514 327 2227 2303 134.6 -5.5 203 2068 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2506 1751 2265 2227 2303 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.95 8.84 27.79
2375 -0.28 -146.0 2506 1768 2227 2303 151.1 -5.5 233 2379 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2506 348 2264 2226 2302 0 0 0 0 0 0 27.15 26.75 27.16 8.83 29.01
2479 -0.28 -146.0 2505 331 2227 2301 157.4 -6.1 238 2483 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2496 1761 2264 2227 2301 0 0 0 0 0 0 26.91 26.91 26.94 8.83 28.81
2797 -0.28 -146.0 2496 1761 2227 2301 176.1 -5.8 254 2803 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2485 3246 2264 2227 2301 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.82 29.95
2878 -0.28 -146.0 2484 3246 2227 2300 181.4 -6.5 258 2881 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2485 1789 2264 2227 2301 0 0 0 0 0 0 26.93 26.89 26.94 8.81 29.76
3199 -0.28 -146.0 2485 1759 2226 2299 203.7 -7.1 274 3203 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2485 332 2263 2227 2299 0 0 0 0 0 0 27.15 26.75 27.17 8.82 30.19
3284 -0.28 -146.0 2485 332 2226 2298 210.0 -7.8 278 3288 0.10 1.83 0.00 0.000 3078 0.181 0.052 2511 1727 2262 2227 2298 0 0 0 0 0 0 26.59 26.91 26.70 8.81 29.87
3601 -0.28 -146.0 2511 1733 2227 2297 230.5 -6.3 294 3602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2511 1733 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.80 30.58
3901 -0.28 -146.0 2511 1733 2227 2297 249.0 -5.7 309 3902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2512 1733 2262 2227 2297 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.79 30.62
4201 -0.28 -146.0 2512 1733 2227 2296 267.0 -5.7 324 4205 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2501 3261 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.17 8.79 31.88
4271 -0.28 -146.0 2501 3261 2227 2296 271.1 -6.5 327 4275 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2501 1751 2261 2227 2296 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95 8.78 30.98
4583 -0.28 -146.0 2500 1751 2227 2294 290.7 -6.3 343 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2501 1751 2261 2227 2295 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.79 32.28
4894 -0.28 -146.0 2501 1751 2227 2292 309.7 -6.2 356 4897 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2501 327 2259 2227 2292 0 0 0 0 0 0 27.16 26.76 27.17 8.78 31.61
4948 -0.28 -146.0 2501 312 2227 2292 311.9 -6.6 357 4956 0.00 1.88 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2492 1742 2259 2227 2292 0 0 0 0 0 0 26.94 26.91 26.96 8.79 32.04
5255 -0.28 -146.0 2491 1743 2227 2291 334.7 -6.9 368 5261 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2480 3258 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 26.78 27.17 8.78 31.96
5308 -0.28 -146.0 2480 3258 2227 2291 336.6 -6.8 369 5315 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2480 1747 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95 8.77 32.00
5615 -0.28 -146.0 2479 1746 2227 2291 358.5 -6.4 380 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 1746 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.77 32.16
5915 -0.28 -146.0 2479 1746 2227 2290 377.5 -6.4 390 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 1747 2259 2227 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.77 32.24
6216 -0.28 -146.0 2479 1747 2227 2289 398.4 -7.2 400 6217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2480 1746 2258 2227 2289 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.76 32.20
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6817 -0.28 -146.0 2479 1746 2227 2287 442.7 -8.0 420 6821 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2480 325 2257 2227 2287 0 0 0 0 0 0 27.16 26.76 27.17 8.75 32.79
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61607 -1.35 -146.0 2166 260 2192 2238 4396.3 -4.4 1446 61612 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2158 1748 2214 2191 2238 0 0 0 0 0 0 26.53 26.48 26.56 8.30 34.13
61936 -1.35 -146.0 2157 1748 2192 2238 4412.6 -4.5 1452 61942 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2146 3288 2215 2192 2238 0 0 0 0 0 0 27.11 26.16 27.13 8.30 33.89
62018 -1.35 -146.0 2146 3288 2192 2238 4415.5 -4.6 1453 62022 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2146 1713 2215 2192 2238 0 0 0 0 0 0 26.51 26.44 26.53 8.30 34.28
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65546 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 65546 begin apogee
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65721 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 65721 begin climb
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