Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  76 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9051919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  105 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  100 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020919,044052,3118.2236,-7001.8496,66,0.8,68,-12.9,0.2,284.7,10,4.4 TGT_NAME  NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3124.300,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020919,045626,3118.2246,-7001.9150,3,0.8,15,-12.9,0.0,69.6,10,4.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  34.1,12584,-27.2,-6.000,-30.00,974
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.023258 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  109046,55.20,0.670,0,0,752,300.09 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.69,10.65,2.05,55.20,0.137,0.050,0.670,149,2324,752,-9.32,2.15,300.09,0,0,0,0,0,0,25.99,26.78,24.34 MEM  318944
IRIDIUM_FIX  3055.50,-6956.93,310819,034125 DATA_FILE_SIZE  166076,2395
TT8_MAMPS  0.021721,0.258405 CAP_FILE_SIZE  633297,0
HUMID  25.03 CFSIZE  2047311872,2020376576
INTERNAL_PRESSURE  8.53427 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  27.90 INTR  1,39413.16,0x2139f2,0,24
XPDR_PINGS  45 CURRENT  0.027,298.16,1
_24V_AH  19.08,57.582 GPS  030919,111758,3128.145,-7000.125,101,0.9,103,-12.9,0.3,93.2,10,4.5
_10V_AH  10.10,31.659

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31362218.92 SBE_CT167023740.27
Roll_motor432101839.12 AA43303174321996.24
VBD_pump_during_apogee351409927495.29 nil000.00
VBD_pump_during_surface55670706.09 nil000.00
VBD_valve83126200.54 nil000.00
Iridium_during_init32127.74 nil000.00
Iridium_during_connect1716053.88 nil000.00
Iridium_during_xfer6492232763.27 nil000.00
Transponder_ping50420402.68 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16284.63
TT88747131234.29
LPSleep9169822028.28
TT8_Active91613129.38
TT8_Sampling7922403214.92
TT8_CF866061412.75
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits461410466.09
GPS_charging000.00
Compass67517510.73
RAFOS000.00
Transponder43830132.75

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.84 -38.4 112 2389 856 654 1.1 0.2 6 150 0.00 0.00 -76.57 0.107 16390 0.000 0.000 111 2386 1919 2006 1832 0 0 0 0 0 0 26.84 26.27 26.13 8.72 22.47
153 -1.85 -78.2 111 2386 2006 1833 2.2 -1.8 14 177 9.95 2.17 -6.43 0.127 18692 0.271 0.065 2531 3885 2056 2137 1976 0 0 0 0 0 0 25.44 26.27 25.63 8.84 22.39
729 -1.49 -78.2 2531 3885 2138 1976 56.3 -4.7 70 739 0.43 2.08 0.00 0.000 3078 0.241 0.050 2656 2308 2056 2137 1976 0 0 0 0 0 0 25.76 26.82 25.96 8.85 21.80
1040 -1.27 -78.2 2655 2308 2137 1976 70.4 -4.7 101 1049 0.22 2.05 0.00 0.000 2564 0.228 0.057 2731 825 2056 2137 1976 0 0 0 0 0 0 26.03 26.32 26.18 8.84 22.35
1597 -1.11 -78.2 2730 825 2137 1977 106.0 -6.6 156 1607 0.20 2.05 0.00 0.000 3078 0.236 0.052 2781 2343 2056 2137 1976 0 0 0 0 0 0 26.06 26.82 26.20 8.81 22.16
1906 -1.02 -78.2 2781 2344 2138 1977 125.7 -8.0 187 1910 0.10 2.15 0.00 0.000 2564 0.243 0.057 2822 833 2057 2137 1977 0 0 0 0 0 0 26.42 26.58 26.49 8.80 22.59
2454 -0.95 -78.2 2822 826 2137 1976 173.5 -9.9 229 2458 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2814 2358 2056 2137 1975 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.89 8.77 23.30
2771 -0.90 -78.2 2814 2358 2137 1975 207.1 -11.0 245 2777 0.12 2.17 0.00 0.000 2564 0.236 0.057 2861 829 2056 2138 1975 0 0 0 0 0 0 26.36 26.54 26.45 8.74 23.53
2858 -0.90 -78.2 2861 829 2138 1975 215.3 -10.2 249 2863 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2853 2355 2056 2137 1975 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.88 8.74 24.01
3171 -0.90 -78.2 2852 2355 2138 1972 249.2 -10.9 265 3172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2853 2355 2054 2137 1972 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.73 24.20
3470 -0.90 -78.2 2852 2355 2138 1971 282.6 -10.9 280 3475 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2858 829 2054 2137 1972 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.73 24.83
3525 -0.90 -78.2 2857 828 2138 1972 287.3 -11.1 282 3532 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2850 2347 2054 2137 1971 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.88 8.72 24.52
3842 -0.90 -78.2 2849 2347 2137 1970 324.5 -11.5 295 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2850 2347 2053 2137 1970 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.72 24.79
4144 -0.90 -78.2 2849 2347 2137 1969 360.2 -12.2 305 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2849 2347 2053 2138 1969 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.72 25.23
4442 -0.90 -78.2 2849 2347 2138 1968 397.9 -12.6 315 4447 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2856 826 2052 2137 1968 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.13 8.71 25.86
4497 -0.90 -78.2 2855 826 2137 1968 402.1 -12.6 316 4505 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2847 2362 2053 2139 1968 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.88 8.71 25.82
4804 -0.90 -78.2 2846 2362 2137 1967 443.8 -12.5 327 4806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2847 2362 2052 2137 1967 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.70 25.90
5106 -0.90 -78.2 2846 2362 2138 1966 479.1 -11.5 337 5111 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2853 840 2052 2138 1966 0 0 0 0 0 0 27.11 26.74 27.12 8.69 26.05
5242 -0.90 -78.2 2852 839 2137 1966 494.2 -12.3 341 5246 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2844 2350 2051 2138 1965 0 0 0 0 0 0 26.86 26.82 26.88 8.69 26.64
5553 -0.90 -78.2 2844 2350 2138 1964 532.1 -12.3 352 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2350 2050 2137 1964 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.67 27.31
5854 -0.90 -78.2 2844 2350 2137 1963 570.9 -13.4 362 5855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2844 2350 2050 2138 1963 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.65 27.67
6153 -0.90 -78.2 2844 2350 2137 1962 611.1 -13.2 372 6160 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2851 826 2049 2137 1962 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.65 28.53
6244 -0.90 -78.2 2850 826 2137 1962 623.6 -13.6 375 6250 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2842 2349 2049 2136 1962 0 0 0 0 0 0 26.86 26.81 26.88 8.65 28.06
6574 -0.90 -78.2 2841 2349 2136 1960 667.8 -13.4 386 6575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2842 2349 2048 2136 1960 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.63 29.79
6873 -0.90 -78.2 2841 2349 2137 1959 708.7 -13.4 396 6880 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2847 837 2047 2136 1959 0 0 0 0 0 0 27.10 26.74 27.12 8.62 30.31
6933 -0.90 -78.2 2847 837 2136 1959 717.2 -13.9 398 6937 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2839 2351 2047 2135 1959 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.88 8.61 30.19
7265 -0.90 -78.2 2838 2351 2135 1958 764.6 -14.2 409 7272 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2827 3891 2046 2135 1957 0 0 0 0 0 0 27.10 26.70 27.12 8.59 30.98
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7620 -0.90 -78.2 2827 2383 2134 1957 818.6 -15.3 420 7624 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2830 795 2045 2134 1957 0 0 0 0 0 0 27.10 26.73 27.11 8.57 31.68
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