Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  76 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  83 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050918,091828,2625.1018,-7510.1128,74,0.8,76,-9.4,0.5,161.1,11,4.5 TGT_NAME  WB2
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7644.500
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  050918,093552,2624.8872,-7510.2031,14,0.9,14,-9.4,0.0,189.9,10,4.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.6,156576,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.023030 _24V_AH  19.97,43.733
SM_CCo  143239,0.00,0.000,0,0,947,300.37 _10V_AH  10.24,29.939
SM_GC  0.87,6.97,0.00,0.00,0.082,0.000,0.000,127,3087,947,-7.13,-0.62,300.37,0,0,0,0,0,0,26.59,27.15,26.68 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2623.06,-7459.47,030918,153619 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.187999 MEM  311404
HUMID  24.28 DATA_FILE_SIZE  221456,3114
INTERNAL_PRESSURE  8.29012 CAP_FILE_SIZE  863245,0
TCM_TEMP  28.50 CFSIZE  2047311872,2020311040
XPDR_PINGS  76 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.0 CURRENT  0.075,141.08,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4602.3,39.3 GPS  070918,012503,2622.270,-7524.243,26,0.8,27,-9.3,0.6,179.5,10,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23327156.11 SBE_CT2175231008.64
Roll_motor408104850.58 AA43304123131109.95
VBD_pump_during_apogee474385836543.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve90171309.98 nil000.00
Iridium_during_init26147.77 nil000.00
Iridium_during_connect1916063.22 nil000.00
Iridium_during_xfer7582233375.72 nil000.00
Transponder_ping1394201172.14 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15294.74
TT811509131646.41
LPSleep12013122694.03
TT8_Active104213141.11
TT8_Sampling10671404390.77
TT8_CF883153456.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits584610598.72
GPS_charging000.00
Compass87268736.29
RAFOS000.00
Transponder135130415.24

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
70 -1.02 -146.0 139 3110 863 1041 1.1 0.2 6 161 0.00 0.00 -87.82 0.107 16386 0.000 0.000 139 3110 2405 2329 2482 0 0 0 0 0 0 26.79 28.83 26.81 8.39 21.33
163 -1.02 -146.0 139 3110 2329 2482 3.6 -5.1 15 184 8.00 1.23 -2.78 0.171 18692 0.276 0.065 2100 3946 2485 2411 2560 0 0 0 0 0 0 25.59 26.32 26.01 8.53 21.09
728 -0.59 -146.0 2099 3946 2411 2559 102.3 -9.2 71 732 0.47 1.15 0.00 0.000 3078 0.216 0.052 2244 3045 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.00 26.81 26.30 8.52 20.42
1040 -0.36 -146.0 2244 3045 2411 2559 127.1 -8.7 102 1044 0.22 1.30 0.00 0.000 2308 0.201 0.067 2313 3939 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.25 26.48 26.41 8.50 20.19
1577 -0.20 -146.0 2313 3939 2411 2559 170.9 -8.7 143 1584 0.17 1.12 0.00 0.000 3078 0.184 0.055 2370 3037 2485 2411 2559 0 0 0 0 0 0 26.37 26.90 26.47 8.48 21.53
1883 -0.15 -146.0 2370 3035 2411 2559 192.5 -6.6 159 1884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3034 2484 2411 2558 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.46 22.12
2182 -0.15 -146.0 2370 3035 2411 2557 213.6 -6.8 174 2183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3035 2484 2411 2557 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.45 24.01
2482 -0.15 -146.0 2369 3034 2411 2556 232.9 -6.2 189 2483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3035 2483 2411 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.43 23.81
2782 -0.15 -146.0 2369 3035 2411 2555 252.6 -7.3 204 2783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3035 2483 2411 2555 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.43 24.16
3083 -0.15 -146.0 2370 3035 2411 2553 274.6 -7.3 219 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 3035 2482 2411 2553 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.41 24.99
3382 -0.15 -146.0 2370 3034 2411 2552 298.7 -8.1 234 3387 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2366 3922 2481 2411 2552 0 0 0 0 0 0 27.14 26.77 27.15 8.41 25.34
3482 -0.15 -146.0 2366 3922 2411 2552 306.6 -8.6 238 3486 0.00 1.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2366 3055 2481 2411 2551 0 0 0 0 0 0 26.94 26.92 26.94 8.41 25.03
3804 -0.15 -146.0 2366 3051 2411 2550 333.7 -8.3 249 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2367 3051 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.40 25.97
4104 -0.15 -146.0 2366 3051 2411 2549 358.8 -8.6 259 4105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2366 3051 2480 2411 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.39 25.50
4404 -0.15 -146.0 2366 3051 2411 2548 384.1 -8.5 269 4408 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2360 3921 2480 2411 2549 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.15 8.39 26.01
4497 -0.15 -146.0 2359 3920 2410 2548 392.5 -9.1 272 4502 0.08 1.10 0.00 0.000 3078 0.199 0.055 2383 3062 2479 2410 2548 0 0 0 0 0 0 26.57 26.92 26.63 8.39 26.49
4829 -0.15 -146.0 2382 3062 2410 2547 418.2 -7.4 283 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2383 3062 2478 2410 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.38 25.94
5129 -0.15 -146.0 2382 3062 2410 2545 439.2 -6.8 293 5133 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2380 3927 2477 2409 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.15 8.37 26.64
5213 -0.15 -146.0 2380 3927 2410 2545 443.4 -6.8 295 5220 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2380 3097 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 26.93 26.90 26.94 8.37 26.29
5520 -0.15 -146.0 2379 3095 2410 2545 466.1 -7.1 306 5521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2380 3095 2477 2410 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.37 27.04
5820 -0.15 -146.0 2379 3096 2410 2543 486.5 -6.6 316 5821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3096 2477 2410 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.37 26.68
6120 -0.15 -146.0 2379 3095 2410 2543 506.6 -6.6 326 6124 0.00 1.25 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2374 3927 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 26.77 27.16 8.35 26.64
6204 -0.15 -146.0 2373 3927 2410 2543 510.9 -6.8 328 6211 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2374 3107 2476 2410 2543 0 0 0 0 0 0 26.93 26.91 26.94 8.35 26.88
6511 -0.15 -146.0 2373 3106 2409 2542 533.6 -6.9 339 6513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3106 2475 2409 2542 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.34 27.39
6811 -0.15 -146.0 2373 3107 2409 2540 555.8 -7.6 349 6813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3107 2475 2409 2541 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.34 27.43
7111 -0.15 -146.0 2373 3107 2408 2540 578.5 -7.4 359 7113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 3107 2474 2408 2540 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.33 27.94
7411 -0.15 -146.0 2373 3106 2408 2539 601.4 -7.6 369 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3106 2473 2408 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.33 28.10
7711 -0.15 -146.0 2373 3106 2407 2539 624.7 -7.8 379 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3106 2473 2407 2539 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.31 28.85
8012 -0.15 -146.0 2373 3107 2406 2538 648.2 -7.8 389 8013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 3106 2472 2406 2538 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.31 29.28
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66752 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66753 begin apogee
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66913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66913 begin climb
66914 1.02 146.0 2314 3121 1912 2049 4628.5 0.0 1445 67092 1.62 1.48 170.38 3.834 10500 0.181 0.104 2763 3921 1478 1394 1563 0 0 0 0 0 0 22.96 21.87 20.17 7.88 30.94
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142911 1.30 302.1 2868 3147 858 1035 19.2 7.2 3089 142915 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2869 3914 946 858 1035 0 0 0 0 0 0 27.12 26.67 27.13 8.28 24.64
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143101 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 143102 begin surface coast
143163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 143164 begin surface