Bermuda Mar14 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  22 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
DIVE  76 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  1800 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_PING_DEPTH  2000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  32.308331 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_TGT  3600 TGT_DEFAULT_LON  -64.599998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  5000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  53 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDERMB  1
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2000 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_DIVE  1200 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29519999 DEVICE3  -1
T_MISSION  1260 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_ABORT  1500 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_NO_W  300 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -997877.81 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 MINV_24V  19 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  3050 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0042701932
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061695499
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0597783e-05
MASS  77621 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PRESSURE_YINT  -1038.2812 SEABIRD_T_J  1.9668842e-06
MASS_COMP  9331 PITCH_GAIN  26 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6408119
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1092987
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0011480527
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016399958
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070414,104359,3211.429,-6425.932,37,1.4,37,-15.5 TGT_NAME  HYDRO_S
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3210.000,-6430.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.101,-0.122
_SM_DEPTHo  1.22 KALMAN_X  18916.8,0.0,0.0,-15610.9,1047.9
_SM_ANGLEo  -68.6 KALMAN_Y  11877.1,0.0,0.0,-15402.3,6252.1
GPS2  070414,105313,3211.377,-6425.947,12,1.4,12,-15.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.3,6846,-30.4,-10.000,-32.29,936
SPEED_LIMITS  0.100,0.245 D_GRID  3600

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025591 _10V_AH  10.2,11.989
SM_CCo  49855,76.18,0.963,0,0,982,300.22 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.16,8.30,2.88,76.18,0.052,0.052,0.963,220,1809,982,-8.72,1.70,300.22,0,0,0,0,0,0,26.29,26.20,23.94 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3200.79,-6428.70,070414,101009 MEM  329616
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  76790,1189
HUMID  37.67 CAP_FILE_SIZE  405486,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53548 CFSIZE  260165632,233238528
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  080414,004705,3207.561,-6427.167,34,1.3,34,-15.5
_24V_AH  20.4,53.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26260138.82 SBE_CT82856949.50
Roll_motor35979582.88 AA4330157015504.11
VBD_pump_during_apogee324335222189.90 nil000.00
VBD_pump_during_surface769631497.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init615265.73 nil000.00
Iridium_during_connect64160210.49 nil000.00
Iridium_during_xfer2582231174.47 nil000.00
Transponder_ping40420347.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14264.06
TT840219408.95
LPSleep398192889.49
TT8_Active631964.24
TT8_Sampling5441311758.91
TT8_CF854539222.09
TT8_Kalman0520.21
Analog_circuits328711368.90
GPS_charging000.00
Compass479720989.44
RAFOS000.00
Transponder3043093.16

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -1.17 -61.2 244 1787 868 1098 0.0 0.0 0 98 0.00 0.00 -76.35 0.000 16390 0.000 0.000 245 1788 2205 2220 2191 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.72
102 -1.17 -115.8 245 1788 2219 2191 2.8 -4.0 8 130 10.07 2.20 -8.98 0.000 18692 0.261 0.062 2662 3195 2393 2409 2378 0 0 0 0 0 0 25.04 25.88 25.72
356 -0.92 -115.8 2662 3195 2402 2377 49.7 -21.7 33 363 0.35 2.08 0.00 0.000 3078 0.226 0.052 2753 1786 2390 2402 2378 0 0 0 0 0 0 25.24 26.12 28.83
664 -0.79 -115.8 2752 1786 2399 2378 102.8 -15.4 64 673 0.15 2.12 0.00 0.000 2308 0.233 0.060 2781 3204 2388 2399 2377 0 0 0 0 0 0 25.75 26.14 28.83
898 -0.71 -115.8 2781 3204 2399 2377 138.4 -15.0 87 906 0.15 2.05 0.00 0.000 3078 0.211 0.052 2816 1808 2388 2399 2377 0 0 0 0 0 0 25.75 26.26 28.83
1217 -0.71 -115.8 2816 1808 2399 2378 183.3 -13.2 107 1222 0.00 2.10 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2807 3191 2388 2400 2377 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1238 -0.71 -115.8 2807 3191 2399 2377 185.6 -12.8 108 1242 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2807 1793 2388 2399 2378 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
1552 -0.71 -115.8 2806 1793 2399 2378 225.2 -12.2 124 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2807 1793 2388 2399 2378 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1852 -0.71 -115.8 2807 1793 2399 2379 263.4 -12.9 139 1853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 1793 2389 2399 2379 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2150 -0.71 -115.8 2807 1793 2399 2379 301.2 -12.8 154 2156 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2807 402 2389 2399 2379 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2332 -0.65 -115.8 2806 402 2399 2380 327.9 -14.9 160 2339 0.17 2.03 0.00 0.000 3078 0.201 0.052 2841 1813 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 25.79 26.35 28.83
2662 -0.65 -115.8 2841 1813 2399 2379 370.4 -12.7 171 2667 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2841 403 2389 2399 2379 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2806 -0.65 -115.8 2840 403 2399 2380 387.6 -14.3 175 2813 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2832 1808 2390 2400 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
3111 -0.65 -115.8 2831 1808 2399 2380 432.0 -13.7 186 3113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2831 1808 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3412 -0.65 -115.8 2831 1808 2399 2380 471.4 -12.7 196 3413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2832 1808 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3712 -0.65 -115.8 2832 1808 2400 2380 511.3 -13.9 206 3716 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2821 3187 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3786 -0.65 -115.8 2821 3187 2400 2380 520.2 -14.5 208 3790 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2821 1802 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
4098 -0.65 -115.8 2821 1803 2399 2380 566.8 -14.3 219 4102 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2821 408 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
4329 -0.65 -115.8 2821 409 2399 2380 601.4 -16.4 226 4332 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2811 1811 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4636 -0.65 -115.8 2811 1811 2399 2380 652.9 -16.0 236 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2811 1811 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4936 -0.65 -115.8 2811 1811 2399 2380 699.8 -16.3 246 4940 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2811 400 2389 2399 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
5072 -0.65 -115.8 2811 400 2398 2380 721.3 -17.7 250 5076 0.15 2.00 0.00 0.000 3078 0.191 0.052 2839 1800 2389 2398 2380 0 0 0 0 0 0 25.92 26.36 28.83
5385 -0.73 -115.8 2839 1800 2398 2379 770.3 -14.5 261 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2839 1800 2389 2398 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5684 -0.81 -115.8 2839 1800 2398 2380 812.5 -14.1 271 5690 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.119 0.060 2775 401 2389 2398 2380 0 0 0 0 0 0 26.43 26.23 28.83
5757 -0.81 -115.8 2775 401 2397 2379 823.5 -16.2 273 5761 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 1798 2388 2397 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6069 -0.81 -115.8 2764 1798 2397 2380 883.2 -18.4 284 6074 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2764 410 2388 2397 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
6302 -0.81 -115.8 2764 410 2394 2379 928.3 -21.9 291 6309 0.15 2.03 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2790 1805 2386 2394 2379 0 0 0 0 0 0 25.86 26.36 28.83
6609 -0.81 -115.8 2790 1805 2393 2380 989.3 -18.2 302 6614 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2791 401 2386 2393 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
6682 -0.81 -115.8 2790 401 2392 2380 1001.4 -19.1 304 6686 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2781 1806 2386 2392 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7025 -0.81 -115.8 2781 1806 2390 2380 1069.5 -19.1 310 7030 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2781 404 2385 2390 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
7132 -0.81 -115.8 2781 404 2388 2380 1081.9 -19.6 311 7136 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2771 1814 2384 2388 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
7439 -0.81 -115.8 2771 1814 2387 2380 1155.7 -20.6 316 7445 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2771 411 2383 2386 2380 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
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18959 -1.46 -115.8 2579 411 2348 2369 3401.8 -16.1 507 18963 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2570 1804 2358 2348 2369 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
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19578 -1.46 -115.8 2570 1804 2348 2369 3505.0 -15.6 518 19583 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.062 2570 418 2358 2348 2369 0 0 0 0 0 0 28.83 25.91 28.83
19664 -1.46 -115.8 2569 418 2348 2369 3515.3 -15.8 519 19669 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2561 1811 2358 2348 2369 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
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20169 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
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20280 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 20280 begin climb
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