Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  76 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  30 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  17 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.089000002 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150515,085335,3126.5708,-6345.5356,35,1.2,40,-15.5,1.1,176.1,7,4.9 TGT_NAME  SS08
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3150.820,-6348.300
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.068785,0.177804
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -30031.304688,0.000000,0.000000,72755.515625,-15263.148438
_SM_ANGLEo  -54.3 KALMAN_Y  -67095.140625,0.000000,0.000000,15297.250000,-33817.492188
GPS2  150515,090231,3126.4629,-6345.5615,13,1.7,13,-15.5,0.4,351.7,5,13.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.6,45315,-10.0,-5.000,-14.70,4398
SPEED_LIMITS  0.050,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025634 _10V_AH  10.10,28.085
SM_CCo  130887,0.00,0.000,0,0,1083,338.43 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.55,5.88,2.10,0.00,0.050,0.045,0.000,180,2347,1083,-6.27,1.87,338.43,0,0,0,0,0,0,26.34,26.34,26.37 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3102.59,-6356.54,090308,025449 MEM  353552
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  110176,1759
HUMID  58.86 CAP_FILE_SIZE  726005,0
INTERNAL_PRESSURE  8.43782 CFSIZE  1024409600,994082816
TCM_TEMP  21.10 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 INTR  1,60797.91,0x238a9a,2,5
ALTIM_BOTTOM_PING  3916.1,128.6 GPS  160515,212536,3134.181,-6342.237,28,1.9,28,-15.6,0.5,161.3,7,14.4
_24V_AH  20.74,36.029

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21250109.75 SBE_CT1226561429.23
Roll_motor697761113.74 AA43305741151873.07
VBD_pump_during_apogee462366735142.40 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve1079582142.35 nil000.00
Iridium_during_init305233.51 nil000.00
Iridium_during_connect2316078.59 nil000.00
Iridium_during_xfer2972231376.68 nil000.00
Transponder_ping142010.89 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15264.31
TT864209646.50
LPSleep11205922478.65
TT8_Active937994.44
TT8_Sampling11377313641.64
TT8_CF854939221.78
TT8_Kalman0520.34
Analog_circuits533411592.68
GPS_charging000.00
Compass10820202209.83
RAFOS000.00
Transponder7302.30

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
16 -0.50 -146.6 216 2342 1090 950 0.0 0.0 0 132 0.00 0.00 -107.62 0.092 16390 0.000 0.000 216 2343 2751 2766 2736 0 0 0 0 0 0 26.30 25.77 25.72
135 -0.50 -146.6 216 2342 2766 2735 6.6 -9.5 11 148 7.50 2.08 0.00 0.000 2564 0.251 0.050 2094 934 2748 2766 2731 0 0 0 0 0 0 25.18 25.70 25.53
179 0.08 -146.6 2094 934 2767 2726 18.7 -25.7 15 190 0.47 2.12 0.00 0.000 3078 0.132 0.052 2256 2354 2746 2767 2726 0 0 0 0 0 0 25.59 25.91 25.66
490 -0.13 -146.6 2256 2354 2767 2724 35.8 -6.3 46 501 0.08 2.05 -0.15 0.958 20996 0.132 0.055 2206 954 2757 2783 2732 0 0 0 0 0 0 26.28 24.75 23.74
642 -0.28 -146.6 2206 954 2783 2731 45.7 -6.4 57 648 0.05 2.05 0.00 0.000 5126 0.099 0.052 2160 2359 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 26.05 26.15 26.09
959 -0.37 -146.6 2160 2360 2782 2731 64.7 -6.5 78 964 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2160 948 2757 2783 2731 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.61
974 -0.46 -146.6 2160 948 2783 2731 65.7 -6.4 79 979 0.10 2.10 0.00 0.000 5126 0.067 0.050 2054 2348 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 26.16 26.22 26.20
1290 -0.33 -146.6 2054 2347 2782 2731 94.2 -9.7 100 1296 0.22 2.12 0.00 0.000 2308 0.142 0.062 2130 3753 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 25.95 26.08 26.02
1360 -0.33 -146.6 2130 3753 2782 2731 98.9 -7.3 104 1369 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2130 2362 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 26.34 26.32 26.34
1669 -0.33 -146.6 2130 2362 2782 2731 118.0 -6.0 125 1674 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2130 951 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.66 26.26 26.67
1740 -0.33 -146.6 2130 951 2782 2730 122.0 -6.3 129 1749 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2130 2347 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.29 26.25 26.31
2049 -0.33 -146.6 2129 2348 2782 2730 140.6 -5.7 150 2054 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3752 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 26.67 26.21 26.68
2096 -0.33 -146.6 2129 3752 2782 2731 143.5 -5.9 153 2102 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2130 2339 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 26.37 26.36 26.39
2426 -0.33 -146.6 2129 2339 2782 2730 161.7 -5.3 168 2430 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2130 946 2756 2782 2731 0 0 0 0 0 0 26.67 26.28 26.69
2490 -0.33 -146.6 2129 944 2782 2730 165.3 -5.6 170 2495 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2354 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.31 26.27 26.33
2820 -0.33 -146.6 2129 2354 2782 2730 184.3 -5.9 181 2821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2354 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.69
3120 -0.33 -146.6 2129 2355 2782 2730 201.9 -5.8 191 3121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2130 2354 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.68 26.70 26.70
3420 -0.33 -146.6 2129 2354 2782 2730 218.9 -5.6 201 3425 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2129 947 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.69 26.29 26.70
3468 -0.33 -146.6 2129 947 2783 2730 220.4 -5.5 202 3472 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2347 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
3782 -0.33 -146.6 2129 2347 2782 2730 238.8 -5.4 213 3787 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3755 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.68 26.22 26.70
3834 -0.33 -146.6 2129 3755 2782 2730 240.5 -5.5 214 3843 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2346 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.41
4143 -0.33 -146.6 2129 2346 2782 2730 258.2 -5.6 225 4148 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2130 953 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.69 26.29 26.70
4195 -0.33 -146.6 2129 953 2782 2730 260.1 -5.8 226 4204 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2353 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
4504 -0.33 -146.6 2129 2353 2782 2730 280.0 -6.2 237 4510 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3756 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.69 26.23 26.70
4566 -0.33 -146.6 2129 3756 2782 2730 284.0 -6.4 239 4572 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2345 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.39 26.37 26.41
4896 -0.33 -146.6 2128 2345 2782 2730 307.1 -7.2 249 4901 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 957 2756 2782 2730 0 0 0 0 0 0 26.69 26.30 26.70
4955 -0.33 -146.6 2129 957 2783 2729 310.9 -7.4 250 4959 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2356 2755 2782 2729 0 0 0 0 0 0 26.36 26.28 26.38
5297 -0.33 -146.6 2129 2356 2782 2729 339.4 -8.0 258 5303 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2129 3760 2755 2782 2729 0 0 0 0 0 0 26.69 26.23 26.70
5344 -0.33 -146.6 2129 3760 2781 2729 342.6 -7.9 259 5349 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2129 2350 2755 2781 2729 0 0 0 0 0 0 26.40 26.38 26.41
5659 -0.33 -146.6 2129 2350 2781 2729 365.4 -7.0 266 5664 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2129 952 2755 2781 2729 0 0 0 0 0 0 26.69 26.30 26.70
5777 -0.33 -146.6 2129 952 2781 2729 371.6 -6.8 268 5781 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2129 2352 2755 2781 2729 0 0 0 0 0 0 26.32 26.29 26.34
6111 -0.33 -146.6 2129 2352 2781 2729 392.5 -5.4 276 6112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2755 2781 2729 0 0 0 0 0 0 26.70 26.70 26.70
6426 -0.33 -146.6 2129 2352 2781 2729 407.7 -4.5 283 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2352 2755 2781 2729 0 0 0 0 0 0 26.69 26.71 26.70
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16851 -0.44 -146.6 2116 3758 2761 2708 1006.3 -4.8 512 16855 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2117 2352 2735 2762 2708 0 0 0 0 0 0 26.39 26.34 26.41
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17526 -0.54 -146.6 2048 2358 2761 2705 1054.4 -7.8 518 17527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2358 2733 2761 2705 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
17885 -0.54 -146.6 2048 2358 2759 2704 1088.9 -9.5 521 17886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2049 2358 2731 2759 2704 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
18245 -0.54 -146.6 2048 2358 2758 2703 1123.8 -9.6 524 18246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2049 2358 2730 2758 2703 0 0 0 0 0 0 26.70 26.71 26.70
18605 -0.54 -146.6 2048 2357 2758 2701 1159.2 -9.9 527 18606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2358 2729 2758 2701 0 0 0 0 0 0 26.69 26.71 26.70
18966 -0.54 -146.6 2048 2358 2757 2700 1193.3 -9.6 530 18967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2358 2728 2757 2700 0 0 0 0 0 0 26.69 26.71 26.70
19325 -0.54 -146.6 2048 2358 2757 2699 1226.4 -9.2 533 19326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2358 2728 2756 2700 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
19685 -0.54 -146.6 2048 2357 2755 2699 1259.4 -9.1 536 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2048 2358 2727 2755 2699 0 0 0 0 0 0 26.69 26.70 26.70
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state 60936 begin climb
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