NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  76 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -296.04916 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222725,3347.309,-13950.688,42,1.2,42 TGT_NAME  W300
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.039
_SM_DEPTHo  1.23 KALMAN_X  -7966.2,-1004.2,-79.0,-142237.9,3917.3
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  -98384.4,-343.2,-65.4,129700.7,1518.7
GPS2  223521,3347.344,-13950.696,15,1.3,15,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  244.5,94805,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29385,31.27,0.600,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,11.614
HUMID  2287 _10V_AH  10.0,4.359
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41466,1543
RAFOS_CLK  1035 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.20 0.000 2 0.000 0.000 288 2330 2638
60 -1.00 -117.3 -6.1 9 89 12.52 2.55 -11.30 0.000 4 0.156 0.048 2450 883 3129
255 -1.00 -117.3 -13.1 48 259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2314 3132
445 -1.00 -117.3 -11.9 83 454 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2449 3722 3133
525 -1.00 -117.3 -9.8 91 534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2289 3134
835 -1.00 -117.3 -10.7 122 844 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 3731 3136
1025 -1.00 -117.3 -9.3 141 1034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2292 3138
1335 -1.00 -117.3 -8.7 172 1343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2292 3141
1660 -1.00 -117.3 -7.7 194 1669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 3722 3142
1780 -1.00 -117.3 -8.6 200 1789 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2296 3142
2100 -1.00 -117.3 -8.3 213 2109 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3720 3142
2190 -1.00 -117.3 -9.1 217 2199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2449 2286 3142
2500 -1.00 -117.3 -6.4 230 2509 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 3718 3142
2570 -1.00 -117.3 -7.2 233 2579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2286 3142
2880 -1.00 -117.3 -6.7 246 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2286 3142
3205 -1.00 -117.3 -5.9 259 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2286 3141
3530 -1.00 -117.3 -7.2 272 3539 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2449 3724 3140
3570 -1.00 -117.3 -7.7 274 3579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2291 3140
3890 -1.00 -117.3 -6.6 287 3913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2291 3138
4215 -1.00 -117.3 -7.3 300 4224 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 881 3136
4255 -1.00 -117.3 -7.4 302 4264 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2309 3137
4575 -1.00 -117.3 -6.3 315 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2309 3135
4900 -1.00 -117.3 -6.0 328 4909 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 879 3133
4930 -1.00 -117.3 -6.2 329 4939 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2449 2312 3133
5240 -1.00 -117.3 -5.8 342 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2312 3132
5565 -1.00 -117.3 -6.6 355 5574 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 883 3131
5605 -1.00 -117.3 -7.0 357 5614 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2320 3132
5925 -1.00 -117.3 -6.4 370 5948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2321 3129
6250 -1.00 -117.3 -5.8 383 6259 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 878 3128
6290 -1.00 -117.3 -6.0 385 6299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2321 3128
6610 -1.00 -117.3 -5.1 398 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2321 3127
6935 -1.00 -117.3 -5.3 411 6944 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 884 3126
7005 -1.00 -117.3 -6.2 414 7014 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2309 3126
7315 -1.00 -117.3 -6.3 427 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2309 3124
7640 -1.00 -117.3 -6.1 440 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2309 3124
7965 -1.00 -117.3 -5.1 453 7974 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 882 3123
8065 -1.00 -117.3 -4.9 458 8074 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2311 3123
8385 -1.00 -117.3 -3.6 471 8394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 887 3122
8435 -1.00 -117.3 -4.3 473 8444 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2448 2314 3121
8745 -1.00 -117.3 -4.7 486 8768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2314 3120
9070 -1.00 -117.3 -5.6 499 9093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2314 3119
9395 -1.00 -117.3 -5.3 512 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2314 3118
9720 -1.00 -117.3 -4.8 525 9729 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2449 887 3118
9770 -1.00 -117.3 -5.6 527 9779 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2304 3117
10080 -1.00 -117.3 -5.0 540 10103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2304 3116
10405 -1.00 -117.3 -5.7 553 10428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2304 3115
10730 -1.00 -117.3 -6.1 566 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2304 3114
11055 -1.00 -117.3 -5.4 579 11079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2304 3112
11380 -1.00 -117.3 -5.4 592 11389 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2449 883 3111
11470 -1.00 -117.3 -6.0 596 11479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2311 3111
11780 -1.00 -117.3 -5.4 609 11803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2311 3111
12105 -1.00 -117.3 -5.2 622 12114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 893 3111
12175 -1.00 -117.3 -5.7 625 12184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2306 3110
12485 -1.00 -117.3 -4.9 638 12508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2306 3110
12810 -1.00 -117.3 -4.4 651 12833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2306 3109
13135 -1.00 -117.3 -4.3 664 13158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2307 3108
13460 -1.00 -117.3 -4.8 677 13469 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 890 3108
13500 -1.00 -117.3 -4.9 679 13509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2317 3108
13820 -1.00 -117.3 -5.0 692 13843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2317 3108
14145 -1.00 -117.3 -4.6 705 14154 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 888 3108
14195 -1.00 -117.3 -5.3 707 14204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2449 2315 3108
14505 -1.00 -117.3 -3.8 720 14528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3107
14830 -1.00 -117.3 -4.1 733 14839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2449 889 3107
14890 -1.00 -117.3 -4.9 736 14899 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2449 2312 3107
15210 -1.00 -117.3 -5.2 749 15233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2312 3107
15535 -1.00 -117.3 -5.0 762 15558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2312 3107
15860 -1.00 -117.3 -4.2 775 15869 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 889 3107
15920 -1.00 -117.3 -4.3 778 15929 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2449 2308 3106
16215 -0.30 0.0 3.5 790 16339 0.80 0.00 98.25 1.402 6 0.120 0.000 2606 2308 2648
16340 1.00 117.3 -0.1 795 16454 1.42 0.00 100.70 1.364 6 0.094 0.000 2890 2308 2170
16755 1.00 117.3 9.4 812 16764 0.00 3.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2891 444 2168
16955 1.00 117.3 10.1 822 16964 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2891 1869 2167
17275 1.00 117.3 8.4 835 17298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1869 2167
17600 1.00 117.3 8.2 848 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1869 2167
17925 1.00 117.3 8.2 861 17948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1869 2167
18250 1.00 117.3 8.5 874 18273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1870 2166
18575 1.00 117.3 9.0 887 18598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1871 2166
18900 1.00 117.3 8.7 900 18909 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2891 441 2165
18980 1.00 117.3 9.0 904 18989 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2891 1860 2165
19300 1.00 117.3 8.0 917 19323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1861 2165
19625 1.00 117.3 7.8 930 19634 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2891 439 2165
19665 1.00 117.3 8.6 932 19674 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2891 1861 2165
19985 1.00 117.3 8.0 945 20008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2891 1862 2165
20310 1.00 117.3 7.9 958 20319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2891 3279 2165
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