LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  76 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -55.983742 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050637,6608.233,-5936.239,31,1.5,31 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.156
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -16705.4,375.9,-80.9,-94866.5,-1162.9
_SM_ANGLEo  -68.4 KALMAN_Y  39402.9,-71.3,-273.5,-139014.6,47.5
GPS2  051057,6608.188,-5936.261,11,1.5,12,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  256.6,23447,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  627

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20243,0.00,0.000,0,0,972,378.01 _10V_AH  10.0,5.093
HUMID  2786 DATA_FILE_SIZE  30874,972
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,12.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.35 0.000 2 0.000 0.000 46 2185 2060
49 -0.83 -127.1 -5.0 7 103 12.93 2.78 -36.40 0.000 4 0.188 0.092 2188 3586 3032
204 -0.83 -127.1 -11.3 31 213 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2120 3023
514 -0.83 -127.1 -9.1 62 523 0.00 0.00 -0.28 0.000 6 0.000 0.000 2188 2115 3038
824 -0.83 -127.1 -7.6 93 833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2187 716 3035
884 -0.83 -127.1 -8.6 99 893 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2188 2169 3034
1194 -0.83 -127.1 -8.3 130 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3033
1504 -0.83 -127.1 -7.6 161 1512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3033
1814 -0.83 -127.1 -6.9 192 1832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3032
2134 -0.83 -127.1 -6.7 208 2152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3032
2454 -0.83 -127.1 -7.1 224 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3031
2774 -0.83 -127.1 -6.4 240 2792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2169 3031
3094 -0.83 -127.1 -6.9 256 3103 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2188 710 3031
3154 -0.83 -127.1 -7.6 259 3163 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2188 2177 3030
3474 -0.83 -127.1 -6.5 275 3492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3030
3794 -0.83 -127.1 -6.2 291 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3030
4114 -0.83 -127.1 -6.5 306 4123 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2188 712 3031
4154 -0.83 -127.1 -7.1 307 4163 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2186 3031
4474 -0.83 -127.1 -6.4 315 4512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3030
4834 -0.83 -127.1 -6.2 324 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2187 2186 3030
5194 -0.83 -127.1 -6.0 333 5232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2186 3030
5554 -0.83 -127.1 -5.8 342 5563 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2188 711 3030
5604 -0.83 -127.1 -6.8 343 5613 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2177 3030
5914 -0.83 -127.1 -6.3 351 5952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2176 3031
6274 -0.83 -127.1 -6.3 360 6312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2177 3031
6634 -0.83 -127.1 -5.9 369 6643 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 711 3031
6684 -0.83 -127.1 -6.7 370 6693 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2188 2173 3031
6994 -0.83 -127.1 -6.3 378 7032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2173 3031
7354 -0.83 -127.1 -6.3 387 7363 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2188 722 3031
7404 -0.83 -127.1 -7.2 388 7413 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2188 2184 3031
7714 -0.83 -127.1 -6.7 396 7752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2184 3031
8074 -0.83 -127.1 -6.4 405 8112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2184 3031
8434 -0.83 -127.1 -6.1 414 8443 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2188 710 3031
8484 -0.83 -127.1 -6.7 415 8493 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2188 2185 3032
8794 -0.83 -127.1 -5.9 423 8832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3031
9154 -0.83 -127.1 -5.7 432 9192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2188 2185 3031
9435 -0.30 0.0 5.6 439 9553 0.60 0.00 111.50 1.172 6 0.109 0.000 2308 2120 2513
9554 0.83 127.1 3.6 442 9673 1.27 0.00 108.43 1.128 6 0.104 0.000 2557 2120 1994
9994 0.83 148.8 5.3 453 10023 0.00 2.78 19.08 1.197 4 0.000 0.069 2557 3528 1906
10044 0.86 159.0 5.7 454 10063 0.00 2.80 8.23 1.209 6 0.000 0.061 2557 2071 1864
10394 0.87 160.0 6.0 463 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1865
10754 0.87 176.0 5.5 472 10793 0.00 0.00 15.25 1.216 6 0.000 0.000 2557 2071 1795
11114 0.89 182.8 5.8 481 11123 0.00 2.88 5.78 1.303 4 0.000 0.069 2557 3530 1767
11164 0.90 182.8 6.3 482 11173 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2069 1768
11474 0.90 191.8 5.7 490 11513 0.00 0.00 8.02 1.272 6 0.000 0.000 2557 2069 1731
11834 0.91 191.8 6.0 499 11843 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2557 3528 1731
11864 0.91 191.8 6.2 499 11873 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2064 1731
12194 0.91 200.1 5.7 508 12233 0.00 0.00 7.55 1.258 6 0.000 0.000 2557 2064 1697
12554 0.91 200.1 6.1 517 12563 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3537 1697
12604 0.91 200.1 6.1 518 12613 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2071 1698
12914 0.91 200.1 6.3 526 12952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1698
13274 0.91 200.1 6.4 535 13312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1698
13634 0.91 200.1 6.2 544 13643 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2557 3534 1698
13664 0.91 200.1 6.1 544 13673 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2075 1698
13994 0.91 214.2 5.5 553 14033 0.00 0.00 12.37 1.125 6 0.000 0.000 2557 2075 1639
14354 0.93 215.4 6.0 562 14392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2075 1639
14714 0.93 215.4 6.2 571 14752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2075 1639
15074 0.93 215.4 6.4 580 15083 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 3536 1639
15114 0.93 215.4 6.8 581 15123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2074 1639
15434 0.93 215.4 6.4 594 15452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2074 1639
15754 0.93 215.4 6.3 610 15772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2074 1639
16074 0.93 217.5 5.9 626 16083 0.00 2.83 2.88 1.146 4 0.000 0.072 2557 3531 1625
16114 0.93 217.5 6.4 628 16123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2557 2071 1626
16434 0.93 240.0 5.2 644 16453 0.10 0.00 18.60 0.963 6 0.093 0.000 2579 2071 1533
16754 0.96 240.0 6.1 660 16772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1534
17074 0.96 240.0 6.4 676 17083 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2578 3530 1534
17114 0.96 240.0 7.1 678 17123 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2579 2069 1534
17434 0.96 240.0 6.6 694 17452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2069 1534
17754 0.96 240.7 6.0 716 17762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2579 2069 1534
18064 0.96 244.4 5.9 747 18073 0.00 0.00 3.97 1.052 6 0.000 0.000 2579 2069 1516
18374 0.96 244.4 6.0 778 18383 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2579 3533 1516
18414 0.96 244.4 6.5 782 18423 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2579 2064 1515
18724 0.96 273.7 5.0 813 18753 0.00 2.78 23.83 0.867 4 0.000 0.076 2579 655 1396
18784 0.99 285.2 5.6 819 18803 0.00 2.80 9.38 0.887 6 0.000 0.064 2579 2115 1351
19104 1.01 311.2 5.1 851 19133 0.00 0.00 21.27 0.855 6 0.000 0.000 2579 2115 1244
19434 1.04 313.0 5.9 884 19443 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.107 0.000 2600 2115 1243
19744 1.04 331.3 5.4 915 19773 0.00 2.90 16.25 0.867 4 0.000 0.077 2599 662 1161
19854 1.06 376.5 4.5 926 19893 0.00 2.78 35.72 0.790 6 0.000 0.064 2600 2118 978