WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  76 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -146.69926 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002437,4702.121,-12539.672,39,1.1,39 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.138,-0.156
_SM_DEPTHo  1.63 KALMAN_X  -18960.8,-290.3,-430.2,20175.0,-1535.2
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  49387.3,-433.4,-63.7,-174148.5,4913.3
GPS2  002926,4702.133,-12539.664,14,1.1,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.4,52772,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32057,33.55,0.677,1,0,1157,325.02 _10V_AH  10.1,16.833
HUMID  1253 DATA_FILE_SIZE  34638,1126
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.2,26.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 41 2327 2208
73 -0.91 -127.1 -3.9 6 122 12.40 2.55 -31.80 0.000 4 0.179 0.074 2166 3710 3002
228 -0.91 -127.1 -12.8 21 232 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2321 3002
533 -0.91 -127.1 -10.1 64 537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 922 3002
568 -0.91 -127.1 -10.4 71 572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2313 3002
878 -0.91 -127.1 -8.5 128 882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3713 3002
983 -0.91 -127.1 -9.0 138 987 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2314 3003
1288 -0.91 -127.1 -8.2 169 1296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3002
1598 -0.91 -127.1 -8.3 200 1606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
1918 -0.91 -127.1 -6.6 221 1922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3711 3002
1938 -0.91 -127.1 -7.1 222 1942 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2325 3003
2258 -0.91 -127.1 -6.1 238 2262 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
2298 -0.91 -127.1 -6.5 240 2302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2320 3003
2618 -0.91 -127.1 -7.8 256 2636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2320 3003
2938 -0.91 -127.1 -8.4 272 2942 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2164 920 3003
2993 -0.91 -127.1 -8.3 274 2997 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2317 3003
3298 -0.91 -127.1 -7.0 290 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3618 -0.91 -127.1 -6.1 306 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
3958 -0.91 -127.1 -6.2 319 4016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
4318 -0.91 -127.1 -6.3 325 4322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3003
4328 -0.91 -127.1 -6.5 325 4332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3003
4678 -0.91 -127.1 -7.0 331 4682 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 928 3003
4688 -0.91 -127.1 -7.1 331 4692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3003
5038 -0.91 -127.1 -7.3 337 5042 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 919 3003
5108 -0.91 -127.1 -7.7 338 5112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2322 3003
5458 -0.91 -127.1 -6.0 344 5516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
5818 -0.91 -127.1 -6.0 350 5822 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 920 3003
5868 -0.91 -127.1 -6.5 350 5872 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2315 3003
6178 -0.91 -127.1 -6.2 356 6182 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3717 3003
6213 -0.91 -127.1 -7.0 356 6217 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2320 3003
6538 -0.91 -127.1 -6.5 362 6542 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 928 3003
6568 -0.91 -127.1 -6.9 362 6572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3003
6898 -0.91 -127.1 -5.8 368 6902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3713 3003
6943 -0.91 -127.1 -6.0 368 6947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2322 3003
7258 -0.91 -127.1 -5.4 374 7316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3003
7618 -0.91 -127.1 -5.7 380 7622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 923 3003
7643 -0.91 -127.1 -6.3 380 7647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2320 3003
7978 -0.91 -127.1 -5.7 386 7982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3722 3003
8008 -0.91 -127.1 -6.7 386 8012 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2325 3003
8338 -0.91 -127.1 -5.5 392 8396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3003
8698 -0.91 -127.1 -5.7 398 8756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2325 3003
9058 -0.91 -127.1 -6.1 404 9062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3721 3003
9088 -0.91 -127.1 -7.0 404 9092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 3003
9418 -0.91 -127.1 -5.5 410 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3003
9778 -0.91 -127.1 -4.2 416 9782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2166 914 3002
9808 -0.91 -127.1 -4.9 416 9812 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2166 2316 3002
10138 -0.91 -127.1 -4.7 422 10196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
10498 -0.91 -127.1 -5.7 428 10502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 3002
10528 -0.91 -127.1 -7.0 428 10532 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2317 3001
10858 -0.91 -127.1 -6.5 434 10916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
11218 -0.91 -127.1 -6.5 440 11276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 3000
11578 -0.91 -127.1 -6.0 446 11636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2999
11938 -0.91 -127.1 -5.6 452 11996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
12298 -0.91 -127.1 -5.2 458 12302 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 918 2999
12348 -0.91 -127.1 -5.9 458 12352 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2321 2999
12658 -0.91 -127.1 -4.9 464 12662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2166 3719 2999
12698 -0.91 -127.1 -5.4 464 12702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 2999
13018 -0.91 -127.1 -4.5 470 13022 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 913 2998
13043 -0.91 -127.1 -5.6 470 13047 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2317 2999
13378 -0.91 -127.1 -4.4 476 13436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
13738 -0.91 -127.1 -4.4 482 13796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14098 -0.91 -127.1 -4.9 488 14156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 2998
14458 -0.91 -127.1 -4.9 494 14462 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 922 2997
14508 -0.91 -127.1 -6.1 494 14512 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2318 2997
14818 -0.91 -127.1 -4.2 500 14876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2318 2998
15178 -0.91 -127.1 -3.3 506 15182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 922 2997
15243 -0.91 -127.1 -3.5 507 15247 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2314 2998
15598 -0.91 -127.1 -3.2 513 15656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
15958 -0.91 -127.1 -3.7 519 16016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2997
16318 -0.91 -127.1 -4.4 525 16376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 2996
16679 -0.32 0.0 4.9 531 16797 0.63 0.00 108.10 1.304 6 0.094 0.000 2298 2315 2482
16798 0.91 127.1 3.7 533 16912 1.27 0.00 108.57 1.281 6 0.073 0.000 2568 2315 1964
17218 0.91 127.1 6.8 540 17222 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 743 1962
17253 0.91 127.1 8.0 540 17257 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2143 1962
17578 0.91 127.1 6.9 546 17582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3543 1962
17613 0.91 127.1 8.0 546 17617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2568 2146 1961
17938 0.91 127.1 7.0 552 17996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1961
18298 0.91 127.1 7.3 558 18302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 734 1961
18333 0.91 127.1 7.8 558 18337 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2139 1960
18658 0.91 127.1 7.0 564 18662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1960
18703 0.91 127.1 8.1 564 18707 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2137 1960
19018 0.91 127.1 6.3 570 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2137 1960
19378 0.91 129.8 5.9 576 19382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3540 1960
19423 0.92 129.8 6.6 576 19427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2136 1960
19738 0.92 132.8 5.9 582 19797 0.00 0.00 4.13 1.272 6 0.000 0.000 2568 2136 1940
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