WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  76 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2461
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  515 HD_A  0.0033588 T_GPS_CHARGE  -77.52121 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013213
T_MISSION  560 HD_B  0.012487 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.7024e-006 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2230 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  191637,4803.485,-12554.328,59,1.9,59 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.015
_SM_DEPTHo  1.81 KALMAN_X  -30351.1,105.8,-37.1,-42124.5,-785.5
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  18873.0,-272.5,-311.4,99549.9,3341.3
GPS2  192139,4803.517,-12554.371,14,2.0,14,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.9,20456,-13.2,-6.408
SPEED_LIMITS  0.111,0.192 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19368,0.00,0.000,0,0,1081,338.27 _10V_AH  10.0,7.117
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  24062,770
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,9.709

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.02 -126.5 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.47 0.000 2 0.000 0.000 38 2215 1984
59 -1.02 -126.5 -3.2 5 128 12.05 2.58 -49.33 0.000 4 0.000 0.000 2128 3639 2977
164 -1.02 -126.5 -11.0 15 168 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2229 2977
469 -1.02 -126.5 -11.0 54 473 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3633 2978
529 -1.02 -126.5 -10.7 66 533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
839 -1.02 -126.5 -10.5 118 847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2230 2978
1149 -1.02 -126.5 -9.0 149 1153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 828 2978
1169 -1.02 -126.5 -8.5 151 1173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2231 2978
1479 -1.02 -126.5 -9.3 182 1483 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 3634 2979
1609 -1.02 -126.5 -9.1 189 1613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2979
1919 -1.02 -126.5 -7.1 205 1923 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2128 832 2979
1939 -1.02 -126.5 -8.0 206 1943 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2225 2979
2259 -1.02 -126.5 -7.3 222 2277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2225 2979
2579 -1.02 -126.5 -7.7 238 2583 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3632 2979
2624 -1.02 -126.5 -8.0 240 2628 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2234 2979
2939 -1.02 -126.5 -8.4 256 2943 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 826 2979
2969 -1.02 -126.5 -9.0 257 2973 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2229 2979
3279 -1.02 -126.5 -8.5 273 3297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2229 2979
3619 -1.02 -126.5 -8.3 282 3623 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2979
3674 -1.02 -126.5 -8.7 282 3678 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2234 2979
3979 -1.02 -126.5 -8.1 288 4037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2979
4339 -1.02 -126.5 -7.6 294 4397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2979
4699 -1.02 -126.5 -7.5 300 4757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2979
5059 -1.02 -126.5 -7.6 306 5117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2979
5419 -1.02 -126.5 -7.5 312 5423 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2979
5469 -1.02 -126.5 -9.4 312 5473 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2237 2979
5779 -1.02 -126.5 -7.4 318 5837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2237 2979
6139 -1.02 -126.5 -7.3 324 6197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2979
6499 -1.02 -126.5 -7.0 330 6557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2979
6859 -1.02 -126.5 -7.1 336 6863 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3630 2979
6989 -1.02 -126.5 -7.9 338 6993 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2228 2979
7339 -1.02 -126.5 -8.1 344 7343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3634 2979
7404 -1.02 -126.5 -9.6 345 7408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2234 2979
7759 -1.02 -126.5 -8.8 351 7763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3631 2979
7844 -1.02 -126.5 -9.7 352 7848 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2233 2979
8179 -1.02 -126.5 -7.6 358 8237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2232 2979
8539 -1.02 -126.5 -7.9 364 8543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3630 2979
8654 -1.02 -126.5 -9.2 365 8658 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2226 2978
8959 -1.02 -126.5 -8.1 371 9017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2978
9319 -1.02 -126.5 -6.8 377 9377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2978
9679 -1.02 -126.5 -7.2 383 9737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2226 2977
10039 -1.02 -126.5 -6.5 389 10043 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3636 2977
10069 -1.02 -126.5 -8.2 389 10073 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2237 2977
10399 -1.02 -126.5 -6.2 395 10457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2235 2977
10759 -1.02 -126.5 -6.0 401 10763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 823 2976
10794 -1.02 -126.5 -6.5 401 10798 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2223 2977
11119 -1.02 -126.5 -1.6 407 11123 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2129 3634 2976
11159 -1.02 -126.5 -0.8 407 11163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2248 2976
11300 -0.32 0.0 -0.1 410 11418 0.70 0.00 106.53 0.000 6 0.000 0.000 2283 2248 2461
11419 1.02 126.5 -0.1 412 11533 1.38 2.33 106.35 0.000 4 0.000 0.000 2576 3489 1945
11759 1.02 324.9 -0.3 417 11928 0.00 2.60 165.82 0.000 6 0.000 0.000 2576 2070 1136
12259 1.28 324.9 10.8 426 12263 0.22 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 665 1134
12489 1.28 324.9 15.6 429 12493 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2079 1134
12799 1.28 324.9 13.6 435 12803 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3482 1134
12939 1.28 324.9 14.3 437 12943 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2072 1133
13279 1.28 324.9 13.3 443 13283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3477 1133
13419 1.28 324.9 12.7 445 13423 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2078 1132
13759 1.28 324.9 13.6 451 13763 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3483 1133
13889 1.28 324.9 13.6 453 13893 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2081 1132
14239 1.28 324.9 13.9 459 14243 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3470 1132
14364 1.28 324.9 14.2 461 14368 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2076 1133
14719 1.28 324.9 12.1 467 14723 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2636 3470 1132
14859 1.28 324.9 12.4 469 14863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2077 1132
15199 1.28 324.9 11.5 475 15203 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3475 1132
15209 1.28 324.9 11.3 475 15213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2078 1133
15559 1.28 324.9 10.5 481 15563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 660 1132
15719 1.28 324.9 12.4 483 15723 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2072 1133
16039 1.28 324.9 11.7 489 16043 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 659 1132
16269 1.28 324.9 13.2 492 16273 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2073 1132
16579 1.28 324.9 12.1 506 16583 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3479 1133
16679 1.28 324.9 11.9 511 16683 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2074 1132
16999 1.28 324.9 11.2 527 17003 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 668 1132
17009 1.28 324.9 11.3 527 17013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2076 1132
17319 1.28 324.9 11.0 543 17323 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3474 1132
17359 1.28 324.9 11.6 545 17363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2077 1132
17669 1.28 324.9 11.4 561 17673 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 669 1132
17899 1.28 324.9 13.1 584 17903 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2079 1132
18209 1.28 324.9 10.5 615 18213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 672 1132
18439 1.28 324.9 10.6 652 18443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2081 1132
18744 1.28 324.9 8.1 713 18748 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2638 3480 1132
18949 1.28 337.8 6.0 735 18963 0.00 2.50 9.38 0.000 6 0.000 0.000 2638 2073 1084