GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  76 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  9
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -366.2543 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  103455,5710.756,-14631.065,94,1.9,94 TGT_NAME  SOUTH_1
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5700.000,-14900.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.90 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  105441,5710.781,-14631.114,15,2.7,34,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.6,151498,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20906,0.00,0.000,0,0,1416,351.76 _10V_AH  9.9,7.948
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  43344,1325
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_24V_AH  23.6,14.824

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 31 0.00 0.00 -15.43 0.000 2 0.000 0.000 615 2305 2294
32 -0.89 -146.6 -3.8 3 96 13.43 3.30 -46.40 0.000 4 0.211 0.174 2775 3733 3450
311 -0.89 -146.6 -9.8 59 315 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2323 3450
616 -0.89 -146.6 -11.2 120 620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3451
921 -0.89 -146.6 -9.7 181 924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3451
1226 -0.89 -146.6 -12.5 242 1230 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2775 3732 3453
1261 -0.89 -146.6 -12.6 249 1265 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2326 3452
1566 -0.89 -146.6 -8.8 310 1570 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3732 3452
1596 -0.89 -146.6 -9.9 316 1600 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2775 2328 3452
1911 -0.89 -146.6 -11.4 376 1929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3452
2231 -0.89 -146.6 -8.6 392 2235 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3732 3452
2266 -0.89 -146.6 -9.6 393 2270 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2775 2325 3452
2571 -0.89 -146.6 -8.7 409 2589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3452
2891 -0.89 -146.6 -9.0 425 2910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
3211 -0.89 -146.6 -8.0 441 3229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3453
3531 -0.89 -146.6 -8.8 457 3549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3453
3851 -0.89 -146.6 -9.6 473 3855 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3453
3876 -0.89 -146.6 -10.9 474 3880 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2319 3453
4211 -0.89 -146.6 -8.1 489 4249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3453
4571 -0.89 -146.6 -8.5 498 4575 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3733 3453
4606 -0.89 -146.6 -9.7 498 4610 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2775 2328 3453
4931 -0.89 -146.6 -8.4 507 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3453
5291 -0.89 -146.6 -8.3 516 5329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3453
5651 -0.89 -146.6 -10.0 525 5655 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3733 3453
5686 -0.89 -146.6 -11.6 525 5690 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2320 3453
6011 -0.89 -146.6 -10.4 534 6049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3453
6371 -0.89 -146.6 -9.3 543 6409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3453
6731 -0.89 -146.6 -8.8 552 6735 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.151 2775 3732 3453
6766 -0.89 -146.6 -10.4 552 6770 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2319 3453
7091 -0.89 -146.6 -7.5 561 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3453
7451 -0.89 -146.6 -7.3 570 7455 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3736 3453
7481 -0.89 -146.6 -8.2 570 7485 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2320 3453
7811 -0.89 -146.6 -7.6 579 7815 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.148 2775 3733 3453
7836 -0.89 -146.6 -10.2 579 7840 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2320 3452
8171 -0.89 -146.6 -8.2 588 8209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2320 3452
8531 -0.89 -146.6 -8.7 597 8535 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2775 3735 3453
8556 -0.89 -146.6 -9.8 597 8560 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2328 3453
8891 -0.89 -146.6 -8.4 606 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3453
9251 -0.89 -146.6 -7.4 615 9290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3452
9611 -0.89 -146.6 -6.3 624 9615 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.144 2775 3736 3453
9641 -0.89 -146.6 -6.7 624 9645 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2324 3452
9971 -0.89 -146.6 -8.3 633 9975 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2775 3736 3454
10066 -0.89 -146.6 -8.6 635 10070 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2324 3452
10371 -0.89 -146.6 -9.2 643 10375 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2775 907 3453
10411 -0.89 -146.6 -9.5 644 10415 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2775 2323 3453
10731 -0.89 -146.6 -10.8 652 10735 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2775 907 3453
10861 -0.89 -146.6 -11.3 655 10865 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2775 2324 3452
11012 -0.31 0.0 11.6 659 11170 0.65 0.00 131.25 1.177 6 0.134 0.000 2900 2325 2852
11171 0.89 146.6 8.9 663 11310 1.35 3.00 130.43 1.151 4 0.123 0.111 3161 901 2252
11396 0.89 207.4 6.5 668 11465 0.00 2.85 58.10 1.131 6 0.000 0.091 3161 2325 2004
11771 0.95 263.0 6.7 678 11825 0.08 3.13 48.90 1.124 4 0.117 0.136 3180 3723 1776
11886 1.01 263.0 10.6 680 11890 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3180 2316 1773
12211 1.01 263.0 9.7 689 12249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2316 1772
12571 1.01 263.0 12.4 698 12575 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3180 3730 1771
12601 1.01 263.0 14.8 698 12605 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3180 2321 1771
12931 1.01 263.0 14.0 707 12935 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 3180 3731 1770
12966 1.01 263.0 14.7 707 12970 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3180 2330 1770
13291 1.01 263.0 13.5 716 13329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2329 1770
13651 1.01 263.0 10.5 725 13690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2329 1770
14011 1.01 263.0 10.0 734 14049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2329 1770
14371 1.01 263.0 9.7 743 14375 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3180 3731 1770
14406 1.01 263.0 11.1 743 14410 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3180 2322 1770
14731 1.01 263.0 9.9 752 14769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1770
15091 1.01 263.0 11.1 761 15095 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3180 3733 1770
15131 1.01 263.0 12.5 762 15135 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3180 2319 1770
15451 1.01 263.0 10.7 770 15455 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.132 3180 3730 1770
15486 1.01 263.0 11.6 770 15490 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3180 2328 1770
15811 1.01 263.0 10.6 779 15849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2328 1770
16171 1.01 263.0 11.1 788 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2327 1770
16531 1.01 263.0 11.6 797 16535 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3180 3731 1770
16561 1.01 263.0 13.5 797 16565 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3180 2313 1770
16891 1.01 263.0 11.0 806 16895 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3180 3733 1770
16921 1.01 263.0 11.9 806 16925 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3180 2319 1770
17231 1.01 263.0 11.6 821 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2318 1770
17551 1.01 263.0 12.2 837 17569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2318 1770
17871 1.01 263.0 11.2 853 17875 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.147 3180 3732 1770
17926 1.01 263.0 13.8 855 17930 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.118 3180 2321 1770
18231 1.01 263.0 11.2 871 18249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1770
18551 1.01 263.0 12.9 887 18569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2321 1770
18871 1.01 263.0 10.4 933 18875 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3180 3730 1770
18936 1.01 263.0 12.5 946 18940 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.119 3180 2318 1770
19241 1.01 266.9 8.8 1007 19244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2318 1770
19546 1.02 266.9 9.1 1068 19550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3180 2318 1770
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