GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  76
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -329.97162
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110657,5737.248,-14555.515,58,5.2,77 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  1 KALMAN_CONTROL  -0.154,0.135
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  63642.1,-168.7,-599.8,-38855.5,4195.5
_SM_CCo  276.7 KALMAN_Y  -859.6,57.6,385.9,-188182.9,-4008.1
_SM_DEPTHo  1.81 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.1,183565,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.6 D_GRID  4091
GPS2  111459,5737.250,-14555.505,17,4.0,36,22.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2193 DATA_FILE_SIZE  45866,1813
_24V_AH  23.4,15.282 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,417,28
_10V_AH  10.0,8.480

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
18 -1.04 -127.1 0.0 0 70 0.00 0.00 -51.42 0.000 6
71 -1.04 -127.1 -3.0 11 125 13.57 2.92 -33.03 0.000 4
162 -1.04 -127.1 -3.0 29 170 0.00 3.30 0.00 0.000 6
473 -1.04 -127.1 -9.6 61 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
782 -1.04 -127.1 -9.9 92 790 0.00 2.92 0.00 0.000 4
842 -1.04 -127.1 -9.9 104 850 0.00 3.48 0.00 0.000 6
1152 -1.04 -127.1 -8.8 136 1160 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1222 -1.04 -127.1 -8.8 150 1230 0.00 2.90 0.00 0.000 6
1532 -1.04 -127.1 -8.4 182 1540 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1572 -1.04 -127.1 -8.4 190 1580 0.00 3.60 0.00 0.000 6
1882 -1.04 -127.1 -7.8 210 1890 0.00 3.20 0.00 0.000 4
1982 -1.04 -127.1 -7.8 230 1990 0.00 2.90 0.00 0.000 6
2292 -1.04 -127.1 -7.1 247 2300 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2362 -1.04 -127.1 -7.1 261 2370 0.00 3.58 0.00 0.000 6
2672 -1.04 -127.1 -7.1 278 2680 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2707 -1.04 -127.1 -7.1 285 2730 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3032 -1.04 -127.1 -7.5 302 3040 0.00 2.90 0.00 0.000 4
3092 -1.04 -127.1 -7.5 314 3100 0.00 3.55 0.00 0.000 6
3403 -1.04 -127.1 -7.0 331 3410 0.00 3.15 0.00 0.000 4
3452 -1.04 -127.1 -7.0 341 3460 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3782 -1.04 -127.1 -7.0 357 3790 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3857 -1.04 -127.1 -7.0 372 3865 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4187 -1.04 -127.1 -7.1 382 4195 0.00 3.13 0.00 0.000 4
4237 -1.04 -127.1 -7.1 392 4245 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4567 -1.04 -127.1 -6.5 402 4605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4927 -1.04 -127.1 -6.7 411 4935 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5002 -1.04 -127.1 -6.7 426 5010 0.00 3.63 0.00 0.000 6
5332 -1.04 -127.1 -7.1 436 5340 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5382 -1.04 -127.1 -7.1 446 5390 0.00 2.92 0.00 0.000 6
5712 -1.04 -127.1 -7.3 456 5720 0.00 2.88 0.00 0.000 4
5752 -1.04 -127.1 -7.3 464 5760 0.00 3.58 0.00 0.000 6
6082 -1.04 -127.1 -6.4 474 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6442 -1.04 -127.1 -6.0 483 6480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6802 -1.04 -127.1 -6.0 492 6810 0.00 3.10 0.00 0.000 4
6867 -1.04 -127.1 -6.0 505 6875 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7197 -1.04 -127.1 -6.0 515 7205 0.00 2.90 0.00 0.000 4
7247 -1.04 -127.1 -6.0 525 7255 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7577 -1.04 -127.1 -5.7 535 7585 0.00 3.25 0.00 0.000 4
7632 -1.04 -127.1 -5.7 546 7640 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7962 -1.04 -127.1 -5.9 556 7970 0.00 2.95 0.00 0.000 4
8017 -1.04 -127.1 -5.9 567 8025 0.00 3.52 0.00 0.000 6
8347 -1.04 -127.1 -5.8 577 8355 0.00 3.17 0.00 0.000 4
8397 -1.04 -127.1 -5.8 587 8405 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8727 -1.04 -127.1 -5.8 597 8735 0.00 2.95 0.00 0.000 4
8767 -1.04 -127.1 -5.8 605 8775 0.00 3.45 0.00 0.000 6
9097 -1.04 -127.1 -5.3 615 9105 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9157 -1.04 -127.1 -5.3 627 9165 0.00 2.90 0.00 0.000 6
9487 -1.04 -127.1 -5.5 637 9525 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9847 -1.04 -127.1 -5.3 646 9855 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9897 -1.04 -127.1 -5.3 656 9905 0.00 3.38 0.00 0.000 6
10227 -1.04 -127.1 -5.5 666 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10587 -1.04 -127.1 -5.6 675 10595 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10652 -1.04 -127.1 -5.6 688 10660 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10982 -1.04 -127.1 -5.3 698 10990 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11032 -1.04 -127.1 -5.3 708 11040 0.00 3.40 0.00 0.000 6
11362 -1.04 -127.1 -5.2 718 11370 0.00 3.10 0.00 0.000 4
11427 -1.04 -127.1 -5.2 731 11435 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11757 -1.04 -127.1 -5.4 741 11795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12117 -1.04 -127.1 -5.4 750 12125 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12167 -1.04 -127.1 -5.4 760 12175 0.00 3.45 0.00 0.000 6
12497 -1.04 -127.1 -5.2 770 12505 0.00 3.20 0.00 0.000 4
12562 -1.04 -127.1 -5.2 783 12570 0.00 2.88 0.00 0.000 6
12892 -1.04 -127.1 -5.0 793 12900 0.00 2.85 0.00 0.000 4
12942 -1.04 -127.1 -5.0 803 12950 0.00 3.42 0.00 0.000 6
13272 -1.04 -127.1 -4.6 813 13280 0.00 3.15 0.00 0.000 4
13327 -1.04 -127.1 -4.6 824 13335 0.00 2.90 0.00 0.000 6
13657 -1.04 -127.1 -4.1 834 13665 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13697 -1.04 -127.1 -4.1 842 13705 0.00 3.52 0.00 0.000 6
14027 -1.04 -127.1 -3.7 852 14035 0.00 3.10 0.00 0.000 4
14082 -1.04 -127.1 -3.7 863 14090 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14412 -1.04 -127.1 -3.8 873 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14772 -1.04 -127.1 -4.1 882 14780 0.00 2.92 0.00 0.000 4
14827 -1.04 -127.1 -4.1 893 14835 0.00 3.52 0.00 0.000 6
15157 -1.04 -127.1 -4.2 903 15165 0.00 3.17 0.00 0.000 4
15237 -1.04 -127.1 -4.2 919 15245 0.00 2.98 0.00 0.000 6
15567 -1.04 -127.1 -4.6 929 15575 0.00 2.92 0.00 0.000 4
15612 -1.04 -127.1 -4.6 938 15620 0.00 3.48 0.00 0.000 6
15942 -1.04 -127.1 -5.3 948 15980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16103 -0.36 0.0 -5.3 952 16260 0.85 0.00 124.72 1.419 6
16261 1.04 127.1 -1.5 956 16420 1.52 3.17 119.22 1.377 4
16647 1.04 127.1 -1.5 1005 16655 0.00 3.30 0.00 0.000 6
16977 1.04 127.1 8.0 1015 16985 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17212 1.04 127.1 8.0 1062 17220 0.00 3.27 0.00 0.000 6
17542 1.04 127.1 8.1 1072 17550 0.00 2.90 0.00 0.000 4
17577 1.04 127.1 8.1 1079 17585 0.00 3.27 0.00 0.000 6
17907 1.04 127.1 8.1 1089 17915 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17962 1.04 127.1 8.1 1100 17970 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18292 1.04 127.1 8.1 1110 18330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18652 1.04 127.1 7.4 1119 18660 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18687 1.04 127.1 7.4 1126 18695 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19017 1.04 127.1 7.3 1136 19025 0.00 3.10 0.00 0.000 4
19062 1.04 127.1 7.3 1145 19070 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19392 1.04 127.1 7.0 1155 19430 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19752 1.04 127.1 7.0 1164 19790 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20112 1.04 127.1 6.4 1173 20120 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20157 1.04 127.1 6.4 1182 20165 0.00 3.30 0.00 0.000 6
20487 1.04 127.1 6.8 1192 20495 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20527 1.04 127.1 6.8 1200 20535 0.00 2.95 0.00 0.000 6
20857 1.04 127.1 6.9 1210 20895 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21217 1.04 127.1 6.5 1219 21225 0.00 2.85 0.00 0.000 4
21267 1.04 127.1 6.5 1229 21275 0.00 3.30 0.00 0.000 6
21597 1.04 127.1 6.6 1239 21605 0.00 3.20 0.00 0.000 4
21637 1.04 127.1 6.6 1247 21645 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21967 1.04 127.1 6.7 1257 22005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22327 1.04 127.1 7.3 1266 22335 0.00 2.88 0.00 0.000 4
22362 1.04 127.1 7.3 1273 22370 0.00 3.38 0.00 0.000 6
22692 1.04 127.1 7.8 1283 22700 0.00 3.25 0.00 0.000 4
22752 1.04 127.1 7.8 1295 22760 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23082 1.04 127.1 7.6 1305 23120 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23442 1.04 127.1 7.6 1314 23480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23802 1.04 127.1 7.3 1323 23840 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24162 1.04 127.1 7.0 1332 24170 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24197 1.04 127.1 7.0 1339 24205 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24527 1.04 127.1 6.4 1349 24565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24887 1.06 140.6 5.6 1358 24925 0.00 0.00 12.18 1.108 6
25247 1.08 153.2 5.6 1367 25285 0.00 0.00 10.55 1.105 6
25607 1.08 153.2 6.3 1376 25645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25967 1.08 153.2 6.5 1385 26005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26307 1.08 153.2 6.8 1400 26325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26628 1.08 153.2 6.3 1416 26645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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