NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  757 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  71 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  240319,163738,406.0313,6922.7896,32,1.2,35,-3.3,0.7,329.0,7,9.9 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  73.5,348483,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  1000
GPS2  240319,164359,406.1345,6922.7764,18,1.1,21,-3.3,0.7,350.1,7,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021663 _10V_AH  7.96,0.000
SM_CCo  94188,62.30,0.074,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.86,9.10,0.00,62.30,0.095,0.000,0.074,247,2196,1418,-7.81,-0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.92,14.36 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  407.73,6922.59,230319,143111 MEM  303032
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73361,1694
HUMID  61.26 CAP_FILE_SIZE  260468,0
INTERNAL_PRESSURE  8.59021 CFSIZE  260034560,186118144
TCM_TEMP  24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.063,192.48,1
_24V_AH  12.50,222.508 GPS  250319,185649,402.937,6922.085,25,2.0,39,-3.3,0.7,316.7,5,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28412146.12 SBE_CT47223141.70
Roll_motor586749.63 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27714014860.07 nil000.00
VBD_pump_during_surface627457.79 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer245134413.05 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.71
TT837749284.51
LPSleep8735721522.85
TT8_Active505938.13
TT8_Sampling231928520.52
TT8_CF866934182.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits215416274.43
GPS_charging000.00
Compass173017237.35
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.78 -77.9 239 2214 1435 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.00 0.003 16390 0.000 0.000 238 2214 3369 3348 3391 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.72
77 -0.78 -77.9 238 2214 3348 3391 3.7 -9.9 11 97 11.90 1.20 0.00 0.000 2564 0.412 0.031 2499 1492 3373 3358 3389 0 0 0 0 0 0 13.87 14.47 14.32
105 0.49 -77.9 2499 1491 3365 3384 17.9 -45.3 15 113 1.58 1.27 0.00 0.000 3206 0.267 0.048 2907 2195 3375 3368 3383 0 0 0 0 0 0 13.94 14.35 14.29
299 -0.27 -77.9 2907 2195 3376 3378 33.3 -9.6 52 307 0.73 1.12 0.00 0.000 4484 0.119 0.050 2678 2909 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 13.94 14.12 14.04
382 -0.41 -77.9 2677 2909 3376 3378 41.9 -10.8 67 389 0.12 1.10 0.00 0.000 5254 0.095 0.034 2628 2182 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.10 14.31 14.17
578 -0.41 -77.9 2627 2182 3378 3378 68.7 -13.9 92 579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 2182 3377 3378 3377 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.98
758 -0.49 -77.9 2627 2182 3381 3378 88.6 -9.8 110 763 0.00 1.12 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2627 1528 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.26 15.02
771 -0.56 -77.9 2627 1528 3381 3377 89.7 -8.9 112 775 0.12 1.23 0.00 0.000 5254 0.103 0.047 2577 2207 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.07 14.23 14.15
965 -0.56 -77.9 2576 2206 3383 3378 105.1 -7.0 132 969 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2576 2892 3381 3384 3378 0 0 0 0 0 0 14.99 14.13 15.01
1047 -0.56 -77.9 2576 2892 3384 3378 110.4 -5.7 148 1051 0.00 1.05 0.00 0.000 1062 0.000 0.032 2576 2187 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.39
1240 -0.60 -77.9 2576 2183 3388 3378 125.3 -8.2 168 1246 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2576 2183 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1430 -0.64 -77.9 2576 2183 3391 3378 137.9 -6.0 187 1434 0.00 1.20 0.00 0.000 420 0.000 0.060 2576 2891 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.11 15.03
1576 -0.71 -77.9 2576 2891 3391 3378 147.6 -6.7 215 1581 0.12 1.02 0.00 0.000 5254 0.090 0.033 2525 2194 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 14.10 14.34 14.16
1772 -0.65 -77.9 2525 2194 3391 3378 162.9 -8.3 235 1776 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2523 2889 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.11 15.02
1849 -0.62 -77.9 2523 2889 3391 3378 170.3 -9.4 250 1857 0.10 1.02 0.00 0.000 3206 0.254 0.033 2548 2205 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 13.66 14.31 13.81
2035 -0.62 -77.9 2548 2205 3392 3378 186.4 -8.2 269 2039 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2548 2893 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.08 15.04
2240 -0.66 -77.9 2548 2892 3392 3378 202.6 -7.1 309 2244 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2548 2201 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 14.33 14.30 14.35
2432 -0.66 -77.9 2548 2196 3392 3378 217.0 -7.8 329 2437 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2548 2896 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.04
2579 -0.69 -77.9 2548 2896 3392 3376 228.1 -7.1 357 2583 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2548 2193 3384 3392 3376 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2771 -0.69 -77.9 2548 2192 3391 3374 241.7 -7.1 377 2773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2192 3383 3392 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
2973 -0.73 -77.9 2548 2192 3391 3372 254.4 -6.5 393 2977 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2548 1530 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.03
3039 -0.73 -77.9 2548 1530 3391 3372 258.5 -5.9 406 3043 0.00 1.23 0.00 0.000 1062 0.000 0.048 2548 2193 3381 3391 3372 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
3248 -0.76 -77.9 2548 2192 3390 3371 271.6 -6.5 417 3252 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2548 1532 3380 3390 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.03
3299 -0.81 -77.9 2548 1532 3390 3370 275.3 -7.0 427 3304 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.088 0.050 2500 2208 3379 3389 3370 0 0 0 0 0 0 13.97 14.11 14.04
3493 -0.73 -77.9 2500 2207 3387 3369 290.6 -8.2 435 3497 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2500 1521 3378 3388 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
3566 -0.68 -77.9 2499 1522 3387 3368 296.9 -8.8 449 3570 0.12 1.25 0.00 0.000 3206 0.242 0.050 2530 2193 3377 3387 3368 0 0 0 0 0 0 13.51 14.09 13.70
3769 -0.68 -77.9 2530 2193 3385 3366 313.4 -8.2 459 3773 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2530 1526 3376 3386 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 14.13 15.05
3802 -0.68 -77.9 2530 1526 3385 3365 316.0 -8.3 465 3806 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2530 2195 3375 3385 3365 0 0 0 0 0 0 14.13 14.08 14.16
4015 -0.68 -77.9 2530 2195 3384 3364 333.5 -8.2 477 4019 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2530 1530 3373 3383 3364 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.05
4126 -0.68 -77.9 2530 1531 3382 3363 341.9 -7.2 499 4130 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2531 2196 3373 3382 3364 0 0 0 0 0 0 14.09 14.04 14.14
4320 -0.68 -77.9 2530 2196 3381 3363 355.2 -6.8 507 4324 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2530 1530 3371 3381 3362 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
4392 -0.68 -77.9 2529 1530 3381 3362 360.1 -6.7 521 4396 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2531 2208 3371 3381 3362 0 0 0 0 0 0 14.08 14.03 14.12
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state 94167 begin surface