OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  756 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  36 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -77076.07 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092900,4921.065,-13629.865,33,1.5,33,19.5 TGT_NAME  P16
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4917.000,-13440.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.168,-0.005
_SM_DEPTHo  2.53 KALMAN_X  -63302.8,-118.3,38.0,678678.3,-281.3
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  56912.1,100.6,-2.2,-167966.1,-137.3
GPS2  093613,4921.070,-13629.910,14,1.7,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.4,132995,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.025332 XPDR_PINGS  78
SM_CCo  29473,0.00,0.000,0,0,1578,331.89 _24V_AH  21.9,108.886
SM_GC  2.45,5.62,0.00,0.00,0.038,0.000,0.000,100,2296,1578,-8.61,-0.17,331.89 _10V_AH  10.3,92.610
IRIDIUM_FIX  4906.56,-13727.34,170599,010119 DATA_FILE_SIZE  44356,738
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  192163,0
HUMID  1774 CFSIZE  260165632,199839744
INTERNAL_PRESSURE  7.39286 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
TCM_TEMP  16.10 GPS  200210,174949,4920.736,-13624.428,35,1.5,47,19.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor18251103.30 SBE_CT51824272.73
Roll_motor25560338.85 SBE_O260319251.03
VBD_pump_during_apogee404127911336.04 Optode76333551.77
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F7911051819.48
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2310354.00 nil000.00
Iridium_during_connect2516090.07 nil000.00
Iridium_during_xfer199223975.70
Transponder_ping19420179.36
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS16508.40
TT8170819348.47
LPSleep243962550.30
TT8_Active54719111.62
TT8_Sampling223539916.41
TT8_CF8100045472.10
TT8_Kalman338128.13
Analog_circuits175512217.03
GPS_charging000.00
Compass22038181.61
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -40.08 0.000 2 0.000 0.000 98 2293 2802
64 -0.68 -117.3 4.5 -9.5 2 89 7.55 2.35 -12.52 0.000 4 0.252 0.061 1837 3706 3412
266 -0.65 -117.3 31.0 -10.9 11 270 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.029 1837 2298 3413
601 -0.60 -117.3 68.2 -10.9 27 605 0.12 2.28 0.00 0.000 4 0.132 0.041 1872 896 3413
681 -0.63 -117.3 75.6 -8.1 30 685 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1864 2307 3413
1006 -0.66 -117.3 102.9 -7.8 57 1010 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.040 1864 890 3414
1044 -0.71 -117.3 105.6 -7.2 60 1048 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1863 2303 3414
1376 -0.75 -117.3 130.2 -8.1 90 1380 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.063 0.046 1776 3713 3414
1441 -0.66 -117.3 138.4 -13.3 95 1446 0.28 2.20 0.00 0.000 6 0.114 0.029 1860 2290 3414
1782 -0.71 -117.3 162.2 -6.3 115 1785 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1859 896 3414
1867 -0.77 -117.3 168.1 -6.6 117 1871 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1854 2305 3414
2188 -0.82 -117.3 189.0 -6.4 128 2190 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.058 0.000 1767 2305 3414
2494 -0.71 -117.3 222.9 -11.2 138 2498 0.22 2.28 0.00 0.000 4 0.127 0.040 1840 891 3414
2540 -0.76 -117.3 227.0 -7.5 139 2544 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1837 2307 3414
2866 -0.78 -117.3 249.5 -7.0 150 2870 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1837 890 3414
2902 -0.82 -117.3 252.2 -7.3 151 2906 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1836 2306 3414
3244 -0.84 -117.3 276.1 -6.8 162 3245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1836 2306 3414
3551 -0.87 -117.3 295.7 -6.5 172 3556 0.10 2.28 0.00 0.000 4 0.064 0.041 1767 900 3414
3587 -0.78 -117.3 299.1 -11.1 173 3592 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.038 1831 2313 3413
3926 -0.80 -117.3 322.5 -6.7 179 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2313 3413
4230 -0.83 -117.3 343.3 -6.8 184 4231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1831 2313 3413
4532 -0.86 -117.3 364.0 -6.9 189 4536 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1831 906 3413
4572 -0.90 -117.3 366.8 -7.4 189 4576 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1825 2304 3413
4899 -0.90 -117.3 388.6 -6.6 195 4900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1825 2305 3413
5203 -0.90 -117.3 407.5 -6.2 200 5207 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1825 894 3412
5243 -0.92 -117.3 410.3 -6.9 200 5247 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1817 2305 3412
5565 -0.92 -117.3 432.6 -7.1 206 5566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1817 2305 3411
5868 -0.92 -117.3 454.4 -7.2 211 5872 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1817 900 3411
5908 -0.92 -117.3 457.4 -8.0 211 5913 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1809 2302 3412
6230 -0.92 -117.3 481.7 -7.6 217 6232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1809 2302 3411
6534 -0.92 -117.3 504.3 -7.5 222 6538 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1809 903 3411
6574 -0.92 -117.3 507.4 -7.2 222 6578 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1806 2302 3411
6896 -0.92 -117.3 531.3 -7.5 228 6900 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1807 905 3411
6936 -0.92 -117.3 534.6 -8.5 228 6940 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1798 2302 3411
7259 -0.90 -117.3 560.4 -8.1 234 7263 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1792 3708 3411
7282 -0.88 -117.3 562.4 -8.3 234 7287 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.031 1792 2297 3411
7623 -0.85 -117.3 590.2 -8.2 240 7627 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.130 0.048 1821 897 3410
7696 -0.88 -117.3 595.8 -7.0 241 7700 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1821 2302 3410
8053 -0.91 -117.3 617.3 -6.0 247 8055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1820 2302 3410
8355 -0.94 -117.3 635.8 -6.1 252 8360 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.064 0.044 1757 892 3410
8384 -0.87 -117.3 638.5 -9.7 252 8389 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.132 0.040 1810 2302 3409
8717 -0.87 -117.3 661.1 -6.7 258 8718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2301 3410
9021 -0.87 -117.3 682.4 -7.0 263 9025 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1810 895 3409
9060 -0.87 -117.3 685.5 -8.0 263 9064 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1808 2303 3409
9382 -0.87 -117.3 709.5 -7.5 269 9386 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1808 889 3409
9411 -0.87 -117.3 711.9 -9.0 269 9415 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1808 2302 3409
9745 -0.87 -117.3 736.7 -7.5 275 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1808 2302 3409
10047 -0.87 -117.3 759.7 -7.6 280 10048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1807 2302 3409
10350 -0.87 -117.3 782.0 -7.3 285 10354 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1808 899 3408
10385 -0.87 -117.3 784.7 -8.1 285 10390 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1806 2310 3408
10714 -0.87 -117.3 809.2 -7.5 291 10718 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1806 899 3408
10760 -0.87 -117.3 813.0 -8.3 291 10764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1797 2311 3408
11076 -0.87 -117.3 836.1 -7.3 297 11077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1797 2311 3408
11379 -0.87 -117.3 856.4 -6.7 302 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1797 2311 3408
11683 -0.87 -117.3 875.1 -6.1 307 11687 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1797 889 3408
11728 -0.87 -117.3 878.1 -6.5 307 11732 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1795 2305 3408
12044 -0.87 -117.3 897.4 -6.2 313 12048 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1795 900 3407
12096 -0.87 -117.3 901.0 -6.4 313 12100 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1794 2303 3407
12406 -0.87 -117.3 920.9 -6.5 318 12408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1794 2303 3407
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state 29392 begin surface