NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 756 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  756 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  76 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  49 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230319,142908,407.5871,6922.7598,35,0.9,37,-3.3,0.5,315.0,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.6,348300,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.9 D_GRID  1000
GPS2  230319,143503,407.6997,6922.6826,16,0.9,19,-3.3,0.8,335.2,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021696 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  93574,64.97,0.076,0,0,1418,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.18,0.00,64.97,0.099,0.000,0.076,246,2213,1418,-7.81,0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.25,14.93,14.36 MEM  302920
IRIDIUM_FIX  405.56,6922.59,220319,122052 DATA_FILE_SIZE  70126,1641
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  251475,0
HUMID  61.77 CFSIZE  260034560,186212352
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  24.10 INTR  0,820.65,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.034,177.47,1
_24V_AH  12.50,222.296 GPS  240319,163738,406.031,6922.790,32,1.2,35,-3.3,0.7,329.0,7,9.9
_10V_AH  7.89,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26406133.54 SBE_CT42823128.40
Roll_motor546545.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27314004794.38 nil000.00
VBD_pump_during_surface647561.51 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer222136380.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.23
TT836059269.39
LPSleep8701421503.53
TT8_Active501937.44
TT8_Sampling221628492.92
TT8_CF865334176.28
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208016262.70
GPS_charging000.00
Compass165517225.09
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 233 2212 1436 1416 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.58 0.003 16390 0.000 0.000 233 2212 3369 3349 3390 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.71
77 -0.78 -77.9 232 2212 3349 3390 4.2 -12.1 11 91 11.80 0.00 0.00 0.000 2566 0.407 0.000 2502 2212 3372 3353 3391 0 0 0 0 0 0 13.87 14.43 14.31
280 -0.54 -77.9 2501 2212 3369 3385 58.8 -20.5 46 284 0.30 1.15 0.00 0.000 2436 0.279 0.057 2571 2891 3376 3368 3385 0 0 0 0 0 0 13.55 13.95 13.78
306 -0.37 -77.9 2571 2891 3369 3385 63.5 -16.2 51 313 0.25 1.08 0.00 0.000 3206 0.259 0.033 2633 2184 3376 3369 3384 0 0 0 0 0 0 13.59 14.33 13.83
497 -0.44 -77.9 2633 2180 3375 3383 84.6 -9.5 70 501 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2633 2886 3379 3375 3384 0 0 0 0 0 0 14.94 14.11 14.96
624 -0.62 -77.9 2633 2886 3375 3383 96.2 -7.2 94 628 0.20 1.05 0.00 0.000 5254 0.080 0.033 2554 2185 3379 3375 3383 0 0 0 0 0 0 14.10 14.33 14.16
820 -0.58 -77.9 2554 2185 3380 3383 109.7 -5.9 114 827 0.00 1.10 0.00 0.000 676 0.000 0.037 2554 1534 3382 3381 3383 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 14.99
947 -0.58 -77.9 2554 1535 3383 3384 117.8 -6.3 138 951 0.00 1.20 0.00 0.000 1062 0.000 0.047 2554 2195 3382 3382 3383 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
1140 -0.58 -77.9 2553 2195 3385 3383 134.8 -8.9 158 1144 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2554 2898 3384 3385 3384 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
1298 -0.58 -77.9 2553 2897 3387 3383 146.4 -6.5 189 1306 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2554 2207 3385 3387 3383 0 0 0 0 0 0 14.31 14.29 14.33
1485 -0.58 -77.9 2554 2207 3388 3384 158.6 -6.9 208 1489 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2554 2896 3386 3388 3384 0 0 0 0 0 0 15.02 14.07 15.03
1642 -0.58 -77.9 2553 2896 3388 3384 170.5 -7.5 238 1646 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2553 2203 3385 3388 3383 0 0 0 0 0 0 14.32 14.30 14.33
1835 -0.58 -77.9 2553 2198 3388 3384 187.9 -9.6 258 1839 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2554 1523 3385 3388 3383 0 0 0 0 0 0 15.02 14.21 15.04
1991 -0.58 -77.9 2553 1523 3388 3383 202.8 -8.8 289 1998 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2554 2197 3385 3388 3383 0 0 0 0 0 0 14.17 14.13 14.21
2177 -0.58 -77.9 2553 2197 3388 3381 219.8 -9.1 308 2181 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2553 1534 3384 3388 3381 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.03
2272 -0.63 -77.9 2553 1534 3388 3380 228.0 -9.0 326 2276 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2554 2196 3384 3388 3380 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.20
2465 -0.67 -77.9 2553 2196 3388 3378 244.9 -8.9 346 2469 0.00 1.17 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2553 2896 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.01 15.02
2519 -0.70 -77.9 2553 2896 3388 3377 249.5 -8.7 356 2523 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2553 2201 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.26 14.31
2711 -0.73 -77.9 2553 2196 3388 3374 265.4 -8.1 364 2715 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2553 1522 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
2805 -0.79 -77.9 2553 1522 3388 3374 273.1 -8.2 382 2809 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.086 0.049 2502 2204 3381 3388 3374 0 0 0 0 0 0 13.96 14.08 14.07
3020 -0.71 -77.9 2502 2204 3388 3370 293.2 -9.7 394 3023 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2502 1518 3379 3388 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.13 15.03
3085 -0.66 -77.9 2502 1518 3388 3371 300.0 -9.4 407 3089 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.239 0.050 2538 2202 3379 3388 3371 0 0 0 0 0 0 13.50 14.07 13.71
3294 -0.66 -77.9 2537 2201 3387 3369 316.6 -7.9 418 3298 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2538 1520 3378 3387 3369 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.03
3395 -0.66 -77.9 2538 1520 3386 3368 325.1 -7.9 438 3399 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2199 3377 3386 3368 0 0 0 0 0 0 14.09 14.05 14.14
3597 -0.66 -77.9 2538 2198 3385 3366 340.8 -7.7 448 3601 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2538 1520 3375 3385 3366 0 0 0 0 0 0 15.03 14.10 15.05
3663 -0.66 -77.9 2538 1520 3384 3365 345.4 -6.5 461 3669 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2538 2196 3374 3384 3365 0 0 0 0 0 0 14.08 14.03 14.12
3872 -0.66 -77.9 2538 2196 3382 3364 358.7 -6.4 472 3876 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1529 3373 3382 3364 0 0 0 0 0 0 15.03 14.08 15.04
3974 -0.69 -77.9 2537 1529 3382 3363 365.5 -6.5 492 3978 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2538 2205 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 14.05 14.01 14.10
4178 -0.69 -77.9 2538 2205 3381 3362 378.4 -6.3 502 4182 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1526 3372 3381 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.07 15.04
4241 -0.69 -77.9 2537 1526 3380 3362 382.5 -6.6 514 4245 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2538 2202 3371 3380 3362 0 0 0 0 0 0 14.06 14.00 14.10
4454 -0.69 -77.9 2538 2202 3378 3361 397.4 -7.1 526 4458 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2538 1525 3369 3378 3361 0 0 0 0 0 0 15.01 14.04 15.03
4486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4487 begin apogee
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93371 1.47 241.9 3231 2197 2093 2016 15.5 8.0 1607 93378 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 3232 1520 2055 2094 2016 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.94
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93522 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 93523 begin surface coast
93554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93554 begin surface