MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 754 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  754 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  47 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230120,170800,507.6591,8028.6675,29,0.7,29,-2.2,0.8,247.8,10,3.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  139.8,14487,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  990
GPS2  230120,171431,507.6648,8028.4316,2,0.5,2,-2.2,1.1,304.3,12,8.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19660,66.68,0.513,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.38,0.10,66.68,0.055,0.145,0.513,118,2532,928,-6.77,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.50,13.65 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.40,8032.26,230120,110753 MEM  249724
TT8_MAMPS  0.018725,0.163282 DATA_FILE_SIZE  73328,1657
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  186819,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,117944320
TCM_TEMP  25.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.103,332.32,1
_24V_AH  12.61,250.706 GPS  230120,224531,507.207,8029.036,29,0.8,29,-2.2,0.7,275.8,8,4.3
_10V_AH  13.20,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.34 SBE_CT88124266.66
Roll_motor194145356.95 nil000.00
VBD_pump_during_apogee524198013096.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface66512430.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer243182561.86 TMICL000.00
Transponder_ping04203.97 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.30
TT8150512243.70
LPSleep147062425.13
TT8_Active73312118.73
TT8_Sampling2608361247.31
TT8_CF856542320.85
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits234316501.13
GPS_charging000.00
Compass23567233.02
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 84 2527 970 880 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.28 0.005 16386 0.000 0.000 80 2527 2608 2608 2608 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.84
88 -0.67 -97.3 80 2527 2610 2608 4.8 -12.5 15 119 9.40 2.45 -14.65 0.009 18948 0.345 0.066 2103 1100 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.87 12.61 14.31
172 -0.67 -97.3 2102 1099 3384 3352 32.8 -28.3 32 176 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2093 2477 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
361 -0.67 -97.3 2093 2478 3383 3352 84.2 -24.2 56 364 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2093 1103 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.93 14.28 14.95
448 -0.67 -97.3 2093 1103 3383 3352 99.8 -14.3 73 455 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2083 2506 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
643 -0.67 -97.3 2083 2506 3384 3352 130.3 -15.9 94 647 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2072 3902 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.99 14.17 15.01
660 -0.67 -97.3 2072 3902 3383 3352 132.9 -15.3 97 668 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.216 0.031 2106 2475 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.01 14.44 14.22
860 -0.67 -97.3 2105 2474 3384 3352 157.4 -12.9 118 865 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2096 3893 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.15 14.99
902 -0.67 -97.3 2096 3893 3384 3352 162.3 -10.5 126 907 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2096 2490 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
1096 -0.67 -97.3 2096 2489 3384 3352 184.0 -12.0 146 1100 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2096 1104 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.31 15.02
1153 -0.67 -97.3 2096 1104 3384 3351 191.0 -11.6 157 1157 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2086 2504 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.42
1338 -0.67 -97.3 2085 2504 3383 3352 213.5 -12.7 176 1340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2505 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1519 -0.67 -97.3 2085 2504 3381 3352 236.3 -12.5 194 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2504 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
1708 -0.67 -97.3 2085 2504 3378 3351 260.5 -12.6 209 1710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2085 2504 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2008 -0.67 -97.3 2085 2504 3374 3351 297.3 -12.1 224 2015 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3892 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.05
2043 -0.67 -97.3 2074 3893 3374 3351 301.6 -13.0 231 2051 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.199 0.033 2110 2495 3362 3374 3351 0 0 0 0 0 0 14.01 14.40 14.21
2369 -0.67 -97.3 2109 2494 3373 3347 335.2 -10.0 251 2373 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2110 1113 3360 3373 3347 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
2396 -0.67 -97.3 2110 1113 3372 3347 338.0 -10.9 256 2403 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2101 2501 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 14.31 14.19 14.36
2710 -0.67 -97.3 2100 2501 3371 3344 372.2 -11.3 274 2715 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3892 3357 3371 3344 0 0 0 0 0 0 15.03 14.04 15.05
2779 -0.67 -97.3 2089 3891 3370 3344 380.3 -12.2 287 2783 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2090 2503 3357 3370 3344 0 0 0 0 0 0 14.43 14.36 14.46
3097 -0.67 -97.3 2090 2501 3367 3340 420.5 -12.6 305 3104 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2079 3899 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 15.01 14.01 15.04
3116 -0.67 -97.3 2078 3899 3367 3340 423.3 -13.1 309 3124 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.201 0.034 2107 2499 3353 3367 3340 0 0 0 0 0 0 14.02 14.35 14.19
3438 -0.67 -97.3 2107 2498 3366 3339 460.1 -11.2 328 3445 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2098 3890 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 15.01 13.99 15.04
3467 -0.67 -97.3 2098 3890 3365 3338 463.6 -12.6 334 3472 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2495 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.41 14.34 14.44
3780 -0.67 -97.3 2097 2494 3363 3337 499.0 -11.1 351 3782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2494 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4081 -0.67 -97.3 2097 2494 3362 3335 531.6 -10.7 366 4086 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2087 3897 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.04
4110 -0.67 -97.3 2086 3897 3362 3335 535.0 -11.5 371 4114 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2087 2496 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.40
4426 -0.67 -97.3 2086 2494 3360 3333 569.6 -10.7 389 4429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2494 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4728 -0.67 -97.3 2086 2494 3358 3332 601.4 -10.5 404 4734 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3896 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.01 13.90 15.03
4751 -0.67 -97.3 2076 3896 3358 3332 604.2 -11.8 409 4760 0.15 2.33 0.00 0.000 3078 0.194 0.035 2111 2497 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 13.90 14.28 14.09
5067 -0.67 -97.3 2110 2495 3356 3331 633.8 -9.3 427 5074 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2101 3890 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.02 13.91 15.04
5098 -0.67 -97.3 2101 3890 3356 3330 636.6 -10.2 433 5102 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2101 2493 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
5409 -0.67 -97.3 2101 2492 3356 3329 666.7 -9.8 450 5414 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2090 3897 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.02 13.90 15.04
5442 -0.67 -97.3 2090 3897 3356 3329 670.0 -10.4 456 5446 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2090 2501 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.36
5754 -0.67 -97.3 2090 2499 3355 3328 702.1 -10.3 473 5756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2498 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
6053 -0.67 -97.3 2090 2499 3353 3326 733.8 -10.7 488 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2498 3339 3353 3326 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
6355 -0.67 -97.3 2090 2499 3352 3326 766.1 -10.9 503 6359 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2080 3890 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 15.00 13.86 15.02
6417 -0.67 -97.3 2079 3890 3352 3325 773.3 -11.2 515 6424 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.200 0.036 2107 2497 3338 3352 3325 0 0 0 0 0 0 13.88 14.21 14.05
6737 -0.67 -97.3 2107 2497 3351 3324 803.7 -9.2 534 6739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3337 3351 3324 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
7038 -0.67 -97.3 2107 2497 3350 3323 830.6 -8.7 549 7042 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2098 3890 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.00 13.84 15.02
7065 -0.67 -97.3 2098 3890 3350 3323 833.2 -9.6 554 7070 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2098 2504 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 14.27 14.19 14.30
7383 -0.67 -97.3 2098 2503 3349 3322 862.8 -9.4 572 7390 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2098 1103 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.00 14.01 15.02
7407 -0.67 -97.3 2098 1103 3348 3322 865.2 -10.1 577 7412 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2087 2497 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 14.12 13.99 14.17
7724 -0.67 -97.3 2087 2497 3348 3321 896.8 -10.1 595 7731 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2077 3895 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 15.00 13.78 15.02
7750 -0.67 -97.3 2076 3894 3348 3321 899.5 -11.5 600 7757 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.191 0.036 2111 2498 3334 3348 3321 0 0 0 0 0 0 13.79 14.16 13.98
8064 -0.67 -97.3 2111 2497 3348 3320 927.2 -8.7 618 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3333 3347 3320 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
8364 -0.67 -97.3 2110 2497 3347 3320 952.9 -8.5 633 8367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3333 3347 3320 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
8666 -0.67 -97.3 2111 2497 3346 3319 979.3 -8.9 648 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3332 3345 3319 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
8781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8781 begin apogee
8789 -0.15 0.0 2111 2497 3345 3319 990.1 -9.1 654 8884 0.60 0.00 91.78 1.981 10246 0.161 0.000 2275 2497 2968 3000 2937 0 0 0 0 0 0 13.70 14.00 12.78
8885 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8885 begin climb
8889 0.67 97.3 2275 2497 2999 2937 993.8 0.0 659 9005 0.85 2.62 104.05 1.954 10756 0.090 0.050 2561 1042 2569 2598 2540 0 0 0 0 0 0 14.04 13.95 12.73
9042 0.74 161.6 2560 1042 2594 2538 993.9 4.4 677 9115 0.00 2.47 65.75 1.945 9254 0.000 0.054 2561 2446 2308 2349 2267 0 0 0 0 0 0 14.26 14.15 12.72
9429 0.74 161.6 2560 2445 2338 2262 956.3 10.4 710 9434 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2572 1046 2300 2339 2262 0 0 0 0 0 0 14.85 14.35 14.88
9454 0.74 161.6 2572 1046 2337 2261 953.6 10.6 714 9459 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2572 2437 2299 2338 2261 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.51
9777 0.74 161.6 2572 2437 2337 2260 917.6 11.0 733 9779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2572 2437 2298 2337 2260 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
10078 0.74 161.6 2572 2437 2336 2259 884.4 11.2 748 10082 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2584 1046 2297 2336 2259 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.98
10149 0.74 161.6 2584 1044 2335 2258 876.4 11.0 762 10154 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2584 2446 2296 2334 2258 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
10463 0.74 161.6 2584 2446 2334 2258 840.5 11.4 779 10467 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2596 1044 2296 2334 2258 0 0 0 0 0 0 14.97 14.22 14.99
10505 0.74 161.6 2596 1042 2334 2257 835.7 11.2 787 10511 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2595 2442 2295 2334 2257 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.44
10824 0.74 161.6 2596 2442 2334 2257 799.5 11.3 806 10827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2442 2296 2334 2258 0 0 0 0 0 0 14.98 15.02 15.01
11126 0.74 161.6 2596 2442 2334 2257 766.0 11.1 821 11130 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2608 1046 2295 2334 2257 0 0 0 0 0 0 14.97 14.16 15.00
11158 0.74 161.6 2608 1043 2333 2257 762.4 11.1 827 11165 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.246 0.053 2577 2440 2295 2333 2257 0 0 0 0 0 0 13.75 14.21 13.88
11467 0.74 161.6 2576 2440 2333 2257 730.4 10.5 844 11469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2577 2440 2295 2333 2257 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
11769 0.74 161.6 2576 2440 2333 2257 699.9 10.1 859 11773 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2587 1046 2295 2333 2257 0 0 0 0 0 0 14.97 14.11 15.00
11825 0.74 161.6 2587 1044 2332 2256 694.0 10.1 870 11830 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2587 2444 2294 2333 2256 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.35
12132 0.74 161.6 2587 2445 2333 2256 661.6 11.0 886 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2587 2445 2294 2332 2256 0 0 0 0 0 0 14.97 15.01 15.00
12430 0.74 161.6 2587 2445 2332 2256 628.4 11.2 901 12434 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2599 1051 2294 2332 2256 0 0 0 0 0 0 14.99 14.07 15.02
12457 0.74 161.6 2599 1048 2332 2256 625.4 11.5 906 12462 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.223 0.053 2573 2440 2294 2332 2256 0 0 0 0 0 0 13.87 14.13 14.13
12776 0.74 161.6 2574 2440 2332 2256 591.3 10.5 924 12778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2440 2294 2332 2256 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
13075 0.74 161.6 2574 2440 2332 2256 559.2 10.7 939 13080 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2584 1043 2294 2332 2256 0 0 0 0 0 0 14.98 14.04 15.02
13112 0.74 161.6 2584 1043 2331 2255 555.3 10.6 946 13117 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2584 2440 2293 2332 2255 0 0 0 0 0 0 14.23 14.10 14.28
13418 0.74 161.6 2584 2440 2332 2255 522.2 10.7 962 13420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2440 2293 2332 2255 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.01
13717 0.74 161.6 2584 2439 2331 2255 490.8 10.2 977 13723 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2596 1047 2293 2332 2255 0 0 0 0 0 0 15.00 14.02 15.02
13776 0.74 161.6 2596 1047 2331 2255 484.7 10.4 988 13782 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2596 2444 2293 2332 2255 0 0 0 0 0 0 14.21 14.09 14.27
14102 0.74 161.6 2596 2444 2331 2255 451.1 10.3 1008 14107 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2608 1047 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.97 14.02 15.00
14129 0.74 161.6 2608 1047 2331 2255 448.3 10.3 1013 14137 0.17 2.47 0.00 0.000 5126 0.213 0.053 2570 2446 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 13.76 14.07 14.04
14446 0.74 161.6 2570 2446 2331 2255 418.5 9.5 1031 14449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2446 2293 2332 2255 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
14745 0.74 161.6 2570 2446 2331 2255 388.8 9.8 1046 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2570 2446 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
15045 0.74 161.6 2570 2446 2331 2255 361.0 9.0 1061 15049 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2570 3847 2293 2332 2255 0 0 0 0 0 0 14.99 13.91 15.02
15083 0.74 161.6 2570 3846 2331 2255 357.4 10.1 1068 15087 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2581 2437 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.28 14.20 14.31
15386 0.74 161.6 2581 2436 2331 2255 329.9 9.1 1084 15390 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2592 1049 2293 2332 2255 0 0 0 0 0 0 14.99 14.00 15.02
15459 0.74 161.6 2593 1047 2331 2255 323.2 9.4 1098 15464 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2593 2445 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.23
15772 0.74 161.6 2593 2445 2331 2255 290.3 10.8 1115 15776 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2604 1049 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.99 13.99 15.02
15798 0.74 161.6 2604 1049 2331 2255 287.4 10.3 1120 15806 0.15 2.47 0.00 0.000 5126 0.210 0.052 2573 2447 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 13.74 14.04 14.01
16115 0.74 161.6 2572 2446 2331 2255 257.1 9.3 1138 16117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2573 2447 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
16416 0.74 161.6 2572 2447 2331 2255 229.3 9.3 1164 16423 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2583 1041 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.95 14.01 14.97
16496 0.74 161.6 2582 1041 2331 2255 222.1 8.9 1180 16503 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2583 2441 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.16 14.04 14.22
16687 0.74 161.6 2583 2441 2331 2255 204.2 9.1 1200 16691 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2594 1050 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.95 14.03 14.98
16765 0.74 161.6 2594 1047 2331 2255 196.7 9.5 1215 16771 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2594 2444 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.18 14.05 14.23
16959 0.74 161.6 2594 2444 2331 2255 179.2 8.7 1236 16963 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2606 1044 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.96 14.03 14.99
17089 0.74 161.6 2606 1044 2331 2255 167.8 9.3 1261 17098 0.12 2.47 0.00 0.000 5126 0.220 0.050 2575 2443 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 13.73 14.06 13.85
17288 0.77 161.6 2575 2443 2331 2255 152.0 6.2 1282 17293 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.048 2585 1042 2293 2331 2255 0 0 0 0 0 0 14.93 14.04 14.95
17327 0.82 208.8 2585 1043 2331 2255 149.8 5.4 1289 17375 0.00 2.47 41.20 1.054 9254 0.000 0.050 2585 2444 2115 2171 2060 0 0 0 0 0 0 14.19 14.08 13.46
17562 0.83 208.8 2585 2444 2165 2058 135.3 7.4 1318 17564 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2585 2444 2111 2165 2058 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
17744 0.85 208.8 2585 2444 2164 2058 121.3 7.3 1336 17748 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2596 1048 2110 2164 2057 0 0 0 0 0 0 14.90 14.28 14.93
17825 0.86 208.8 2596 1047 2164 2057 115.2 7.3 1352 17832 0.00 2.42 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2596 2443 2110 2164 2057 0 0 0 0 0 0 14.39 14.28 14.43
18017 0.88 208.8 2596 2444 2164 2057 102.4 7.3 1372 18023 0.00 2.50 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2596 3851 2110 2164 2057 0 0 0 0 0 0 14.93 14.15 14.96
18255 0.94 265.0 2596 3851 2162 2057 89.7 4.9 1419 18310 0.00 2.35 49.33 0.944 9254 0.000 0.034 2607 2419 1887 1952 1822 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 13.53
18498 1.00 327.6 2607 2419 1946 1822 81.4 4.5 1450 18562 0.12 2.30 58.28 0.910 10788 0.120 0.047 2695 1058 1630 1697 1564 0 0 0 0 0 0 14.52 14.00 13.45
18601 1.00 327.6 2695 1057 1696 1564 71.7 11.8 1470 18607 0.17 2.40 0.00 0.000 5126 0.194 0.051 2653 2445 1630 1696 1564 0 0 0 0 0 0 14.08 14.31 14.30
18797 1.08 405.5 2653 2445 1696 1564 58.1 3.7 1490 18877 0.00 2.50 72.05 0.864 8996 0.000 0.080 2653 3839 1313 1393 1233 0 0 0 0 0 0 14.83 14.26 13.48
19107 1.09 405.5 2653 3839 1392 1233 40.3 7.3 1552 19111 0.00 2.28 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2664 2452 1312 1392 1233 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
19297 1.11 405.5 2664 2450 1392 1231 26.8 7.2 1589 19301 0.00 2.38 0.00 0.000 580 0.000 0.052 2675 1050 1311 1392 1231 0 0 0 0 0 0 14.88 14.28 14.91
19378 1.15 451.5 2674 1050 1392 1231 21.8 5.5 1605 19427 0.00 2.40 41.95 0.749 9254 0.000 0.050 2675 2444 1126 1203 1050 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 13.65
19598 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 19598 begin surface coast
19638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 19638 begin surface