MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 753 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  753 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.0019952599 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  47 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230120,110511,504.8743,8029.0654,13,1.9,15,-2.2,0.3,282.1,5,9.4 SPEED_LIMITS  0.139,0.145
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.27 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.1,9742,-19.6,-8.049,-28.96,1831
_SM_ANGLEo  -69.6 D_GRID  990
GPS2  230120,111231,504.8662,8028.8496,4,0.6,31,-2.2,1.1,281.8,12,3.6

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21083,114.72,0.620,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.22,7.55,0.10,114.72,0.043,0.145,0.620,131,2525,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.40,14.50,13.58 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.24,8032.26,230120,052225 MEM  249656
TT8_MAMPS  0.019474,0.16478 DATA_FILE_SIZE  76634,1744
HUMID  49.33 CAP_FILE_SIZE  189769,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CFSIZE  260034560,118022144
TCM_TEMP  24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.176,323.42,1
_24V_AH  12.63,250.399 GPS  230120,170800,507.659,8028.667,29,0.7,29,-2.2,0.8,247.8,10,3.4
_10V_AH  12.72,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934484.13 SBE_CT89424271.22
Roll_motor178144326.19 nil000.00
VBD_pump_during_apogee466198911717.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface114619897.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer259179585.69 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS432815.72
TT8152712238.18
LPSleep160122446.06
TT8_Active76012118.67
TT8_Sampling2773361278.34
TT8_CF856442308.31
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241116496.91
GPS_charging000.00
Compass24797236.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 91 2523 973 877 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.60 0.005 16386 0.000 0.000 84 2524 2621 2616 2626 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.67 -97.3 84 2524 2619 2625 5.0 -13.5 15 119 9.38 2.40 -14.00 0.009 18692 0.344 0.093 2093 3877 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 13.88 12.63 14.33
147 -0.67 -97.3 2093 3877 3383 3350 26.7 -33.5 27 151 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2093 2500 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.54
341 -0.67 -97.3 2093 2498 3383 3350 82.6 -26.4 53 348 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2083 3873 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.93 14.19 14.95
532 -0.67 -97.3 2083 3873 3383 3350 120.4 -17.8 91 537 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2083 2488 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.53
724 -0.67 -97.3 2082 2487 3383 3350 148.7 -13.7 111 730 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2072 3873 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.18 15.03
800 -0.67 -97.3 2072 3873 3383 3350 159.9 -15.4 126 806 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.031 2105 2491 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.03 14.45 14.23
984 -0.67 -97.3 2106 2490 3383 3350 179.9 -9.9 145 990 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2097 3874 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.03
1063 -0.67 -97.3 2097 3874 3383 3350 188.7 -11.1 160 1067 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2097 2485 3366 3383 3350 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54
1248 -0.67 -97.3 2097 2484 3382 3350 209.1 -11.1 179 1252 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2086 3874 3366 3382 3350 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
1299 -0.67 -97.3 2086 3874 3381 3350 215.3 -11.8 189 1303 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2086 2501 3365 3381 3350 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.54
1492 -0.67 -97.3 2086 2500 3379 3350 236.9 -11.5 209 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2500 3365 3380 3350 0 0 0 0 0 0 15.00 15.04 15.03
1690 -0.67 -97.3 2086 2500 3377 3350 261.0 -12.4 225 1692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2500 3363 3377 3350 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
1992 -0.67 -97.3 2086 2500 3373 3349 298.1 -12.0 240 1998 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2076 3873 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.04
2051 -0.67 -97.3 2076 3873 3372 3349 305.7 -12.8 252 2057 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.033 2112 2499 3360 3372 3349 0 0 0 0 0 0 14.02 14.42 14.22
2371 -0.67 -97.3 2111 2498 3371 3345 339.3 -10.4 271 2375 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2112 1116 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.02 14.27 15.05
2423 -0.67 -97.3 2112 1114 3371 3345 344.7 -10.3 281 2431 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2103 2483 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.33 14.22 14.38
2734 -0.67 -97.3 2103 2483 3368 3341 377.1 -10.1 298 2739 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2091 3890 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.04
2827 -0.67 -97.3 2091 3890 3367 3341 387.2 -10.9 316 2831 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2091 2503 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
3138 -0.67 -97.3 2090 2501 3366 3338 422.3 -11.3 333 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.06
3438 -0.67 -97.3 2091 2501 3364 3337 456.3 -11.4 348 3440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
3740 -0.67 -97.3 2091 2501 3362 3335 490.6 -11.4 363 3742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
4038 -0.67 -97.3 2091 2501 3361 3333 524.3 -11.2 378 4043 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3897 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.02 13.98 15.05
4060 -0.67 -97.3 2081 3897 3360 3333 526.8 -11.5 382 4066 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2109 2499 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 13.99 14.33 14.16
4384 -0.67 -97.3 2109 2497 3359 3331 558.3 -9.4 401 4392 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2109 1106 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
4429 -0.67 -97.3 2109 1106 3357 3331 562.6 -9.0 410 4434 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2503 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.25 14.12 14.30
4749 -0.67 -97.3 2100 2503 3356 3330 591.4 -8.8 428 4756 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3900 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.02 13.92 15.04
4808 -0.67 -97.3 2089 3900 3356 3330 597.1 -9.4 440 4812 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2089 2502 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.39
5130 -0.67 -97.3 2089 2501 3355 3328 629.3 -10.4 459 5132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5431 -0.67 -97.3 2089 2501 3354 3327 662.6 -11.2 474 5433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3340 3354 3326 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5730 -0.67 -97.3 2089 2501 3352 3325 695.7 -10.8 489 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2501 3340 3353 3328 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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8730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8730 begin apogee
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8835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8835 begin climb
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state 21062 begin surface