NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  751 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  32 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595389.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  301214,211229,4745.106,-12524.002,40,1.5,45,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  222.0,147104,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  817
GPS2  301214,212306,4745.026,-12524.055,11,1.5,15,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.024129 _10V_AH  12.3,0.000
SM_CCo  22707,56.50,0.097,0,0,1429,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.82,9.43,0.12,56.50,0.057,0.150,0.097,391,2412,1429,-9.11,-0.59,350.04,0,0,0,0,0,0,14.07,14.11,14.07 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4726.11,-12519.98,301214,141422 MEM  290836
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  43318,1274
HUMID  50.63 CAP_FILE_SIZE  255392,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,179666944
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,8310.50,0x213680,0,24
SC_FREEKB  3697696 CURRENT  0.030,117.9,1
PM_FREEKB  39340640 GPS  311214,034435,4743.775,-12526.562,39,1.1,39,18.7
_24V_AH  12.8,188.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358107.23 nil000.00
Roll_motor154172341.80 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29616886398.46 nil000.00
VBD_pump_during_surface569770.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2271851742.71
Iridium_during_xfer283176640.36 PMAR400528.56
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15224.39
TT8306810385.77
LPSleep157432424.09
TT8_Active6251078.57
TT8_Sampling2828281007.16
TT8_CF8110735486.21
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits249510306.93
GPS_charging000.00
Compass1990018.37
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 388 2407 1549 1316 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -26.65 0.000 16386 0.000 0.000 388 2407 2136 2232 2041 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 388 2406 2223 2038 3.1 -2.2 3 135 12.45 2.58 -44.80 0.000 18948 0.359 0.093 3127 996 3334 3381 3288 0 0 0 0 0 0 13.69 14.04 14.41
371 -0.59 -116.8 3127 996 3382 3293 33.1 -12.5 33 383 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3127 2396 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
624 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3295 61.0 -8.9 58 635 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3815 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
751 -0.59 -116.8 3127 3815 3382 3295 72.3 -9.4 70 762 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.92 28.83
1003 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3293 98.1 -10.7 95 1013 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 989 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1046 -0.59 -116.8 3126 989 3382 3294 102.5 -10.5 99 1056 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3127 2408 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1298 -0.59 -116.8 3126 2408 3381 3294 125.9 -8.7 124 1309 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3811 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
1361 -0.59 -116.8 3126 3811 3382 3294 131.0 -8.0 130 1372 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2393 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
1612 -0.59 -116.8 3126 2389 3383 3294 152.8 -9.1 155 1623 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3126 996 3341 3383 3299 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1654 -0.59 -116.8 3127 995 3382 3294 156.5 -8.9 159 1664 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3126 2400 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
1908 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3294 177.1 -8.5 184 1917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2158 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3294 197.0 -8.3 209 2169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2410 -0.59 -116.8 3127 2399 3382 3294 219.3 -8.8 234 2421 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3816 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
2482 -0.59 -116.8 3126 3817 3382 3294 225.3 -8.0 241 2493 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3126 2404 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2734 -0.59 -116.8 3126 2404 3382 3294 244.6 -7.5 266 2744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3000 -0.59 -116.8 3126 2403 3378 3294 264.3 -7.8 280 3010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3295 -0.59 -116.8 3126 2404 3382 3294 287.8 -7.7 290 3306 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3809 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
3358 -0.59 -116.8 3126 3811 3383 3293 292.5 -7.7 296 3368 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2396 3340 3387 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3688 -0.59 -116.8 3126 2395 3376 3294 318.2 -8.0 309 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2395 3338 3382 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3990 -0.59 -116.8 3127 2395 3382 3294 342.5 -8.0 319 4000 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3818 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
4040 -0.59 -116.8 3126 3818 3383 3294 346.6 -7.7 324 4050 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3126 2397 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4356 -0.59 -116.8 3123 2392 3382 3292 368.7 -7.1 335 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4651 -0.59 -116.8 3126 2395 3388 3290 389.0 -6.6 345 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4952 -0.59 -116.8 3126 2395 3388 3291 409.8 -7.1 355 4961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3340 3389 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5251 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3290 432.0 -7.3 365 5261 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3126 3808 3336 3382 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
5313 -0.59 -116.8 3127 3808 3382 3289 436.4 -6.9 371 5323 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2405 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
5645 -0.59 -116.8 3128 2403 3382 3288 460.0 -7.2 384 5655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3337 3382 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5947 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3287 481.4 -6.9 394 5957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2403 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6246 -0.59 -116.8 3126 2401 3385 3287 501.6 -6.8 404 6256 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3810 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
6308 -0.59 -116.8 3132 3814 3382 3287 506.2 -7.8 410 6318 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3131 2387 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6639 -0.59 -116.8 3126 2384 3382 3286 529.2 -7.0 423 6648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6940 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3285 549.6 -6.7 433 6951 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3126 3818 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.65 28.83
7011 -0.59 -116.8 3126 3819 3378 3285 554.5 -6.7 440 7021 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2404 3335 3382 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
7332 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3284 575.6 -6.7 452 7341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7632 -0.59 -116.8 3124 2402 3382 3283 594.5 -6.4 462 7642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7933 -0.59 -116.8 3126 2402 3388 3283 614.1 -6.5 472 7943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2402 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8232 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3284 634.7 -7.1 482 8242 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3810 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
8303 -0.59 -116.8 3126 3810 3381 3282 639.8 -7.1 489 8314 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2386 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
8625 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3282 662.9 -7.3 501 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2384 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8926 -0.59 -116.8 3126 2384 3381 3281 684.4 -7.2 511 8936 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3126 3812 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
8987 -0.59 -116.8 3127 3812 3380 3280 688.9 -7.5 517 8998 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3128 2404 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
9319 -0.59 -116.8 3123 2403 3380 3275 711.2 -6.7 530 9328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2400 3330 3380 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9619 -0.59 -116.8 3126 2403 3380 3279 731.4 -6.7 540 9629 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3126 990 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
9670 -0.59 -116.8 3126 985 3384 3279 735.0 -7.2 545 9682 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2409 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
9984 -0.59 -116.8 3126 2400 3380 3278 754.0 -5.7 556 9994 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3130 3804 3329 3380 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
10076 -0.59 -116.8 3126 3801 3379 3279 759.4 -5.6 565 10086 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3126 2396 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
10407 -0.59 -116.8 3126 2391 3379 3278 778.1 -5.6 578 10417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2388 3328 3379 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10712 -0.59 -116.8 3126 2391 3385 3278 794.6 -5.5 588 10721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11012 -0.59 -116.8 3126 2391 3379 3277 811.5 -5.9 598 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2391 3328 3379 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11123 begin apogee
11135 -0.25 0.0 3126 2322 3379 3277 818.2 -5.6 602 11247 0.40 0.00 103.80 1.688 10246 0.163 0.000 3242 2321 2857 2929 2786 0 0 0 0 0 0 13.49 28.83 12.93
11250 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11250 begin climb
11254 0.59 116.8 3242 2321 2928 2784 821.2 0.0 606 11381 0.82 2.58 108.93 1.664 10756 0.110 0.082 3520 934 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 13.80 13.75 12.79
11421 0.61 116.8 3519 934 2506 2254 814.6 6.4 623 11432 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3519 2330 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
11738 0.61 116.8 3519 2329 2506 2252 791.5 7.6 634 11747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2329 2379 2506 2253 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12036 0.61 116.8 3519 2331 2506 2252 769.4 7.4 644 12046 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3519 3734 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 13.95 28.83
12098 0.61 116.8 3519 3734 2506 2250 764.0 8.9 650 12108 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3519 2337 2378 2506 2250 0 0 0 0 0 0 28.83 14.06 28.83
12428 0.61 116.8 3519 2335 2506 2250 737.8 7.8 663 12438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2335 2381 2506 2256 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12734 0.61 116.8 3524 2335 2505 2249 714.7 7.4 673 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2333 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13033 0.64 116.8 3518 2335 2505 2248 694.7 6.1 683 13042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2337 2377 2506 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13334 0.65 116.8 3516 2334 2506 2247 675.9 6.7 693 13345 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3519 3744 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
13489 0.65 116.8 3519 3744 2501 2246 663.8 8.1 708 13499 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3520 2322 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
13820 0.65 116.8 3519 2322 2506 2246 639.3 6.9 721 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2322 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14125 0.66 116.8 3520 2322 2506 2245 619.7 6.6 731 14135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2322 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14424 0.69 116.8 3519 2322 2505 2245 600.8 6.1 741 14434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3519 2322 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14726 0.72 116.8 3519 2322 2506 2245 583.7 5.9 751 14736 0.12 2.67 0.00 0.000 2308 0.145 0.087 3569 3746 2373 2505 2241 0 0 0 0 0 0 14.04 13.88 28.83
14758 0.74 116.8 3572 3747 2504 2245 581.2 6.2 754 14768 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3582 2322 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.00 28.83
15089 0.74 116.8 3582 2322 2505 2245 554.1 8.5 767 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3582 2323 2375 2506 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15393 0.74 116.8 3582 2322 2505 2244 531.3 7.4 777 15403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3582 2322 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15694 0.74 116.8 3582 2322 2505 2245 509.3 7.2 787 15704 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3582 3738 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
15765 0.74 116.8 3582 3738 2505 2244 503.3 8.3 794 15775 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3588 2325 2374 2504 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
16086 0.74 116.8 3587 2325 2504 2245 479.6 7.2 806 16096 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3591 924 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
16147 0.74 116.8 3591 924 2507 2244 475.2 7.2 812 16157 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3591 2332 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
16478 0.74 116.8 3592 2331 2512 2245 452.0 7.1 825 16488 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3592 3734 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
16529 0.74 116.8 3592 3734 2501 2244 447.8 8.1 830 16539 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3592 2331 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
16844 0.74 116.8 3592 2330 2504 2244 422.3 8.6 841 16854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2331 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17143 0.74 116.8 3592 2331 2505 2244 397.1 8.3 851 17153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2331 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17444 0.74 116.8 3592 2331 2504 2244 372.5 7.8 861 17454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2328 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17743 0.74 116.8 3592 2331 2504 2244 349.3 7.6 871 17753 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3592 919 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
17844 0.74 116.8 3589 918 2504 2245 341.1 7.8 881 17855 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3591 2334 2372 2504 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
18166 0.75 116.8 3592 2333 2504 2244 318.1 6.8 893 18175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2334 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18471 0.77 116.8 3592 2333 2504 2244 298.5 6.4 903 18481 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3591 3744 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
18542 0.77 116.8 3592 3744 2503 2244 292.9 7.5 910 18552 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3592 2327 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
18863 0.79 116.8 3592 2327 2504 2244 272.6 6.1 922 18873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2327 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19168 0.82 116.8 3592 2327 2502 2244 254.9 5.8 932 19178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2325 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19463 0.85 116.8 3592 2327 2506 2244 236.6 6.0 956 19473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2327 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19714 0.85 116.8 3592 2327 2504 2244 220.4 7.1 981 19725 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3592 914 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
19936 0.87 116.8 3592 914 2504 2245 205.7 6.4 1003 19948 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3592 2331 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
20189 0.91 172.3 3588 2331 2504 2244 191.7 5.0 1028 20249 0.00 2.60 44.25 0.939 8452 0.000 0.086 3591 3741 2153 2294 2012 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 13.44
20350 0.91 172.3 3592 3742 2294 2013 178.7 10.3 1044 20361 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3592 2321 2154 2294 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 14.04 28.83
20603 0.91 172.3 3594 2323 2294 2013 156.3 9.4 1069 20613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2323 2154 2294 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20856 0.91 172.3 3588 2323 2294 2014 135.0 7.7 1094 20867 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3594 922 2154 2294 2015 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
20997 0.91 172.3 3594 922 2294 2014 124.5 7.3 1108 21008 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3594 2335 2153 2294 2013 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
21249 0.91 172.3 3594 2332 2294 2014 103.4 8.6 1133 21259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3592 2332 2152 2294 2010 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21501 0.93 172.3 3594 2332 2295 2014 84.8 6.3 1158 21512 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3606 929 2153 2294 2013 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
21554 0.95 172.3 3601 929 2294 2014 81.5 6.3 1163 21565 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3600 2334 2157 2300 2014 0 0 0 0 0 0 28.83 13.97 28.83
21806 0.98 220.3 3598 2334 2294 2014 68.1 5.3 1188 21857 0.12 2.60 39.10 0.781 10500 0.144 0.086 3657 3748 1954 2090 1819 0 0 0 0 0 0 14.03 14.19 13.51
21883 0.98 220.3 3656 3748 2088 1819 62.8 8.2 1195 21893 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3658 2336 1953 2088 1819 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
22134 0.98 220.3 3656 2336 2088 1821 43.4 7.3 1220 22144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3658 2336 1954 2089 1820 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22386 0.98 220.3 3658 2336 2088 1821 24.3 8.6 1245 22398 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.075 3657 917 1954 2087 1822 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
22508 0.98 220.3 3657 916 2088 1828 14.2 7.9 1257 22520 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3657 2333 1955 2088 1822 0 0 0 0 0 0 28.83 13.98 28.83
22636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 22636 begin surface coast
22678 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22678 begin surface