LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  75
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  7254.9326
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030237,6122.193,-5506.911,77,1.9,77 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  13 KALMAN_CONTROL  0.036,-0.201
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_X  -4243.0,-408.6,-201.2,-152.3,-1110.8
_SM_CCo  220.8 KALMAN_Y  16110.4,-555.7,-495.2,-38759.8,4579.1
_SM_DEPTHo  1.59 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.3,152368,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -47.8 D_GRID  1001
GPS2  031033,6122.194,-5507.173,53,1.9,53,-32.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2324 DATA_FILE_SIZE  37574,1533
_24V_AH  23.5,11.387 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,6,4,0
_10V_AH  10.4,6.837

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -41.13 0.000 6
55 -1.19 -127.1 -4.6 5 84 10.55 3.00 -13.90 0.000 4
241 -1.19 -127.1 -4.6 39 249 0.00 2.98 0.00 0.000 6
551 -1.19 -127.1 -5.7 71 559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
861 -1.19 -127.1 -7.4 102 869 0.00 3.02 0.00 0.000 4
891 -1.19 -127.1 -7.4 108 904 0.00 2.77 0.00 0.000 6
1206 -1.19 -127.1 -5.7 140 1214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1516 -1.19 -127.1 -4.5 171 1524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1826 -1.19 -127.1 -3.9 202 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2136 -1.19 -127.1 -5.3 233 2144 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2176 -1.19 -127.1 -5.3 241 2184 0.00 3.00 0.00 0.000 6
2496 -1.19 -127.1 -7.6 270 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2816 -1.19 -127.1 -8.2 286 2834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3136 -1.19 -127.1 -8.8 302 3154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3456 -1.19 -127.1 -9.4 318 3474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3776 -1.19 -127.1 -8.7 334 3784 0.00 3.05 0.00 0.000 4
3806 -1.19 -127.1 -8.7 340 3814 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4116 -1.19 -127.1 -6.2 357 4134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4456 -1.19 -127.1 -5.7 368 4494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4816 -1.19 -127.1 -6.6 377 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5176 -1.19 -127.1 -7.0 386 5184 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5226 -1.19 -127.1 -7.0 396 5234 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5556 -1.19 -127.1 -7.0 406 5594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5916 -1.19 -127.1 -7.0 415 5924 0.00 3.08 0.00 0.000 4
5961 -1.19 -127.1 -7.0 424 5969 0.00 3.05 0.00 0.000 6
6291 -1.19 -127.1 -6.4 434 6299 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6311 -1.19 -127.1 -6.4 438 6319 0.00 2.85 0.00 0.000 6
6641 -1.19 -127.1 -6.1 448 6679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7001 -1.19 -127.1 -5.7 457 7039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7361 -1.19 -127.1 -5.9 466 7369 0.00 3.10 0.00 0.000 4
7391 -1.19 -127.1 -5.9 472 7399 0.00 3.05 0.00 0.000 6
7721 -1.19 -127.1 -6.0 482 7759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8081 -1.19 -127.1 -5.8 491 8119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8441 -1.19 -127.1 -5.9 500 8449 0.00 3.05 0.00 0.000 4
8491 -1.19 -127.1 -5.9 510 8534 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8856 -1.19 -127.1 -6.0 520 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9216 -1.19 -127.1 -5.8 529 9224 0.00 3.00 0.00 0.000 4
9256 -1.19 -127.1 -5.8 537 9299 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9621 -1.19 -127.1 -5.6 547 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9981 -1.19 -127.1 -5.9 556 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10341 -1.19 -127.1 -6.0 565 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10701 -1.19 -127.1 -6.3 574 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11061 -1.19 -127.1 -5.8 583 11069 0.00 3.02 0.00 0.000 4
11086 -1.19 -127.1 -5.8 588 11094 0.00 2.98 0.00 0.000 6
11416 -1.19 -127.1 -5.7 598 11454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11776 -1.19 -127.1 -5.7 607 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12136 -1.19 -127.1 -5.8 616 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12496 -1.19 -127.1 -5.8 625 12504 0.00 3.00 0.00 0.000 4
12551 -1.19 -127.1 -5.8 636 12554 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12876 -1.19 -127.1 -5.9 645 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13236 -1.19 -127.1 -6.2 654 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13596 -1.19 -127.1 -6.4 663 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13956 -1.19 -127.1 -6.3 672 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14316 -1.19 -127.1 -6.2 681 14354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14676 -1.19 -127.1 -6.0 690 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15036 -1.19 -127.1 -6.2 699 15074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15396 -1.19 -127.1 -6.1 708 15434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15517 -0.42 0.0 -6.1 711 15634 0.82 0.00 114.32 1.372 6
15634 1.19 127.1 -2.7 714 15754 1.70 0.00 113.32 1.324 6
16076 1.19 127.1 6.4 725 16084 0.00 3.15 0.00 0.000 4
16156 1.19 127.1 6.4 741 16164 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16486 1.19 127.1 6.5 751 16494 0.00 2.98 0.00 0.000 4
16526 1.19 127.1 6.5 759 16529 0.00 2.70 0.00 0.000 6
16851 1.19 127.1 6.1 768 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17211 1.19 127.1 6.3 777 17219 0.00 3.00 0.00 0.000 4
17271 1.19 127.1 6.3 789 17279 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17601 1.19 127.1 6.6 799 17639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17961 1.19 127.1 7.3 808 17999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18321 1.19 127.1 7.4 817 18359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18681 1.19 127.1 7.8 826 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19041 1.19 127.1 7.9 835 19079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19401 1.19 127.1 7.5 844 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19761 1.19 127.1 6.9 853 19799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20121 1.19 127.1 6.4 862 20159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20481 1.19 127.1 6.1 871 20519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20841 1.19 127.1 6.3 880 20879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21201 1.19 127.1 6.4 889 21209 0.00 2.92 0.00 0.000 4
21256 1.19 127.1 6.4 900 21264 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21586 1.19 127.1 6.4 910 21594 0.00 2.98 0.00 0.000 4
21636 1.19 127.1 6.4 920 21639 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21961 1.19 127.1 6.1 929 21999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22321 1.19 127.1 6.1 938 22329 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22366 1.19 127.1 6.1 947 22374 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22696 1.19 127.1 6.6 957 22704 0.00 3.00 0.00 0.000 4
22746 1.19 127.1 6.6 967 22749 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23071 1.19 127.1 6.6 976 23079 0.00 3.02 0.00 0.000 4
23131 1.19 127.1 6.6 988 23139 0.00 2.90 0.00 0.000 6
23461 1.19 127.1 6.3 998 23469 0.00 3.10 0.00 0.000 4
23526 1.19 127.1 6.3 1011 23569 0.00 2.77 0.00 0.000 6
23891 1.19 127.6 6.0 1021 23929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24251 1.21 143.8 5.5 1030 24289 0.00 3.15 13.88 1.065 4
24331 1.21 143.8 5.5 1039 24339 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24661 1.21 143.8 6.6 1049 24669 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24726 1.21 143.8 6.6 1062 24734 0.00 2.80 0.00 0.000 6
25056 1.21 143.8 7.4 1072 25064 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25121 1.21 143.8 7.4 1085 25129 0.00 2.92 0.00 0.000 6
25451 1.21 143.8 7.9 1095 25459 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25511 1.21 143.8 7.9 1107 25514 0.00 2.75 0.00 0.000 6
25836 1.21 143.8 7.8 1116 25844 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25901 1.21 143.8 7.8 1129 25909 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26211 1.21 143.8 6.6 1144 26219 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26261 1.21 143.8 6.6 1154 26264 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26566 1.21 143.8 7.3 1170 26584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26886 1.21 143.8 6.7 1186 26894 0.00 3.02 0.00 0.000 4
26941 1.21 143.8 6.7 1197 26949 0.00 2.92 0.00 0.000 6
27251 1.21 143.8 6.3 1214 27259 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27331 1.21 143.8 6.3 1230 27334 0.00 2.75 0.00 0.000 6
27636 1.21 143.8 6.0 1246 27654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27956 1.21 143.8 6.9 1262 27964 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28016 1.21 143.8 6.9 1274 28024 0.00 2.88 0.00 0.000 6
28326 1.21 143.8 6.7 1296 28334 0.00 2.98 0.00 0.000 4
28406 1.21 143.8 6.7 1312 28409 0.00 2.73 0.00 0.000 6
28711 1.23 157.3 5.6 1343 28729 0.00 3.05 10.98 0.858 4
28771 1.23 157.3 5.6 1353 28779 0.00 2.92 0.00 0.000 6
29081 1.28 191.7 4.9 1385 29114 0.10 3.10 27.30 0.804 4
29196 1.28 191.7 4.9 1405 29199 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29501 1.28 191.7 7.2 1436 29509 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29581 1.28 191.7 7.2 1452 29594 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29896 1.28 191.7 8.4 1484 29904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
30206 1.28 191.7 8.3 1515 30214 0.00 0.00 0.00 0.000 6