NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  75 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  440 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070117,101805,-116.0638,5701.2271,34,0.9,36,-3.9,0.7,90.5,8,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S2
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  0.000,5742.500
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  1.13 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,160293,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -70.6 D_GRID  1000
GPS2  070117,102259,-116.1126,5701.2935,7,0.9,13,-3.9,0.9,123.9,8,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.022563 _10V_AH  13.55,0.000
SM_CCo  24626,90.00,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.09,9.15,0.12,90.00,0.071,0.137,0.082,185,2409,1131,-9.66,-0.57,450.12,0,0,0,0,0,0,14.65,14.66,14.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -115.49,5700.47,070117,033841 MEM  311172
TT8_MAMPS  0.025466,0.153545 DATA_FILE_SIZE  79889,1848
HUMID  45.11 CAP_FILE_SIZE  210816,0
INTERNAL_PRESSURE  9.61987 CFSIZE  2097872896,2085552128
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  205 CURRENT  0.051,259.06,1
_24V_AH  13.30,20.948 GPS  070117,171634,-114.272,5702.212,36,0.8,38,-3.9,0.7,96.0,10,8.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22372111.98 SBE_CT84223260.08
Roll_motor24421757071.30 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31320378492.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface908197.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer205177484.96 nil000.00
Transponder_ping51420286.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13448.35
TT8352211546.95
LPSleep178002528.22
TT8_Active66011102.60
TT8_Sampling2886311239.46
TT8_CF81323767.79
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits230615484.41
GPS_charging000.00
Compass262416586.05
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.71 -116.8 183 2404 1107 1139 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -80.70 0.000 16386 0.000 0.000 183 2405 3181 3026 3337 0 0 0 0 0 0 14.77 28.83 14.79
101 -0.71 -116.8 183 2405 3026 3338 4.0 -6.7 14 127 11.60 2.72 -4.72 0.000 18948 0.373 2.176 3060 993 3447 3252 3642 0 0 0 0 0 0 14.34 13.65 14.51
148 -0.71 -116.8 3060 993 3253 3643 21.0 -31.1 22 155 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3060 2391 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 14.58 14.50 14.60
456 -0.71 -116.8 3060 2392 3257 3643 70.8 -11.1 67 460 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.095 3061 979 3450 3257 3643 0 0 0 0 0 0 14.89 14.62 14.91
596 -0.71 -116.8 3061 978 3260 3643 86.9 -10.8 95 603 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3060 2403 3452 3260 3644 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.77
902 -0.71 -116.8 3060 2403 3264 3643 122.9 -13.5 126 906 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3060 3807 3454 3264 3644 0 0 0 0 0 0 14.98 14.70 15.00
968 -0.71 -116.8 3060 3807 3264 3645 131.1 -10.8 139 972 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3061 2386 3454 3264 3645 0 0 0 0 0 0 14.82 14.73 14.83
1274 -0.71 -116.8 3060 2387 3264 3646 161.1 -9.7 170 1283 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.100 3059 994 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.02 14.73 15.04
1400 -0.71 -116.8 3060 994 3264 3646 173.8 -10.3 195 1406 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3060 2406 3455 3264 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.77 14.88
1705 -0.71 -116.8 3060 2406 3264 3646 200.9 -9.8 226 1709 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3060 3812 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.03 14.76 15.05
1794 -0.71 -116.8 3060 3812 3264 3647 210.3 -10.3 244 1802 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3060 2391 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 14.88 14.80 14.90
2101 -0.71 -116.8 3060 2391 3264 3646 241.5 -9.6 275 2105 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3061 985 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.07 14.78 15.09
2157 -0.71 -116.8 3060 985 3264 3646 247.0 -10.2 286 2161 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3060 2404 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 14.90 14.81 14.91
2462 -0.71 -116.8 3060 2404 3264 3646 275.1 -9.1 299 2466 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3060 3809 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 15.09 14.79 15.11
2551 -0.71 -116.8 3060 3809 3264 3646 284.2 -10.3 317 2556 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3060 2391 3455 3264 3646 0 0 0 0 0 0 14.91 14.83 14.93
2873 -0.71 -116.8 3060 2391 3263 3645 308.7 -6.4 331 2877 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3061 988 3454 3263 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.13
2922 -0.71 -116.8 3060 988 3262 3645 312.3 -7.1 341 2929 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3060 2399 3453 3262 3645 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
3229 -0.71 -116.8 3060 2399 3260 3645 334.7 -7.6 352 3233 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.116 3060 3813 3452 3259 3645 0 0 0 0 0 0 15.11 14.81 15.14
3338 -0.71 -116.8 3060 3813 3259 3644 343.3 -7.5 374 3342 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3061 2398 3451 3259 3644 0 0 0 0 0 0 14.94 14.85 14.95
3650 -0.71 -116.8 3060 2398 3256 3644 366.2 -7.5 386 3651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2398 3449 3255 3644 0 0 0 0 0 0 15.12 15.14 15.14
3950 -0.71 -116.8 3060 2398 3255 3640 389.2 -7.5 396 3954 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3060 3819 3447 3255 3640 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
3989 -0.71 -116.8 3060 3819 3255 3639 392.2 -7.4 404 3994 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3061 2395 3447 3255 3639 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
4311 -0.71 -116.8 3060 2395 3256 3635 414.1 -6.8 418 4315 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.109 3061 985 3444 3255 3634 0 0 0 0 0 0 15.13 14.83 15.15
4355 -0.71 -116.8 3060 985 3255 3633 417.6 -7.7 427 4359 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3060 2409 3444 3255 3633 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
4667 -0.71 -116.8 3060 2409 3253 3633 441.4 -8.1 439 4671 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.117 3060 3816 3443 3253 3633 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
4756 -0.71 -116.8 3060 3816 3253 3632 449.3 -9.1 457 4761 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3061 2398 3442 3253 3632 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
5078 -0.71 -116.8 3060 2397 3253 3629 477.8 -8.8 471 5079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2398 3440 3253 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5378 -0.71 -116.8 3060 2398 3252 3628 503.7 -8.3 481 5380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2398 3439 3251 3628 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
5678 -0.71 -116.8 3060 2398 3250 3625 526.8 -7.5 491 5682 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.111 3061 994 3438 3251 3625 0 0 0 0 0 0 15.12 14.83 15.14
5728 -0.71 -116.8 3061 994 3250 3625 530.7 -8.0 501 5734 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3061 2399 3437 3250 3625 0 0 0 0 0 0 14.95 14.85 14.97
6034 -0.71 -116.8 3060 2399 3248 3624 552.3 -7.0 512 6038 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.119 3060 3813 3436 3248 3624 0 0 0 0 0 0 15.14 14.83 15.16
6119 -0.71 -116.8 3060 3813 3248 3623 558.4 -7.1 529 6125 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3061 2398 3435 3248 3623 0 0 0 0 0 0 14.95 14.86 14.97
6425 -0.71 -116.8 3060 2398 3246 3621 579.2 -6.8 540 6426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3060 2398 3433 3246 3620 0 0 0 0 0 0 15.14 15.16 15.16
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12755 -0.71 -116.8 3060 3809 3234 3602 980.6 -6.8 903 12759 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3061 2395 3418 3234 3602 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.95
12931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12931 begin apogee
12935 -0.17 0.0 3061 2345 3234 3601 991.5 -6.2 913 13046 0.57 0.00 107.05 1.994 10246 0.207 0.000 3241 2337 2966 2846 3087 0 0 0 0 0 0 14.72 14.10 13.45
13047 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13047 begin climb
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state 24574 begin surface coast
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state 24611 begin surface