WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  60 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  412.5 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00091399997
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  75
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  440 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  20 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074337,4657.785,-12743.149,58,1.4,58 SPEED_LIMITS  0.139,0.198
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.060
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35901.7,90.0,226.3,-119162.8,-1378.2
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -3204.2,90.8,-101.0,-128917.5,-1424.6
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.1,208647,-18.1,-8.000
_SM_ANGLEo  -57.7 D_GRID  1001
GPS2  075015,4657.745,-12743.158,13,1.6,13,19.2 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2511 DATA_FILE_SIZE  40718,1397
_24V_AH  23.6,16.781 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,9,3
_10V_AH  10.3,11.344

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.27 -97.8 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.75 0.000 6
82 -1.27 -97.8 -8.7 7 106 9.07 2.60 -9.90 0.000 4
283 -1.27 -97.8 -8.7 45 286 0.00 2.60 0.00 0.000 6
593 -1.27 -97.8 -13.1 83 601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
903 -1.27 -97.8 -10.8 114 911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1213 -1.27 -97.8 -10.8 139 1221 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1283 -1.27 -97.8 -10.8 153 1291 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1593 -1.27 -97.8 -9.8 170 1601 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1668 -1.27 -97.8 -9.8 185 1671 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1973 -1.27 -97.8 -8.9 201 1981 0.00 2.65 0.00 0.000 4
2058 -1.27 -97.8 -8.9 218 2061 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2363 -1.27 -97.8 -8.8 234 2371 0.00 2.65 0.00 0.000 4
2418 -1.27 -97.8 -8.8 245 2441 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2763 -1.27 -97.8 -8.3 261 2771 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2803 -1.27 -97.8 -8.3 269 2846 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3168 -1.27 -97.8 -8.3 279 3176 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3268 -1.27 -97.8 -8.3 299 3276 0.00 2.67 0.00 0.000 6
3598 -1.27 -97.8 -9.0 309 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3958 -1.27 -97.8 -8.6 318 3966 0.00 2.77 0.00 0.000 4
4018 -1.27 -97.8 -8.6 330 4026 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4348 -1.27 -97.8 -7.8 340 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4708 -1.27 -97.8 -7.2 349 4746 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5068 -1.27 -97.8 -7.0 358 5076 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5118 -1.27 -97.8 -7.0 368 5126 0.00 2.67 0.00 0.000 6
5448 -1.27 -97.8 -7.5 378 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5808 -1.27 -97.8 -7.9 387 5816 0.00 2.77 0.00 0.000 4
5858 -1.27 -97.8 -7.9 397 5866 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6188 -1.27 -97.8 -8.2 407 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6548 -1.27 -97.8 -8.4 416 6586 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6908 -1.27 -97.8 -8.0 425 6916 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6958 -1.27 -97.8 -8.0 435 6966 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7289 -1.27 -97.8 -7.3 445 7326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7648 -1.27 -97.8 -6.9 454 7656 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7688 -1.27 -97.8 -6.9 462 7696 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8018 -1.27 -97.8 -7.3 472 8056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8378 -1.27 -97.8 -7.5 481 8416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8738 -1.27 -97.8 -7.5 490 8746 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8808 -1.27 -97.8 -7.5 504 8816 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9138 -1.27 -97.8 -6.8 514 9176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9498 -1.27 -97.8 -6.4 523 9536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9858 -1.27 -97.8 -6.6 532 9896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10218 -1.27 -97.8 -6.0 541 10226 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10338 -1.27 -97.8 -6.0 565 10346 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10668 -1.27 -97.8 -6.0 575 10706 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11028 -1.27 -97.8 -6.2 584 11036 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11103 -1.27 -97.8 -6.2 599 11111 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11433 -1.27 -97.8 -6.4 609 11441 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11478 -1.27 -97.8 -6.4 618 11486 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11808 -1.27 -97.8 -6.7 628 11816 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11868 -1.27 -97.8 -6.7 640 11876 0.00 2.67 0.00 0.000 6
12079 -0.33 0.0 -6.7 647 12196 0.95 0.00 83.63 1.515 6
12197 1.27 97.8 -2.3 650 12316 1.65 0.00 83.85 1.442 6
12638 1.27 97.8 9.3 661 12676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12998 1.27 97.8 9.7 670 13036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13358 1.27 97.8 9.8 679 13396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13718 1.27 97.8 10.0 688 13726 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13773 1.27 97.8 10.0 699 13781 0.00 2.75 0.00 0.000 6
14103 1.27 97.8 10.0 709 14111 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14148 1.27 97.8 10.0 718 14156 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14478 1.27 97.8 9.1 728 14486 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14518 1.27 97.8 9.1 736 14526 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14848 1.27 97.8 8.6 746 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15208 1.27 97.8 8.2 755 15216 0.00 2.77 0.00 0.000 4
15273 1.27 97.8 8.2 768 15281 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15603 1.27 97.8 8.4 778 15641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15963 1.27 97.8 8.9 787 16001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16323 1.27 97.8 8.6 796 16331 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16388 1.27 97.8 8.6 809 16396 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16718 1.27 97.9 8.0 819 16756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17078 1.28 107.2 7.5 828 17116 0.00 2.83 7.07 1.330 4
17133 1.28 107.2 7.5 832 17141 0.00 2.75 0.00 0.000 6
17463 1.28 107.2 8.3 842 17501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17823 1.28 107.2 8.9 851 17831 0.00 2.77 0.00 0.000 4
17888 1.28 107.2 8.9 864 17896 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18218 1.28 107.2 8.7 874 18256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18578 1.28 107.2 8.3 883 18586 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18638 1.28 107.2 8.3 895 18641 0.00 2.70 0.00 0.000 6
18963 1.28 108.7 7.9 904 18971 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19018 1.28 108.7 7.9 915 19026 0.00 2.70 0.00 0.000 6
19348 1.29 117.2 7.5 925 19386 0.00 2.80 8.27 1.186 4
19398 1.29 117.2 7.5 928 19406 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19728 1.30 127.3 7.4 938 19766 0.00 0.00 8.18 1.159 6
20088 1.30 127.3 8.2 947 20096 0.00 2.77 0.00 0.000 4
20188 1.30 127.3 8.2 967 20196 0.00 2.70 0.00 0.000 6
20498 1.30 127.3 8.3 983 20506 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20538 1.30 127.3 8.3 991 20541 0.00 2.67 0.00 0.000 6
20843 1.30 127.3 8.1 1007 20851 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20898 1.30 127.3 8.1 1018 20906 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21208 1.31 136.8 7.5 1035 21226 0.00 0.00 7.72 1.068 6
21528 1.31 136.8 8.0 1051 21536 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21558 1.31 136.8 8.0 1057 21581 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21883 1.31 143.6 7.6 1074 21901 0.00 2.80 5.53 1.040 4
21923 1.31 143.6 7.6 1079 21931 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22233 1.34 175.3 6.2 1103 22261 0.00 2.73 24.85 0.941 4
22313 1.34 175.3 6.2 1116 22321 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22623 1.36 199.2 6.7 1148 22651 0.07 2.73 18.80 0.922 4
22698 1.36 199.2 6.7 1160 22701 0.00 2.73 0.00 0.000 6
23003 1.40 242.8 5.6 1191 23041 0.00 0.00 34.30 0.873 6
23343 1.40 242.8 8.6 1225 23351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23653 1.43 276.6 6.1 1285 23681 0.00 0.00 26.33 0.846 6
23983 1.48 323.6 5.4 1351 24021 0.00 0.00 36.75 0.808 6
24323 1.52 367.5 5.5 1392 24351 0.10 0.00 27.52 0.778 6