WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  75 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -81.927155 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235431,4655.641,-12702.319,40,1.4,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.197,0.052
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  60139.5,-69.6,-167.6,-164370.7,923.0
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  36817.7,-62.1,353.7,-170341.2,-1312.3
GPS2  235857,4655.629,-12702.303,14,1.4,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.1,157210,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30041,0.43,1.077,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.9,6.689
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33346,1084
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.940

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.25 0.000 2 0.000 0.000 430 2095 2396
53 -0.88 -127.1 -6.2 4 102 12.10 2.55 -29.12 0.000 4 0.176 0.075 2535 722 3348
267 -0.88 -127.1 -12.2 25 271 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2119 3351
572 -0.88 -127.1 -11.0 79 576 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2535 720 3353
607 -0.88 -127.1 -11.1 86 611 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2118 3353
917 -0.88 -127.1 -8.6 125 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3354
1227 -0.88 -127.1 -8.8 156 1235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
1537 -0.88 -127.1 -7.2 185 1541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 726 3356
1547 -0.88 -127.1 -7.0 185 1551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2119 3356
1857 -0.88 -127.1 -7.7 201 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3356
2177 -0.88 -127.1 -8.0 217 2195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
2497 -0.88 -127.1 -7.4 233 2501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 721 3356
2527 -0.88 -127.1 -8.1 234 2531 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2121 3356
2837 -0.88 -127.1 -7.3 250 2841 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2535 3526 3356
2877 -0.88 -127.1 -7.9 252 2881 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2126 3356
3197 -0.88 -127.1 -7.4 268 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
3557 -0.88 -127.1 -7.6 284 3561 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3523 3356
3587 -0.88 -127.1 -8.2 284 3591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2123 3356
3917 -0.88 -127.1 -7.1 290 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4277 -0.88 -127.1 -6.3 296 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3355
4637 -0.88 -127.1 -6.2 302 4641 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 722 3355
4647 -0.88 -127.1 -6.0 302 4651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2118 3355
4997 -0.88 -127.1 -5.9 308 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3354
5357 -0.88 -127.1 -5.9 314 5361 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3524 3354
5387 -0.88 -127.1 -6.6 314 5391 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2121 3354
5717 -0.88 -127.1 -6.1 320 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353
6077 -0.88 -127.1 -6.4 326 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353
6437 -0.88 -127.1 -6.5 332 6441 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3524 3352
6487 -0.88 -127.1 -7.1 332 6491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2125 3352
6797 -0.88 -127.1 -6.2 338 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3352
7157 -0.88 -127.1 -5.9 344 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3351
7517 -0.88 -127.1 -6.0 350 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3350
7877 -0.88 -127.1 -5.9 356 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3350
8237 -0.88 -127.1 -6.3 362 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3349
8597 -0.88 -127.1 -6.3 368 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3348
8957 -0.88 -127.1 -5.7 374 8961 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3527 3348
8992 -0.88 -127.1 -6.2 374 8996 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2128 3348
9317 -0.88 -127.1 -5.1 380 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3348
9677 -0.88 -127.1 -5.3 386 9681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3527 3347
9707 -0.88 -127.1 -5.9 386 9711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2122 3347
10037 -0.88 -127.1 -5.7 392 10095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3347
10397 -0.88 -127.1 -5.9 398 10401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3523 3347
10427 -0.88 -127.1 -6.5 398 10431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2117 3347
10757 -0.88 -127.1 -6.0 404 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3346
11117 -0.88 -127.1 -6.0 410 11121 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3346
11147 -0.88 -127.1 -6.8 410 11151 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3346
11477 -0.88 -127.1 -5.7 416 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3346
11837 -0.88 -127.1 -5.4 422 11841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3524 3346
11877 -0.88 -127.1 -6.2 422 11881 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3346
12197 -0.88 -127.1 -5.7 428 12255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3345
12557 -0.88 -127.1 -5.7 434 12561 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3528 3345
12592 -0.88 -127.1 -6.1 434 12596 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2130 3345
12917 -0.88 -127.1 -5.9 440 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3345
13277 -0.88 -127.1 -5.9 446 13281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3525 3345
13312 -0.88 -127.1 -6.5 446 13316 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2127 3345
13637 -0.88 -127.1 -6.2 452 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3345
13997 -0.88 -127.1 -6.6 458 14001 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3526 3345
14032 -0.88 -127.1 -6.3 458 14036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2117 3345
14357 -0.88 -127.1 -6.3 464 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3344
14717 -0.88 -127.1 -5.6 470 14721 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3524 3344
14767 -0.88 -127.1 -5.8 470 14771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2121 3344
15017 -0.29 0.0 5.0 475 15136 0.60 0.00 112.37 1.526 6 0.090 0.000 2665 2121 2830
15137 0.88 127.1 3.6 477 15256 1.20 2.70 111.55 1.488 4 0.067 0.093 2923 762 2311
15277 0.88 127.1 6.7 479 15281 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2179 2311
15617 0.88 127.1 8.2 485 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2311
15977 0.88 127.1 7.9 491 16035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2310
16337 0.88 127.1 7.5 497 16341 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2923 3585 2310
16397 0.88 127.1 7.4 498 16401 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2176 2309
16757 0.88 127.1 6.6 504 16815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17117 0.88 127.1 6.6 510 17175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17477 0.88 127.1 7.2 516 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17837 0.88 127.1 7.7 522 17895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18197 0.88 127.1 7.6 528 18255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
18557 0.88 127.1 7.4 534 18615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
18917 0.88 127.1 7.0 540 18921 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2924 3580 2308
18957 0.88 127.1 6.8 540 18961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2924 2176 2308
19277 0.88 127.1 6.5 546 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
19637 0.88 135.9 5.7 552 19646 0.00 0.00 7.28 1.412 6 0.000 0.000 2923 2174 2274
19997 0.89 145.0 5.7 558 20011 0.00 2.88 7.75 1.385 4 0.000 0.104 2923 3580 2238
20047 0.91 145.0 7.9 558 20051 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2174 2238
20357 0.91 145.0 6.7 564 20415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2238
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20787 0.91 145.0 8.8 571 20791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2180 2237
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