WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1306.3009 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074707,4658.792,-12729.608,40,1.7,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,0.062
_SM_CCo  419.2 KALMAN_X  58180.5,-143.8,-113.9,-193779.4,22.7
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_Y  38633.2,150.2,177.3,-170609.3,-1983.9
_SM_ANGLEo  -66.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.2,191502,-11.4,-6.000
GPS2  075750,4658.821,-12729.607,13,1.6,19,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2240 DATA_FILE_SIZE  33419,1069
_24V_AH  23.2,14.523 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.321

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -0.92 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -69.32 0.000 2 0.000 0.000
77 -0.92 -127.1 -7.1 7 111 11.30 2.85 -14.57 0.000 4 0.119 0.060
238 -0.92 -127.1 -12.8 23 246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
548 -0.92 -127.1 -12.1 76 556 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
583 -0.92 -127.1 -12.6 83 591 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
893 -0.92 -127.1 -10.1 122 901 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
938 -0.92 -127.1 -9.7 126 946 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1253 -0.92 -127.1 -8.1 158 1261 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1298 -0.92 -127.1 -8.5 162 1306 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1623 -0.92 -127.1 -7.9 184 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1943 -0.92 -127.1 -7.6 200 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2263 -0.92 -127.1 -7.5 216 2271 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2303 -0.92 -127.1 -8.4 218 2311 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2623 -0.92 -127.1 -7.3 234 2641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2943 -0.92 -127.1 -7.2 250 2961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3263 -0.92 -127.1 -7.4 266 3280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3603 -0.92 -127.1 -7.7 277 3611 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3633 -0.92 -127.1 -8.6 277 3641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3963 -0.92 -127.1 -7.1 283 3971 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4013 -0.92 -127.1 -7.4 283 4021 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4323 -0.92 -127.1 -6.1 289 4380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4683 -0.92 -127.1 -6.0 295 4691 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4733 -0.92 -127.1 -6.4 295 4741 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5043 -0.92 -127.1 -5.8 301 5100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5403 -0.92 -127.1 -6.4 307 5411 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
5448 -0.92 -127.1 -6.5 307 5456 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5763 -0.92 -127.1 -6.4 313 5820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6123 -0.92 -127.1 -6.0 319 6180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6483 -0.92 -127.1 -5.7 325 6540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6843 -0.92 -127.1 -5.3 331 6851 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6968 -0.92 -127.1 -6.3 333 6976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7323 -0.92 -127.1 -5.5 339 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7683 -0.92 -127.1 -6.0 345 7691 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7733 -0.92 -127.1 -7.4 345 7741 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8043 -0.92 -127.1 -6.1 351 8051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8073 -0.92 -127.1 -7.7 351 8081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8403 -0.92 -127.1 -6.1 357 8411 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8438 -0.92 -127.1 -6.0 357 8446 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8763 -0.92 -127.1 -5.7 363 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9123 -0.92 -127.1 -5.1 369 9131 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9188 -0.92 -127.1 -6.3 370 9196 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9543 -0.92 -127.1 -5.7 376 9551 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9573 -0.92 -127.1 -7.0 376 9581 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9903 -0.92 -127.1 -5.9 382 9911 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9923 -0.92 -127.1 -7.3 382 9931 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10263 -0.92 -127.1 -6.1 388 10271 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10318 -0.92 -127.1 -6.6 388 10326 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10683 -0.92 -127.1 -6.0 395 10691 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10733 -0.92 -127.1 -6.4 395 10741 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11043 -0.92 -127.1 -5.7 401 11051 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11083 -0.92 -127.1 -6.4 401 11091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11403 -0.92 -127.1 -6.0 407 11411 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11438 -0.92 -127.1 -7.8 407 11446 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11763 -0.92 -127.1 -6.1 413 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12123 -0.92 -127.1 -5.5 419 12180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12483 -0.92 -127.1 -5.9 425 12491 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12513 -0.92 -127.1 -6.1 425 12521 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12843 -0.92 -127.1 -5.0 431 12851 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12878 -0.92 -127.1 -5.1 431 12886 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13203 -0.92 -127.1 -4.6 437 13211 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13223 -0.92 -127.1 -5.4 437 13231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13563 -0.92 -127.1 -4.9 443 13571 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13603 -0.92 -127.1 -6.1 443 13611 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13923 -0.92 -127.1 -5.1 449 13980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14283 -0.92 -127.1 -5.3 455 14340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14643 -0.92 -127.1 -5.3 461 14700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15003 -0.92 -127.1 -4.6 467 15011 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15028 -0.92 -127.1 -6.3 467 15036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15363 -0.92 -127.1 -4.1 473 15371 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15398 -0.92 -127.1 -5.2 473 15406 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15484 -0.33 0.0 3.9 475 15601 0.60 0.00 108.70 1.521 6 0.119 0.000
15602 0.92 127.1 1.5 477 15716 1.27 3.13 108.70 1.472 4 0.119 0.060
15738 0.92 127.1 8.3 479 15746 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16083 0.92 127.1 9.0 485 16091 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16138 0.92 127.1 9.5 485 16146 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16503 0.92 127.1 8.7 492 16511 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16578 0.92 127.1 8.6 493 16586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16923 0.92 127.1 8.0 499 16931 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
16968 0.92 127.1 8.0 499 16976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17283 0.92 127.1 7.1 505 17291 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17328 0.92 127.1 8.3 505 17336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17643 0.92 127.1 7.2 511 17651 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17683 0.92 127.1 8.7 511 17691 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18003 0.92 127.1 7.0 517 18011 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18048 0.92 127.1 7.8 517 18056 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18363 0.92 127.1 6.6 523 18420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18723 0.92 127.1 6.7 529 18731 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18803 0.92 127.1 8.1 530 18811 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19143 0.92 127.1 6.8 536 19151 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19173 0.92 127.1 8.4 536 19181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19503 0.92 127.1 7.5 542 19511 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19563 0.92 127.1 8.4 543 19571 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19923 0.92 127.1 7.1 549 19931 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19978 0.92 127.1 8.2 549 19986 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20343 0.92 127.1 6.4 556 20351 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20413 0.92 127.1 6.6 557 20421 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20763 0.92 127.1 6.2 563 20820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21123 0.92 127.1 6.4 569 21131 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21173 0.92 127.1 7.9 569 21181 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21483 0.92 127.1 7.1 575 21540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21843 0.92 127.1 8.2 581 21851 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
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