WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -29342.914 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101627,4706.552,-12630.438,25,2.2,44 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.190,0.041
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  36478.5,91.5,6.9,-100100.2,-1835.4
_SM_ANGLEo  -68.3 KALMAN_Y  -50815.3,-5.2,94.8,-66089.5,-1829.4
GPS2  102153,4706.516,-12630.383,11,2.3,31,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  58.5,117307,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29674,0.00,0.000,0,0,1059,384.14 _10V_AH  10.3,20.225
HUMID  2640 DATA_FILE_SIZE  32704,1065
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.219

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.91 -126.6 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 428 2288 2575
75 -0.91 -126.6 -8.8 6 105 11.38 2.78 -13.57 0.000 4 0.119 0.060 2536 3676 3143
345 -0.91 -126.6 -11.5 38 349 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2223 3146
650 -0.91 -126.6 -10.2 98 654 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 834 3147
700 -0.91 -126.6 -9.9 103 704 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2280 3147
1010 -0.91 -126.6 -8.8 134 1018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2280 3148
1320 -0.91 -126.6 -8.6 165 1324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 829 3148
1370 -0.91 -126.6 -8.4 170 1374 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2278 3148
1690 -0.91 -126.6 -8.2 189 1694 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3687 3148
1725 -0.91 -126.6 -9.1 190 1729 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2231 3148
2030 -0.91 -126.6 -8.1 206 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2214 3149
2350 -0.91 -126.6 -8.2 222 2354 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3685 3148
2390 -0.91 -126.6 -9.0 224 2394 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2228 3148
2710 -0.91 -126.6 -7.8 240 2714 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3685 3148
2760 -0.91 -126.6 -8.3 242 2764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2231 3148
3070 -0.91 -126.6 -7.6 258 3074 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3674 3148
3105 -0.91 -126.6 -8.3 259 3109 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2226 3148
3430 -0.91 -126.6 -7.1 272 3488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2211 3148
3790 -0.91 -126.6 -6.2 278 3794 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2537 3683 3147
3845 -0.91 -126.6 -6.8 278 3849 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2234 3147
4150 -0.91 -126.6 -6.2 284 4154 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3677 3146
4195 -0.91 -126.6 -7.6 284 4199 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2235 3147
4510 -0.91 -126.6 -6.6 290 4568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2219 3146
4870 -0.91 -126.6 -7.2 296 4874 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3677 3146
4900 -0.91 -126.6 -7.9 296 4904 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2228 3146
5230 -0.91 -126.6 -7.1 302 5234 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3146
5270 -0.91 -126.6 -7.6 302 5274 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2235 3146
5590 -0.91 -126.6 -6.8 308 5594 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3673 3144
5630 -0.91 -126.6 -7.3 308 5634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2237 3144
5950 -0.91 -126.6 -6.5 314 5954 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3677 3144
5980 -0.91 -126.6 -7.2 314 5984 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2232 3144
6310 -0.91 -126.6 -6.7 320 6314 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3682 3144
6350 -0.91 -126.6 -6.5 320 6354 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2231 3143
6670 -0.91 -126.6 -6.1 326 6728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2231 3143
7030 -0.91 -126.6 -5.6 332 7034 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3678 3143
7085 -0.91 -126.6 -6.5 332 7089 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2239 3142
7390 -0.91 -126.6 -5.7 338 7448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2239 3142
7750 -0.91 -126.6 -6.3 344 7754 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3142
7800 -0.91 -126.6 -7.5 344 7804 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2229 3142
8110 -0.91 -126.6 -6.6 350 8114 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3682 3141
8150 -0.91 -126.6 -6.8 350 8154 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2240 3141
8470 -0.91 -126.6 -6.1 356 8528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2240 3141
8830 -0.91 -126.6 -6.5 362 8834 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3683 3140
8880 -0.91 -126.6 -7.8 362 8884 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2239 3140
9190 -0.91 -126.6 -6.3 368 9248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2239 3140
9550 -0.91 -126.6 -6.1 374 9554 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3683 3140
9580 -0.91 -126.6 -6.5 374 9584 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2239 3140
9910 -0.91 -126.6 -5.7 380 9968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2240 3139
10270 -0.91 -126.6 -5.7 386 10274 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3139
10330 -0.91 -126.6 -6.9 387 10334 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2232 3140
10690 -0.91 -126.6 -5.9 393 10694 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3685 3139
10730 -0.91 -126.6 -6.6 393 10734 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2233 3139
11050 -0.91 -126.6 -5.9 399 11108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2233 3138
11410 -0.91 -126.6 -5.5 405 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2232 3138
11770 -0.91 -126.6 -5.5 411 11774 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3673 3138
11815 -0.91 -126.6 -5.4 411 11819 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2232 3138
12130 -0.91 -126.6 -5.1 417 12134 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3685 3138
12160 -0.91 -126.6 -5.7 417 12164 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2241 3138
12490 -0.91 -126.6 -5.1 423 12548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2225 3138
12850 -0.91 -126.6 -5.3 429 12854 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3681 3137
12885 -0.91 -126.6 -5.7 429 12889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2242 3137
13210 -0.91 -126.6 -5.7 435 13268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2226 3137
13570 -0.91 -126.6 -6.0 441 13574 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3675 3137
13620 -0.91 -126.6 -6.5 441 13624 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2241 3137
13930 -0.91 -126.6 -5.7 447 13988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2241 3137
14290 -0.91 -126.6 -5.4 453 14294 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2536 3676 3137
14325 -0.91 -126.6 -5.4 453 14329 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2232 3136
14650 -0.91 -126.6 -4.9 459 14708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2233 3136
14771 -0.30 0.0 4.8 461 14889 0.60 0.00 110.57 1.495 6 0.119 0.000 2670 2283 2625
14890 0.91 126.6 3.0 463 15009 1.25 0.00 110.20 1.446 6 0.119 0.000 2940 2283 2108
15310 0.91 126.6 7.9 470 15368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2283 2109
15670 0.91 126.6 8.0 476 15674 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 841 2108
15705 0.91 126.6 9.5 476 15709 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2285 2107
16030 0.91 126.6 8.0 482 16088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2108
16390 0.91 126.6 8.1 488 16448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2284 2108
16750 0.91 126.6 7.9 494 16808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2107
17110 0.91 126.6 7.4 500 17168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2107
17470 0.91 126.6 7.4 506 17528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2107
17830 0.91 126.6 7.2 512 17888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2284 2106
18190 0.91 126.6 7.2 518 18248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2106
18550 0.91 126.6 7.4 524 18608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2107
18910 0.91 126.6 7.6 530 18968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2107
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19630 0.91 126.6 6.9 542 19688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2285 2106
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