Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  75 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7221919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160719,013405,3601.4590,-6209.5923,7,1.3,48,-15.9,0.3,194.2,6,5.0 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6129.770
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -48.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  160719,013836,3601.4165,-6209.5605,9,1.3,50,-15.9,0.4,119.9,6,4.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.2,60072,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,0.997703 _10V_AH  10.32,16.220
SM_CCo  153026,0.00,0.000,0,0,882,336.40 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.07,8.15,0.08,0.00,0.065,0.129,0.000,175,2098,882,-8.86,-1.19,336.40,0,0,0,0,0,0,26.97,27.22,27.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3602.89,-6208.66,160719,012021 MEM  318948
TT8_MAMPS  0.02247,0.173019 DATA_FILE_SIZE  245882,3534
HUMID  20.90 CAP_FILE_SIZE  1100660,0
INTERNAL_PRESSURE  8.36051 CFSIZE  2046525440,2025717760
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.060,135.55,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4920.9,54.7 GPS  170719,201113,3602.025,-6143.705,34,0.9,53,-16.0,0.8,130.2,8,5.0
_24V_AH  20.84,32.763

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24240124.48 SBE_CT2461231191.29
Roll_motor18631566074.71 AA43304611323095.77
VBD_pump_during_apogee513412144099.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve98153314.81 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping19420166.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS50126.68
TT813778131879.76
LPSleep12385822799.30
TT8_Active202613276.42
TT8_Sampling12910385154.83
TT8_CF857058346.92
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits919710949.19
GPS_charging000.00
Compass124297960.76
RAFOS000.00
Transponder1473045.79

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.86 -170.3 184 2102 744 950 1.5 0.3 6 172 0.00 0.00 -98.12 0.154 16390 0.000 0.000 179 2102 2627 2527 2728 0 0 0 0 0 0 27.32 26.65 26.45 8.59 18.34
174 -0.86 -170.3 178 2102 2528 2729 3.0 -2.2 16 194 9.73 3.53 0.00 0.000 2308 0.241 0.072 2751 3492 2631 2528 2734 0 0 0 0 0 0 26.26 26.65 26.52 8.76 17.63
740 -0.80 -170.3 2751 3492 2526 2734 38.5 -3.1 72 751 0.10 3.33 0.00 0.000 3078 0.156 0.055 2786 2094 2630 2526 2734 0 0 0 0 0 0 26.79 27.08 26.86 8.76 17.98
1049 -0.80 -170.3 2785 2094 2526 2734 47.8 -3.4 103 1060 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2776 3487 2630 2527 2734 0 0 0 0 0 0 27.37 26.98 27.38 8.75 18.41
1448 -0.80 -170.3 2775 3487 2526 2734 56.2 -1.2 142 1457 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2776 2098 2630 2526 2735 0 0 0 0 0 0 27.15 27.14 27.19 8.74 18.02
1760 -0.80 -170.3 2775 2098 2526 2734 62.8 -1.9 173 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2098 2630 2526 2734 0 0 0 0 0 0 27.41 27.42 27.42 8.73 18.18
2068 -0.80 -170.3 2774 2098 2526 2734 69.2 -3.3 204 2069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2098 2630 2526 2734 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.72 18.34
2368 -0.80 -170.3 2775 2098 2526 2734 78.7 -2.7 234 2377 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2765 3493 2629 2525 2734 0 0 0 0 0 0 27.42 27.03 27.43 8.70 18.41
2503 -0.80 -170.3 2764 3493 2525 2734 81.9 -2.6 247 2510 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2765 2103 2629 2525 2734 0 0 0 0 0 0 27.20 27.15 27.21 8.70 19.12
2810 -0.80 -170.3 2764 2103 2524 2734 89.2 -2.9 278 2820 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2764 3493 2629 2524 2734 0 0 0 0 0 0 27.42 27.03 27.43 8.69 18.49
3012 -0.80 -170.3 2765 3493 2523 2734 96.3 -4.2 298 3022 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2764 2099 2628 2523 2734 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.69 18.57
3324 -0.80 -170.3 2764 2099 2522 2734 108.1 -3.6 329 3334 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2765 720 2628 2523 2734 0 0 0 0 0 0 27.43 26.99 27.43 8.67 18.69
3447 -0.73 -170.3 2764 720 2522 2734 113.3 -4.5 341 3458 0.15 3.33 0.00 0.000 3078 0.166 0.055 2809 2109 2628 2522 2734 0 0 0 0 0 0 26.85 27.17 26.93 8.66 18.53
3756 -0.73 -170.3 2808 2109 2521 2734 122.3 -2.7 372 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2809 2109 2628 2522 2734 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.65 18.97
4058 -0.73 -170.3 2808 2109 2521 2734 129.3 -3.0 402 4059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2809 2109 2627 2521 2734 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.44 8.65 19.28
4357 -0.73 -170.3 2808 2109 2520 2734 138.7 -4.0 432 4367 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2809 726 2626 2519 2734 0 0 0 0 0 0 27.43 27.00 27.44 8.64 19.83
4423 -0.73 -170.3 2808 726 2519 2734 141.5 -4.6 438 4430 0.00 3.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2804 2100 2626 2519 2734 0 0 0 0 0 0 27.21 27.17 27.22 8.64 19.24
4729 -0.73 -170.3 2803 2101 2518 2734 155.1 -4.3 463 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2100 2626 2518 2734 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.44 8.63 19.67
5030 -0.73 -170.3 2803 2101 2518 2734 167.9 -4.3 478 5031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2804 2100 2625 2517 2734 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.62 19.60
5329 -0.73 -170.3 2803 2100 2516 2734 178.9 -3.3 493 5336 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2802 3489 2624 2516 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.05 27.45 8.61 19.44
5517 -0.73 -170.3 2801 3489 2515 2733 184.9 -3.6 502 5522 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2802 2099 2624 2515 2733 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.62 20.23
5824 -0.73 -170.3 2801 2099 2513 2734 195.8 -3.8 517 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2099 2623 2513 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.61 19.79
6124 -0.73 -170.3 2801 2099 2512 2733 208.7 -4.5 532 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2099 2622 2512 2733 0 0 0 0 0 0 27.43 27.45 27.45 8.60 19.95
6425 -0.73 -170.3 2802 2099 2512 2733 221.9 -4.1 547 6427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2802 2099 2622 2511 2733 0 0 0 0 0 0 27.44 27.45 27.45 8.60 20.42
6724 -0.73 -170.3 2801 2098 2511 2732 236.5 -4.9 562 6732 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2791 3483 2621 2511 2732 0 0 0 0 0 0 27.43 27.05 27.45 8.59 20.15
6869 -0.73 -170.3 2791 3483 2512 2731 244.4 -5.5 569 6876 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2098 2621 2511 2731 0 0 0 0 0 0 27.22 27.17 27.23 8.59 20.11
7184 -0.73 -170.3 2790 2098 2510 2731 260.4 -5.0 585 7185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2098 2621 2511 2731 0 0 0 0 0 0 27.44 27.45 27.45 8.59 20.34
7485 -0.73 -170.3 2791 2097 2510 2731 274.5 -4.2 600 7491 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2792 3491 2620 2510 2731 0 0 0 0 0 0 27.44 27.05 27.45 8.59 20.03
7587 -0.73 -170.3 2791 3490 2510 2730 281.1 -4.4 605 7592 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2107 2620 2510 2730 0 0 0 0 0 0 27.22 27.18 27.23 8.59 20.27
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72037 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 72038 begin apogee
72042 -0.68 0.0 2674 2048 2462 2679 4960.6 -4.2 1870 72213 0.47 0.00 168.07 4.122 10246 0.132 0.000 2829 2047 2040 1922 2158 0 0 0 0 0 0 26.03 22.90 20.84 7.97 24.36
72214 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 72214 begin climb
72215 0.86 170.3 2828 2047 1921 2157 4963.0 0.0 1872 72406 1.55 0.00 185.20 4.052 10758 0.119 0.000 3301 2046 1452 1340 1564 0 0 0 0 0 0 23.47 22.91 21.01 7.95 24.44
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